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1ROBOFORMxxP应用培训资料阿奇夏米尔机电（上海）有限公司夏米尔技术维修部2（一）程序指令（RBF程序语句）1．PN工件程序名句法PN/工件程序名例：PN/TEST2．COORD坐标模式与测量单位句法COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR）ABS：绝对坐标系INCR：相对坐标系INCH：数值以英寸为单位METR：数值以毫米为单位※缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。3．AXE选择主加工轴句法AXE/（？轴）例：AXE/Z(默认)AXE/X(X方向侧打)AXE/Y(Y方向侧打)4．AUXF辅助M功能指令（详见辅助功能清单）句法AUXF/数字例：AUXF/22工作液槽上油※在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可AUXF/22(向工作槽注油)24(30秒钟无保护)25(2分钟无保护)*FO2026(8分钟无保护)5．L1=？赋值语句例：L1=-10（指的是主加工轴方向上的尺寸。）6．FORM确定加工的起点位置句法FORM/X，n，Y，n，Z，n，C，n（无C轴的机床C可以省略）例：FORM/X，0，Y，0，Z，10C，0该功能用来在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。注意！！！主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致FORM后无变量时，可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。7．FLUSH冲液的选择句法FLUSH/〈，EL，M〉〈，LL，M〉〈，LR，M〉〈，PA，M〉EL：电极冲液LL：左侧冲液LR：右侧冲液PA：工件冲液常用例：FLUSH/LL，1，LR，1注解：左、右侧冲液同时进行。FLUSH/LL，0，LR，0注解：左、右侧冲液同时关闭。38．TECHNO选择工艺表句法TECHNO/F，（文件名），（INV）文件名：指工艺的文件名INV：工件-电极的极性反接☆该文件必须存贮在内存（MEM）之中，且必须扩展名为.TEC例：TECHNO/F，UCUAC注解：指调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工9．END程序结束标记程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立即结束！一个RBF程序中只认可一个END。*10．MACRO宏指令句法MACRO/宏指令名称例：MACRO/M1宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。*11．TERMAC宏结束☆所有宏都必须以TERMAC结束☆一个宏只能有一个TERMAC指令*12．CALL宏调用句法CALL〈N，n〉宏的名称☆被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。☆调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。例：CALL/N，1，M1注解：指调用M1宏指令程序一次。13．TANK工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85)句法TANK/H，hH由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度14．GOTO不加工运动句法GOTO〈X，N〉〈Y，N〉〈Z，N〉〈C，N〉〈R，N〉R相对于电极中心的最大半径（R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制）15．GOAX选定轴上不加工运动句法GOAX/L，L1，〈H，H1〉H加工余量剩余量☆无参数指示符的GOAX指令用来取消平动（ORB、EXPAN、CONE）之后。416．DOWN切入加工句法DOWN/L,l,H,h,E,e,P,p,RETLHL选定轴上的最终尺寸H加工余量剩余量E工艺表中的规准、P以分钟表示的最长持续加工时间RET强制电极回退到加工的起始点17．ORB平动加工句法ORB/L,l,H,h,E,e,P,p,RET☆运动开始时电极45度方向运动。、☆最大偏移半径32mm。☆只能与DOWN连用☆三轴联动，X、Y、Z同时运动，分别加工相同的余量，运动轨迹为一个圆锥体18．VECT线性向量加工句法VECT/L,l,H,h,E,e，〈R，R〉,P,p,RETVECT/X，？，Y，？，Z，？，C，？，E，e☆可实现真正意义上的四轴联动。19．EXPAN平面平动加工句法EXPAN/R，R〈E，E〉，〈RET〉R最终半径—间隙0≤R≤21.568MM(Z轴方向上固定,在XY平面内运动)20.HELIC螺旋加工(适用于有C轴的机床)句法:HELIC/DIR(REV),Z,Z,H,h,K,K,R,RE,e,P,p,RET☆只能指定一个主加工轴:ZDIR右旋螺纹REV左旋螺纹K螺距0.5---30021.SQAR任意角度的向量加工(方形平动)句法SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,H,H,E,E,RETUSRX,USRYX、Y方向上的径向尺寸缩小量ANG型腔的偏角其他常用指令22.MOV机床坐标系下绝对移动句法MOV/X,x,Y,y,Z,z,C,c523.MOVT工作液槽绝对运动(适用于FO35P)句法MOVT,Hh24.MVR机床坐标系下相对移动句法MVR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P)句法MVRT,Hh26.MPA工件坐标系下绝对移动句法MPA/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r27.MPR工件坐标系下相对移动句法MPR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r28.SEP存贮点坐标句法SEP,CPNSEP,坐标系序号,X,x,Y,y,Z,z,C,cA绝对参考坐标系M机床坐标系P工件坐标系例:SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90在床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮SEP,CP2在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮29.GOP移动到存储点句法GOP,序号☆+号(GOP,1)C轴逆时针旋转_号(GOP,-1)C轴顺时针旋转30.SMA设定机床坐标系句法SMAX,x,Y,y,Z,z,C,c☆用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值.31．