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ER9X介绍.Introduction介绍IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE9x是来自中国的电脑化无线电发射机。发射机配备了128X64件颜色夜景显示屏，2-2axis万向摇杆，3个可变旋扣子，6个2一位开关，1个3位I开关和一些微调。而这个发射机的最大吸引力，是价格。和时间这些种遥控器可以是从180美元到超重量级豪华遥控出1000美元的器。可是这个遥控器只要60美元，您可会问哪你吸引人，告诉你：得到是固件，原始的固件不是很好，他有时刮小错误，奇异的浏览顺利序，恼人的蜂鸣声，肯定在不理想。然而，一些整齐的家伙想通了，做个无线电只是万向手柄，开关，微调和一一个通用的主处理单元而已。在某些因素一下作者疯狂的充实常会，并决定完全重写原始的软件和替换自己的固件，我真的很想让我的TX金光闪闪更改老体最好了。因此，在开放还原码的精神下，原始FW被开放和而ER9x因此出先生。（耶，ER是我的缩写）你可能想看看原始的code（可以在这里下载：）当你在实验RadioClone的还原码时-这些9X是可以走运。ER9x也是基於这样的还原码，我设法管理一些无线遥控的优秀号。原始的固件是比较复杂，但也更强大。看看这里：你对这个工作感兴趣了吗？好。现在去厨房，给自己一杯好咖啡。这是一个漫长的学习。我会在这里等著，直到你准备好了。相信我！A运作还原管先看流程图。I.Introduction介绍IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE9x是来自中国的电脑化无线电发射机。发射机配备了128X64件颜色夜景显示屏，2-2axis万向手柄，3个可变旋扣子，6个2一位开关，1个3位开关和一些微调。而这个发射机的最大吸引力，是价格。和时间这些种遥控器可以是从180美元到超重量级豪华遥控出1000美元的器。可是这个遥控器只要60美元，您可会问哪你吸引人，告诉你：得到是固件，原始的固件不是很好，他有时刮小错误，奇异的浏览顺利序，恼人的蜂族鸣声，肯定在不理想。然而，一些整齐的家伙想通了，做个无线电只是万向摇杆，开关，微调和一一个通用的主处理单元而已。在某些因素一下作者疯狂的充实常会，并决定完全重写原始的软件和替换自己的固件，我真的很想让我的TX金光闪闪更改老体最好了。因此，在开放源码的精神下，原始FW被开放和而ER9x因此出先生。（耶，ER是我的缩写）你可能想看看原始的code（可以在这里下载：）当你在实验RadioClone的还原码时-这些9X是可以走运。ER9x也是基於这样的还原码，我设法管理一些无线遥控的优秀号。原始的固件是比较复杂，但也更强大。看看这里：你对这个工作感兴趣了吗？好。现在去厨房，给自己一杯好咖啡。这是一个漫长的学习。我会在这里等著，直到你准备好了。相信我！A运作还原管先看流程图。该系统接收4种类谈得来的输入1.主摇杆。2.旋钮扣。3.微调。4.开关。主手柄和旋钮扣是会需要校正的，手柄在混控之前是可以通过曲子线和大小动控制。混控几乎完成所有这一切。它调整每一个输入然后输出（CH1…CH16）。它控制输入添加。它也控制在每一个函数的时机。混频器处理输入后，他们直接输出到相关通道。极限管理程式接管，并确保没有输出太超过。最后，通道编号和传送射频信号到你的模型。命名（只是让我们了解对方）输入：1.RUD–Rudder.方向舵。2.ELE–Elevator.升降舵。3.THR–Throttle.油门。4.AIL–Aileron.副翼。5.P1/P2/P3–Pots.旋钮扣。6.Switches开关。甲、THR：油门打扰断开关，不需要跟油门摇杆搞混了，他在上部的左后方。乙、RUD：结束舵大小动作。丙、ELE：升降大小动作。丁、ID0，ID1，ID2:三位置开关。