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煤矿带式输送机内容提要带式输送机定义带式输送机的结构2-2中带式输送机各部分结构及原理2-2中带式输送机电气控制原理简介带式输送机常见故障分析带式输送机的定义带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，由于胶带输送机运输能力大、运距长、工作阻力小、耗电量小，而且运输过程中破碎性小、撒煤少，降低了煤尘和能耗，因而广泛应用于煤矿井下和地面主要运输巷道中。它主要由胶带、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置、制动装置、清扫装置和保护装置等部分组成。主运皮带运量t/h长度m带强带宽提升高度速度CST配置主电机30003194ST25001.6m04.5m/s3x750KS3x800KW制动闸CST1电机CST2电机CST3电机2中主运胶带缠绕示意图卸载滚筒驱动滚筒驱动滚筒机尾滚筒改向滚筒改向滚筒改向滚筒托带滚筒张紧滚筒拉进装置胶带带宽：1600mm带强：ST2500搭接方式：硫化、二级搭接CST-ControlledStartingTransmission可控起动传输装置4.3CST型号CSTXXXKVRS防爆型,没有”S”为非防爆型直角型,没有”R”为平行轴型冷却泵及电机为立式,没有”V”为卧式K系列规格可控启动传输二.CST组成与传动原理1.CST的组成按部件可分为:主电机减速器冷却泵热交换器控制器按功能可分为:传动系统液压系统冷却系统润滑系统控制系统2.传动原理1.输入轴2.一级减速主动齿轮3.一级减速从动齿轮4.太阳轮5.行星轮6.齿圈7.减速箱壳体8.输出轴9.行星轮架10.离合器力矩传输过程:主电机输出轴——CST输入轴——一级减速主动齿轮————一级减速从动齿轮—————太阳轮————行星轮————齿圈——动磨擦片——————静磨擦片行星轮架——输出轴———驱动滚筒654912367451089一级减速二级减速摩擦生热离合器结构与原理：当环形活塞上的压力压力增加时，旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少，当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星轮开始绕太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运转，三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转，从而输出轴开始转动起来。当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时，皮带机开始起动。通过控制液压，可精确控制CST输出轴的转速和扭矩。当活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此时离和器称为‘锁定’状态，输出轴达到满速。换句话说，若输入转速为1480rpm,速比为20.6,当离和器‘锁定’时，输出轴转速为71.7rpm。三.CST液压原理1.液压系统类别CST液压控制系统分为两个压力范围，低压系统（300psi）和高压系统（1000psi）,低压系列产品包括280K、420K和630K，而高压系列产品包括750K、1120K和1950K。低压系统和高压系统之间的区别仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化，元器件名称低压系统高压系统离合器压力变送器0~300psi0~1000psi离合器压力表0~300psi0~1500psi控制压力安全阀350psi1200psi系统压力变送器0~300psi0~1000psi系统压力表0~300psi0~1500psi四.CST控制原理1.与其他系统的信号联系(各CST的运行状态与控制信号)(皮带机启停控制、慢速选择、急停、故障、预警、连锁信号)(绞车启停控制、操作方式、运行状态、故障等信号)(与CST、APW及配电系统相关的所有信息、远程控制信号)理想起动曲线理想的起动曲线S型加速曲线状态状态名称状态说明0待机状态CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起动带式输送机。