PLC 的硬件安装和维护

青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENSPLC的硬件安装和维护青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENSS7-300的组件部件功能导轨...是S7-300的机架电源（PS）...将电网电压(120/230V)变换为S7-300所需的24VDC工作电压中央处理单元（CPU）...执行用户程序附件：存储器模块，后备电池接口模块（IM）...连接两个机架的总线信号模块（SM）（数字量/模拟量）...把不同的过程信号与S7-300相匹配附件：总线连接器，前连接器功能模块（FM）...完成定位、闭环控制等功能通讯处理器（CP）...连接可编程控制器附件：电缆、软件、接口模块青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENSS7-300:模块PS(可选)CPUIM(可选)SM:DISM:DOSM:AISM:AOFM:-计数-定位-闭环控制CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENSS7-300的安装位置青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENSS7-300的扩展能力槽号1234567891011CPUIMSFM本机PSPSIMRIMRPSIMRPS青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装规范•对于水平安装，CPU和电源必须安装在左面。对于垂直安装，CPU和电源必须安装在底部•必须保证下面的最小间距：–机架左右为20mm–单层组态安装时，上下为40mm两层组态安装时，上下至少为80mm•接口模块安装在CPU的右面•一个机架上最多插八个I/O模块（信号模块、功能模块、通讯处理器）•多层组态只适用于CPU314/315/316青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装安装帮助文件检查表硬件手册部件清单1.................2..................3...................青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS•所有部件是否齐备?（见部件清单）•安装导轨！•安装电源!•把总线连接器连到CPU，并安装模块!•把总线连接器连到I/O模块，并安装模块!•连接前连接器，并插入标签条和槽号！•给模块配线（电源，CPU和I/O模块）安装检查表青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装导轨（1）482mm530mm830mm57.2mm466mm500mm800mm•用M6螺丝把导轨固定到安装部位！连接保护地•把保护地连到导轨上（通过保护地螺丝！）注：导线的最小截面积为10mm2。青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装导轨（2）导轨总线连接器固定螺丝青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS电气安装检查表1.有模拟信号或总线信号吗？2.是否有60V的接线？3.输出触点构成的回路中是否有感性负载？4.是否有室外的接线?青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS电源和CPU的接线•打开电源模块和CPU模块面板上的前盖•松开电源模块上接线端子的夹紧螺钉•将进线电缆连接到端子上，并注意绝缘•上紧接线端子的夹紧螺钉•用连接器将电源模块与CPU模块连接起来并上紧螺钉•关上前盖•检查进线电压的选择开关把槽号插入前盖！青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS前连接器的接线•打开信号模块的前盖•将前连接器放在接线位置•将夹紧装置插入前连接器中•剥去电缆的绝缘层(6mm长度)•将电缆连接到端子上•用夹紧装置将电缆夹紧•将前连接器放在运行位置•关上前盖•填写端子标签并将其压入前盖中在前连接器盖上粘贴槽口号码青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS准备启动•把钥匙插入CPU！•插入后备电池！–如果用户程序不是存放在存储器模块中（该模块中的程序不靠电源保持）–如果出现断电时必须保持大量的数据•如果需要插入存储器模块！–不需要后备电池就可以保持用户程序和数据–具有较大的“装载存储器”青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装S7-400青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENSS7-400的组件部件功能机架用于固定模块并实现模块间的电气连接电源（PS）将进线电压转换为模块所需的直流5V和24V工作电压中央处理单元（CPU）执行用户程序附件：存储器卡接口模板（IM）用于连接其它机架。