这些定义3个开关位置。ID0是上方的位置，ID1中间位置和ID2下面的位置。戊、AIL：副翼大小动作。己、GER：收放起落架开关。庚、TRN：教练开关，这个开关是有弹簧的。辛、Sw1-sw6:客制化开关，稍后解释。在这个固件里每一个功能都是能支配的，你可以用教练开关当油门阻断，用三段开关当大中小动切换，他的名字的是因为发射机外观设计所形成。B编辑键发射机上有6个编辑按钮。在本手册中，用方括号“MENU”伸注。有时功能需要按一下按钮约一秒钟马上左右。用[MENULONG]表示。在原来的设计上，“+”和“-”键被放置的位置有些愚蠢，我认为应该反过来，会给原来更直观（相信我，我已经尝试使用过）。由于更新这个固件，你需要拆开你的发射机和做一些修改（保修可能会失效，仅供参考），强烈建议您[+]和[-]键交换。这是一个简单的工作，所以不要吝啬，你会感谢我。为了避免混乱，[+][-]键从现在起命名为[左]和[右]键（我认为左右仍是们普遍观念）。“！”的符号。每当你看得“！”，你可以当成“不”或“反向”。开关可以“正常”或“反向”。因此，当选择些/R开关ELE是正常运行！ELE表示反向操作。C浏览一般规则[UP]/[下]/[左]/[右]会把指标移到适当的位置并反向，“MENU”键用于选择和编辑。“EXIT”键用于退出。按一下[EXIT]通常会用游标移动到屏幕的上方。在按“EXIT”退出到主屏幕菜单。长按[EXIT]把立即退出到主屏幕。从屏幕中按[菜单]将带你回得上一层的菜单。从主屏幕上，你可以长按[右]进进模式设置页面。长按[左]将进入一般设置菜单。当您想要的设置菜单中，而且指标在右上角反白时，您可以按左右键浏览不同页面。D.编辑与储存这里的规则是，只要更改了值，他就被储存了，你能发现开关机后值是一致的，值是保存在内部单晶片的EEPROM，但是可能会有稍微的延时，所以关机前等几秒钟马上是比较保险的，这里没有恢复上一步的功能，你只要一改，值就改了，这也有些好处。一般说来，当值反白时，你不能向左移动或右，按[左]/[右]将改变该值。当移动向左或向还是是可走时，你需要按[MENU]进入编辑该值。编辑模式显示光标闪烁（反白）。退出编辑模式按[MENU键]或[EXIT]。编辑时，同时按一下[左]和[右]会反转的值。试试吧，它很酷！P3旋钮扣也是可以调的（他在发射机前方，称为PIT.TRIM/AUX2）开机时，有一个快速的模型选择法，这有助于快速选择模型。1.按住“MENU”开机，选择模型编号1。2.按住“EXIT”开机，选择模型编号2。3.按住“DOWN”开机，选择模型编号3。4.按住“UP”开机，选择模型编号4。5.按住“RIGHT”开机，选择模型5编号。6.按住“LEFT”开机，选择模型编号6。E.发射机配置II.MainScreen主画面AGeneralView一般画面。主画面分上下两大部分，上半部分包含了1.目前模型名称（例如：PEAPER）。2.电池电压（8.0V）。3.微调增量信息（Fne或fine）。4.定时器与定时器触发信息（TH%油门位置相关性），长按“exit”可重设计时器。5.油门微调激活信息。下半大部分包含了四个窗口，你可以用上下键切换这四个窗口。1.数值条一显示前8个通道的输出值（bar）。2.数值一显示前8个通道的输出值。3.输入值一显示摇杆位置与指标开关条状显示。4.已经过时间…定时器也许已经启动，按“menu”停止或长按“menu”归零。BStatisticsScreens统计值视窗再来会显示发射信号的一般时序，“tmain”的值代表数学运算所需的时间，这个时间随穿您所设的混控数量而增长，当我们再写进EEPROM时，这些这个值也会变很大，“stack”就是表示没有使用空间（用16进制），你可以按“menu”还读这些定时器的值。III.GeneralSettings一般设定从主画面长按左键，会进入到一般设定菜单，您可以设定一些与一个别模型无关的值，这个菜单包含ARadioSetup无线通信设置。