*带式输送机速度为0*离合器压力小于5％系统压力*系统无故障和报警状态1预压状态在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。离合器压力将预压至5~15％，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。2起动状态在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换到“自动/前馈”模式。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设定，直至检测到皮带机起动为止。3缓冲状态在检测到皮带机速度3％时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能，缓冲期间速度将保持在5％左右。缓冲时间可在5~20s之间调整。4加速状态缓冲结束后，速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间可在30~300s之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。5满速状态在检测到皮带机速度95％时，系统进入满速运行状态，用户可起动加料设备。速度设定一般保持在98％或100％。主驱运行在恒速闭环控制模式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制在±2％的误差范围内。6减速状态正常运行期间，发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按需要调整。当速度5％时，减速状态结束，并进入待机状态。CST的工作状态CST的液压系统F（FI-1）冷却流量计脉冲或4~20mA（B-STR）篮式过滤器40目（FLT-3）在线式过滤器25u（FO-1）节流孔冷却泵及驱动电机（PI-3）冷却压力表0-100PSICST齿轮箱呼吸器行星齿轮输出轴（ST-1）轴速传感器油温传感器（TT-1）0~300°F/Pt100离合器冷却油回油油箱（FO-2）节流孔输入轴输入轴（Y-STR）Y型过滤器油箱中间轴双极齿轮泵溢流阀（PRV-2）@1250PSIHP1HP2LP1LP2冷却组件NEMA4仪表箱（PI-1）离合器压力表0-400PSI[低压]0-1500PSI[高压]（PT-1）离合器压力变送器0-300PSI/4~20mA[低压]0-1000PSI/4~20mA[高压]（PI-2）系统压力表0-400PSI[低压]0-1500PSI[高压]（PT-2）系统压力变送器0-300PSI/4~20mA[低压]0-1000PSI/4~20mA[高压]（FLT-2）系统过滤器10u（PI-3）润滑压力表0~100psi差压开关D/PS-3@40PSI（FLT-1）润滑过滤器25u（PT-3）润滑压力表0~100psi0~100psi/4~20mA防爆电磁阀箱BLV闭锁阀（可选）PCV比例阀系统安全阀设定@250PSI[低压]设定@950PSI[高压]阀块CLUPTCLUPGOUTINSYSPTSYSPGRTNRVN1N2N3N4N5液压工作管路液压回流管路阀块上已确定的工作口阀块上已确定关闭的工作口或管路压力变送器压力表xxxCST-冷却系统液压原理图流量计冷却泵压力表热交换器篮式过滤器CST齿轮箱两级齿轮泵温度传感器轴速传感器输入轴输出轴油池油池低压两级齿轮泵Y型过滤器25u过滤器D/P开关油箱润滑压力变送器润滑压力表CST-润滑系统液压原理图冷却泵及风扇控制方式冷却泵运行控制主电机运行时，冷却泵将一直运行，而无需受温度控制。主电机停止运行后，冷却泵将延时运行35s。皮带运行时，CST不参与运行但联轴器未脱开情况下，将起动冷却泵。停机时若任一CST温度超过40.6％（50C），将触发最长为900s的重起限制定时，在此期间，CST温度超过40.6％（50C）时起动冷却泵直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。CST使能时，冷却泵由油温自动控制起停。冷却泵在油温低于16.7%（10C）时起动冷却泵，直至温度高于22.6%（20C）时停止冷却泵。