MOF电极补偿量MOF，0无电极偏移（适用于SPIN）MOF，1适用于HELICMOF，2普通模式MOF，3普通模式无刀库的机床选择MOF，2、MOF，3都可以6程序分析1:PN/KEYTOPU/S=0.3mm3:L1=-15+0.034:AUXF/22;充液6:AUXF/60;低的加工保护7:TECHNO/F,UCUAC加工工艺为铜打钢8:FLUSH/PA,1,LR,1冲液打开工件冲、右侧冲9:FROM/X,0,Y,0,Z,5加工的起点位置10:AUXF/26加工保护暂停8分钟11:DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET切入加工深度L1+0.021+0.312:DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372切入加工深度L1+0.313:ORB/L,L1,H,-0.21,E,372圆形平动加工14:ORB/L,L1,H,-0.15,E,35215:ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RETRET加工完毕后，返回起始点16:FLUSH/PA,0,LR,0关闭工件冲、右侧冲17:END程序结束加工深度及平动量分析MODEZpositionORBiting=Position(X-Y)DOWNL-HDOWN0=HDOWNORBL-HORBR=HDOWN-HORB加工方式加工深度L平动量DOWN14．670．0ORB114．760．09ORB214．820．15ORB314．850．18你可以通过修改参数L:调整加工深度HDOWN:调整型腔尺寸Horb:调整深度及型腔尺寸7（二）放电参数脉冲电压、电流波形图B–OFFTIME（脉冲间隔）如图to参数也称脉冲的停歇时间。间隔时间过短，放电间隙来不及消电离和恢复绝缘，容易产生电弧放电，烧伤工具和电极；脉间选的过长，将降低生产率。加工面积教大，脉间也应稍大。R-电极抬刀的回退时间U-两次抬刀间的放电时间如图tc参数☆如果U=0或R=0，无论参数表何值，加工中该值自动优化。☆如果U=9，所有抬刀停止。RF—参考放电电压在30（15V）到99（49。5V）之间可调，每单位为0。5VSV—平均击穿延时参考值如图td参数10%——50%可调：MODE1，2，35%——50%可调：MODE11，12，13，14，15，16，26，27，2850%——75%可调：MODE4，6，7SV=0自动优化它与平均放电间隙大小有关，工具欠进给时，平均放电间隙过大，平均击穿延时td就大，反之工具过进给时，放电间隙变小，td也就小。8T—次参数选择器T=0次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。T=1无自动优化，严格按工艺表中的参数来。T=2适用于深槽窄缝加工中。T=3ZAC机床上的深槽窄缝加工PR—保护等级通常为5级M—加工模式C—精加工电容V—加工电压P—电流可用功率A—脉冲宽度如图ti参数INV—电极与工件极性的更改EL—电极材料代号1：铜2：石墨5：铜钨合金6：钢放电状况的调整CC—短路↑SVand/orBCT—积碳↑RorVPULS↑B+SV减少UTL—TL率↑B+SVDA—异常放电↑B9用户参数BLK—执行工件程序BLK=0工件程序(RBF程序)连续执行BLK=1在每程序段结束时，工件程序停止。CBC—执行指令程序CBC=0指令程序（CMD程序）连续运行CBC=1逐条执行程序COE—中止COE=1不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序不停止。COE=0每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序停止.以A开头的错误不影响程序的执行.以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序.OSP—选择停OSP=1选择停用于有条件的中止工件程序。OSP=0停止选项被忽略。ENG—屏幕上显示的值ENG=1以英才为单位ENG=0以毫米为单位BLD—工件程序中控制可选程序段（只对ISO语言）SIM—模拟运行（自动调整）TSIM—电极模拟空运行一般都设成1ART—断电后自动重新启动一般设成1TFE—路径偏移（轮廓加工）CLE—整体的偏移（轮廓加工）TOL—球面允差（设成0。005mm）MTOL—测量允差（设成0。005mm）VRF—缺省检验手动电极交换时Z轴高度2400300mm35/55/54245mm仿真速度设成20mm/min旋转主轴速度最大100rpn(转/分)测量速度设成1——310原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表原表面光洁度等级▲新国标表面粗糙度值Ra夏米尔粗糙度标准CH▲100.10▲100.111▲100.122▲100.143▲90.164▲90.185▲90.206▲90.227▲90.258▲90.289▲80.3210▲80.3511▲80.4012▲80.4513▲80.5014▲80.5615▲70.6316▲70.7017▲70.8018▲70.9019▲71.0020▲71.1221▲61.2622▲61.4023▲61.6224▲61.8025▲62.0026▲62.227▲52.528▲52.829▲53.230▲53.531▲54.032▲54.533▲45.034▲45.635▲46.336▲4737▲4838▲4939▲31040▲311.241▲312.642▲3144311FOxxP系统安装步骤中文版1，开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面2，插入A盘，按《F2》（LOAD）键3，提示插人B盘后,取出A盘插入B盘,按F1键,完成后，提示安装完成4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），(在准备界面中)拷贝*.*文件到MEM：5，进入手动状态（MANUAL），按夹紧或放松电极一次6，在EXE界面的COM_状态下键入《AREF》命令，找各轴参考点7，插入《CORRECTIONREGLES》光栅尺校正盘，在EXE界面COM_状态下键入《CHCR》命令，然后回车，执行8，将各轴移至中间位置，在EXE界面COM_状态下键入《TAXE》命令，然后回车，执行！！！注意：在做步骤8时小心