用这可菜单来设定您的发射器。1.拥有者名称OwnerName：可以设定机主名称。2.鸣声设定Beeper:a.安静模式Quiet.：完全不会有BB叫了，小孩睡觉时能用，但是所有警告提示也会被消音，请注意您的电池电压，尤其是锂电。b.按键无声keys：编辑键是无声的。c.xShort:超短声。d.Short:短声。e.Normal：正常。f.Long:长声。g.xLong:超长声。3.对给Contrast：设定LCD之对比，值的范围从20-45，值越高，LCD越暗。4.低电压警示Batterywarning:虽然发射将继续正常工作，但最好把是降落，因为它是已知道无法修复的“零电压非功能”问题。5.待机过久警示：您可以设定待机时间，发射器会发出警示声，时间能以是1-250分钟，设为0时，此功能将会关闭，要还设此定时器只需动摇杆。6.模拟转数字过滤器FilterADC：a.SING：单一转换，速度最快但解析只有1024倍。b.OSMP：加强取样，增加额外的取样，速度较慢，但可达1024倍。c.FILT：在有很强的噪声下（发生伺服抖动），请使用此模式，此过滤设定可以滤除了无用信息，但会有30ms的延滞。7.油门反向Throttlereverse：这些是“古怪的你所开放的功能，谁会油门向后？（远处关油门，全速靠自己）…8.做分钟蜂族鸣Minutebeep：定时器启动时，每分钟叫一次。9.倒计时Countdownbeep：倒数30，20，10，3，2，1秒时蜂鸣。10.背光闪烁蜂族鸣Flashonbeep：定时器叫时搭配背光闪烁。11.灯光切换Lightswitch：如果您有背光模组，可以用此开关。12.关灯晚熟Lightoffafter：这可设定未按键达数秒后，自动关闭背光个组。13.开机显示Splashscreen：开基石头显示logo，您可以按任何键离开开机画面。14.油门警示Throttlewarning：如果开启此功能，当油门没归零下开启动发射机，把会发出警示，并无法发射信号。15.开关位置警示Switchwarning：开机时如果开关不在预设的位置，将发出警示并停止信号输出。16.开关不在预设位置DefaultSwitch：您可以预设开关的位置，通常er9x习惯设在OFF的位置，T代表thr开关，R代表rud开关，用左右键选择开关位置。17.内存警示Memorywarning：将此设定设为ON时，内存小于200bytes时开机，发射机不会发出信号直到警示被清除。18.无警告声提醒Alarmwarning：当您的蜂鸣器声音设为安静时，系统开机时会给您提醒。19.模式选择Mode：选择各种模式（日本手美国手等）。BPPMInPPM教练信号输入设定这个菜单用教练信号的设定，这个设定可以让原始的教票信号不只用于教练目的，学生遥控器的设定也不需与教师遥控器设为同一种模式，教师遥控器上的设定也可将用于学生信号，例如，你设定行程expo会被套用到教练的输入信号，以下解释符号意义不使用。+＝加入教练者信号。：＝替代教练者信号。%的符号代表教练信号的权力还，值从-100到100，-100代表反向，值往0设代表学生控制越不敏感。Src代表channel的选择。Sw代表乘法器，由于学生发射器品牌不和，乘法器可以放大PPMin信号CAL代表中央校正，这可以让您校正PPMin前4个channels，当CAL反白时，按一下“menu”即可校正中间值。PPMin是从发射器的教练孔上取信号的。Er9x有一个选项让每一个别模型选择是否使用教练信号，不需要时你能以关掉教练功能，所有的教练信号是可以设定混控的。CVersionInfo版本信息这个屏幕显示目前固件的版本，SVN代表目前版本，DATE代表版本建立日期，TIME代表版本建立时间，VER:版本编号。因为ER9x是用开放源代码，我们会帮助任何有问题的人，请自由的提出来问题或想法，项目网页：