在油温高于43.4%（54C）时起动，直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。冷却风扇运行控制•在皮带机起动和停车过程中（加减速），风扇一直运行。•冷却泵延时运行时同时起动风扇，35s。•皮带机重起限制定时期间（最大900s），CST温度超过40.6％（50C）时起动风扇，直至油温低于37.5%（45C）。•CST使能时，在油温高于43.4%（54C）时起动冷却风扇，直至油温低于37.5%（45C）。系统阀块系统安全阀调整系统安全阀适用于高压和低压的液压系统，作为备件提供的系统安全阀均未进行压力整定，需在现场进行系统压力的调整：•低压系统系统压力为250PSI，高压系统系统压力为950PSI；•先断开比例阀放大器和闭锁阀线圈与端子排的连接；•松开安全阀的固定螺母（逆时针旋转），逆时针旋转压力调整螺栓1~2圈，已保证主电机起动时系统压力处于较低压力范围；•手动起动所需调试CST的冷却泵电机，手动起动所需调试CST的主电机；•请顺时针旋转压力调节螺栓，直至压力达到要求值；•将固定螺母拧紧，已保证系统压力的稳定性；•手动停止主电机和冷却泵电机的运行，切断控制器电源；•恢复比例阀放大器和闭锁阀线圈和端子排的连接，调整完毕。固定螺母调节螺栓系统安全阀系统阀块比例阀安全阀闭锁阀油路输入油路输出回油管路比例减压阀61400207B,G,C高低压比例阀及线圈61400204NA,NB高低压比例阀放大器比例阀特性放大器特性输入阻抗50Ω比例阀结构2-系统压力输入接口3-工作压力输出接口4-泄压口线圈控制电流%工作压力张紧装置张紧装置蜗轮蜗杆减速器常见故障及处理方法（一）胶带跑偏1.胶带跑偏的原因：（1）滚筒和托辊安装不正，水平误差大；传动滚筒或和机尾滚筒两头直径不等。（2）胶带接头接口与中心线不垂直；输送带松弛。（3）装载位置不正（4）输送带下积煤过多，将胶带挤向一侧（5）巷道变形、机道底鼓造成机架不正、托辊歪斜；托辊黏结物料，表面不平常见故障及处理方法（6）机身钢丝绳高低不一致。（7）吊挂链受力不均（8）拉紧装置调整不当2.胶带跑偏的预防及处理方法（1）提高安装质量，保证整台输送机中心线成一直线；调整滚筒和托辊；设置前倾侧托辊、回转式槽形调心托辊；采用双锥开滚筒或自动校正滚筒；安装输送带防跑偏保护装置。（2）重新接头常见故障及处理方法（3）调整溜嘴，使其中心线与胶带中心线重合（4）清理下输送带下的积煤（5）平整机道底板，调整机架（6）调整机身钢丝绳高度，使其高低一致（7）调整吊挂链，使其受力均匀（8）调整拉紧装置。常见故障及处理方法（二）胶带打滑1.胶带打滑的原因：（1）胶带输送机道淋水较大或水煤严重，致使驱动滚筒和输送带间的摩擦系数降低。（2）托辊损坏、杂物缠绕、超载运行时煤矸埋压等原因使大量托辊不转；损坏的输送带或接头在能过托辊时阻力增大。（3）输送带胶带张力不足，跑偏严重；巷道片帮变形或支护断梁折腿挤压输送带使输送带阻力过大（4）满载停车后再启动时，胶带被煤压住。（5）驱动滚筒与胶带间的摩擦系数设计值与实际值不符。常见故障及处理方法2.胶带打滑的预防及处理（1）采取防淋水措施；增设输送带非工作面清扫器（2）控制给煤量，禁止超载运行。（3）核对原设计数据，调整重锤质量（4）停车前，关闭给煤机闸门，拉空胶带；胶带被煤压住时，先清除胶带上的部分货载再开车。（5）增大备用摩擦系数或减小胶带与滚筒相遇点的张力；使用输送带打滑保护装置；定期调整输送带张力。常见故障及处理方法（三）逆转飞车1.逆转飞车的原因（1）超负荷运转（2）制动闸的制动力矩不足（3）误操作，使货载流向相反。2.逆转飞车的预防及处理预防：（1）控制给煤量，禁止超负荷运转（2）调整制动闸的制动力矩（3）集中精力，认真按操作规程开车（4）增加逆止器常见故障及处理方法（三）逆转飞车1.逆转飞车的原因（1）超负荷运转（2）制动闸的制动力矩不足（3）误操作，使货载流向相反。2.逆转飞车的预防及处理预防：（1）控制给煤量，禁止超负荷运转（2）调整制动闸的制动力矩（3）集中精力，认真按操作规程开车（4）增加逆止器常见故障及处理方法处理：（1）检查电动机、减速器、联轴器及制动系统等部件是否损坏，如有损坏应及时更换修理；（2）清除机尾堆煤；（3）调整闸办好与闸瓦间隙（4）慢带空载运转，注意倾听各部