附件：连接电缆、终端器信号模板（SM）（数字量/模拟量）把不同的过程信号与S7-400适配附件：前连接器功能模板（FM）完成定位、闭环控制等功能。通讯处理器（CP）用于连接其它可编程控制器附件：电缆、软件、接口模板青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS机架及其扩展连接机架型号中央机架扩展机架可用UR1/UR2（通用机架）YesYesP总线K总线CR2（中央机架）NoYesP总线，第1段K总线P总线，第2段P总线ER1/ER2（扩展机架）NoYes青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装规范•必须保证如下的最小间距：–机架的左右：20mm–机架上方：40mm；机架下方：22mm–机架之间：110mm•电源必须插在最左侧（1号槽），并且接口模块必须插在最右侧•机架与保护地的连接导线截面积至少10mm2•安装模板前请取下插槽盖青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装检查表•所有部件齐备吗？（见部件清单）•安装机架！•安装电源！•取下插槽盖并安装模板！•连接前连接器并插入标号条！•对模板接线（电源和I/O模板）！青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装机架•用M6螺钉把机架固定到安装部位！•把机架连到保护地，左下方的螺钉用于此目的。导线的最小截面积为10mm2！•安装扩展机架，最小间隔为110mm！青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS安装模板•取下插槽盖。拿住指定位置的槽盖，向前拉即可取下此盖！•挂上第一个模板，并用螺丝固定！•把模板上下的螺丝拧紧。占三槽的模板和电源的上部和下部都有两个螺丝！•按照上面的步骤安装其它模板！青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS电源的接线•打开电源盖！•调整电源选择开关，选择合适的电源电压！•用螺丝刀松开电源插头！•拔下电源插头！•把两个电源线（不是保护地）剪短到10mm！•剥去绝缘皮7mm！•打开电源插头和电缆固定座！•连接导线并压紧电缆固定座！•合上电源插头盖！•把电源插头推入电源上的导入凹槽，然后推到底！青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS前连接器的接线•将前连接器盖从下部撬起并拉开•剥去导线的绝缘层•连接导线•将电缆固定在前连接器下侧的线夹上•填写标签条，并插入前连接器！•合上前连接器盖•将前连接器挂在相应模块下部的编码器上•向上旋转前连接器•把前连接器紧固到位青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS准备启动•把钥匙插入CPU模板•插入后备电池•调整BATTINDIC开关监视电源上的电池•把存储器卡插入CPU模板（S7-400总需要存储器卡）•用正确的连接电缆连接各个机架•在每个接收IM的编码钥匙上设定机架号（1到21）•把终端器连到最后一个接收IM•执行CPU存储器的复位•连接编程设备青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS维护可编程控制器青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS更换S7-300的后备电池青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS更换S7-300的信号模板•把CPU切换到Stop状态•切断负载供电电源•打开前盖•松开前连接器并取下•松开模板上的紧固螺丝•摘下模块•在新模块上，取下编码器的上半部分•把新模板插入，并固定在导轨上•将接好线的前连接器并插入模板并它放到正常工作位置•关上前盖•重新接通负载电源•执行一次CPU的完全再启动青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS更换S7-300数字量输出模板的保险管•把CPU切换到Stop状态•切断负载电源•取下前连接器•松开模板上的紧固螺丝•把模板取下•拧下模板的保险管座•更换保险管•重新拧紧保险管座•安装模板•插入前连接器•重新接上负载电源青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS更换S7-400的后备电池•打开电源盖•用带子把电池拉出电池盒•插入新电池，并注意电池极性•设定BATTINDIC开关监视电池：–BAT位置：用于单宽度电源–1BAT位置：用于双或三宽度电源和一个电池–2BAT位置：用于双或三宽度电源和两个电池•用FMR确认按钮取消错误信息•关上电源盖青岛大学-西门子先进自动化技术实验室SIEMENS更换S7-400的信号模板•把CPU切换到Stop，或确保用户程序允许模板可以在RUN状态下更换！•松开前连接器的紧固螺丝，并取下前连接器•松开模板上的紧固螺丝，并把模板取出•挂上新模板，并向下旋转•用两个螺丝把模板向下拧紧•取下编码器的上半部分•将已经接线的前连接器插入模板并拧紧•把CPU切换到RUN状态！（如果它被切换到STOP状态）