轮系习题

轮系习题例1如图，已知轮系中各轮齿数，Z1=20，Z2=50，Z2‘=15，Z3=30，Z3‘=1，Z4=40，Z4’=18，Z5=54，求i15和提起重物时手轮转向？600181152054403050''3'215432154ZZZZZZZZi解:重物手轮Z1Z2‘Z2Z3Z3’Z4Z4‘Z5例2已知轮系中各轮齿数，Z1=27，Z2=17，Z3=99，n1=6000r/min,求i1H和nH0313313113nZZnnnnnniHHHHH26.311311ZZnniHH12H3解:1）转向相同111,min/184026.36000nnrinnHHH12H3设n1转向为正，则2）方向相反与121221min,/4767nrnZZnnnnHH解:213223113)1(ZZZZiHHH代入上式03100100991011'21321ZZZZH100001100009999111HHiiHH1110000例3如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99，求系杆H与齿轮1之间的传动比iH1。Z1Z2Z'2Z3解:10010010010121323113ZZZZiHHH100111HHi10011HHi例3如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99，求系杆H与齿轮1之间的传动比iH1。Z1Z2Z'2Z3若将Z3由99改为100，则例4图示圆锥齿轮组成的周转轮系中，已知Z1=20，Z2=30，Z2‘=50，Z3=80，n1=50r/min.求系杆H转速。'213231ZZZZnnnnHH设n1转向为正，则1322′等式右边的符号是在转化轮系中确定的。50208030050HHnn与n1转向相同min/7.14rnH解：例4如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60，Z2=20，Z2‘=25，各轮模数相等，求1）Z3；2）若已知n3=200r/min,n1=50r/min,n3,n1转向如图，求系杆H转速大小和方向；3）若n1方向与图中相反时，则系杆H转速大小和方向如何？'21323113ZZZZnnnniHHH解：1）首先根据同心条件求出Z3o1Z1Z2Z'2Z3n1n3o3)(21)(213'221ZZmZZm153Z2）2560152020050HHnn即min/75rnH转速与n1一致例4如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60，Z2=20，Z2‘=25，各轮模数相等，求1）Z3；2）若已知n3=200r/min,n1=50r/min,n3,n1转向如图，求系杆H转速大小和方向；3）若n1方向与图中相反时，则系杆H转速大小和方向如何？解：3）当n1方向相反时，以-50r/min代入，则o1Z1Z2Z'2Z3n1n3o32560152020050HHnnmin/33.8rnH转速仍与n1一致例5如图所示为用于自动化照明灯具上的周转轮系，已知输入轴转速n1=19.5r/min，各轮齿数Z1=60，Z2=Z2‘=30，Z3=40，Z4=40，Z5=120，试求箱体转速？解：n5=0Z1Z2Z'2Z34'2153235115)1(ZZZZZZnnnniHHHmin/5.6rnH转速与n1一致Z4Z5箱体H1'4'23'H45例6已知Z1=30，Z2=30，Z2‘=20，Z3=90，Z3’=40，Z4=30，Z4’=30，Z5=15，Z1‘=40，求iⅠⅡ13ⅠⅡ解：iⅠⅡ=i4H1331ZZnnnnHH313'3'1ZZnnnnHH在定轴轮系中：在周转轮系中：4'1'144'143nnZZnn4'3'344'343nnZZnn3844HHnnii45H21例7已知Z1=12，Z2=51，Z3=76，Z4=49，Z5=12，Z6=73，求此混合轮系传动比i1H3解：6在周转轮系中：466446ZZnnnniHHH在定轴轮系中：1221ZZnn142174nnn1331ZZnn163193nnn3940611HHnni45621例8如图所示轮系，已知锥齿轮齿数Z1=Z4=55，Z5=50，其余各圆柱直齿轮齿数Z1‘=100，Z2=Z2’=Z3=Z4‘=20，n6=3000r/min，转向如图，求n4、n1大小和方向解：2’31’4‘n6在周转轮系中：513'2'1432'4'141'''ZZZZZZnnnniHHH在定轴轮系中：114514514ZZZZZZi解得：反向与同向与6'446'11min,/2000min,/2000nrnnnrnnExample9:ThenumbersofteethofthegearsinthegeartrainaregivenasZ1,Z2,Z3,Z4,Z5andZ6.Calculatethetrainratioi1H2.123H5H46120316012H45H2Solution:Dividingthegeartrainintosubtrains（1）InthePlanetarygeartrain1-2-3-H1(=4).,4341413i123H5H46120316012H45H21412132ZZZZ13ZZ13411ZZ(2)InthePlanetarygeartrain4-5-6-H2,2624246HHHi46241ZZH123H5H46120316012H45H25465ZZZZ46ZZ124H13411ZZ(3)Solvetheequationssimultaneously,2121HHi123H5H46120316012H45H213411ZZ461311ZZZZ))((2441H46241ZZHExample10Areducerofahoist(提升机)isshowninFig.Numbersofteethofallthegearsaregiven.Findthetrainratioi15.Solution:DividingthegeartrainintosubtrainsZZZZZZZ212'533'4=======213330187878242-2'13H3'5(a)(b)43'522'135(c)(d)3'54Inthedifferentialgeartrain1-2=2’-3-5,Intheordinarygeartrain3’-4-5,5351513i5'35'3i5353’ZZZZZZZZZ212'533'4=======213330187878242-2'13H3'5(a)(b)43'522'135(c)(d)3'545335’ZZ2132’ZZZZInthedifferentialgeartrain1-2=2’-3-5,ZZZZZZZ212'533'4=======213330187878242-2'13H3'5(a)(b)43'522'135(c)(d)3'54553551’ZZ11/3551’ZZ2132’ZZZZ5351513i2132’ZZZZ5115i1)11878(21247833[phone]’’ZZZZZZ24.28