CA6140车床主轴箱的毕业设计 (含图)要点

1第1章绪论1.1课题来源随着技术的发展，机床主轴箱的设计会向较高的速度精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。另外还会改善机床的动平衡，避免震动、污染和噪音等。本设计为CA6140机床的主轴箱。作为主要的车削加工机床，CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中。CA6140机床主轴箱的作用就是把运动源的恒定转速改变为主运动执行件（主轴、工作台、滑枕等）所需的各种速度；传递机床工作时所需的功率和扭矩；实现主运动的起动、停止、换向和制动。主轴箱通常主要由下列装置和机构组成：齿轮变速装置；定比传动副；换向装置；起动停止装置；制动装置；操纵装置；密封装置；主轴部件和箱体。根据机床的用途和性能不同，有的机床主轴箱可以只包括其中的部分装置和部件。主轴箱是支承主轴并安装主轴的传动变速装置，使主轴获得各种不同转速，以实现主切削运动。该机床主轴箱刚性好、功率大、操作方便。CA6140机床可进行各种车削工作，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。主轴三支撑均采用滚动轴承；进给系统用双轴滑移共用齿轮机构；纵向与横向进给由十字手柄操纵，并附有快速电机。该机床刚性好、功率大、操作方便。1.2研究动态及发展趋势机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度，发展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计（CAD）的应用。但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统（经验）设计方法。因此，探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。随着科学技术的不断发展，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的2性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经济效益。在机械制造工业中，单件、小批量生产的零件约占机械、加工的70%～80%。科学技术的进步和机械产品市场竞争的日益激烈，致使机械产品不改型、更新换代、批量相对减少，质量要求越来越高。采用专用的自动化机床加工这类零件就显得横不合理，而且调整或改装专用的“刚性”自动化生产线投资大、周期长，有时从技术上甚至是不可能实现的。采用各类仿型机床，虽然可以部分地解决小批量复杂的加工，但在更新零件时需制造靠模和调整机床，生产准备周期长，而且由于靠模误差的影响，加工零件的精度很难达到较高的要求。为了解决上述问题，满足多品种、小批量，特别是结构复杂、精度要求高的零件的自动化生产，迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化“柔性”自动化机床。随着计算机科学技术的发展，1952年，美国帕森斯公司（Parsons）和麻省理工学院（MIT）合作，研制成功里世界上第一台以数字计算机为基础的数字控制（numericalcontrol，简称NC）3坐标直线插补铣床，从而机械制造业进入了一个新阶段同时，在设计中处处实际出发，分析和处理问题是至关重要的。从大处讲，联系实际是指在进行机床工艺可能性的分析。参数拟定和方案确定中，既要了解当今的先进生产水平和可能趋势。更应了解我国实际生产水平，使设计的机床，机器在四化建设中发挥最佳的效盖。从小处讲，指对设计的机床零部件的制造，装配和维修要进行认真的，切实的考虑和分析，综合思考的设计方法。1.3课题设计的目的与意义通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。意义：3通过分析研究现有的CA6140车床主轴箱规格和用途、主要参数、采用功能原理设计法进行设计。使所设计的产品尽量达到结构简单、紧凑、操作方便、成本低廉的要求。1.4设计的主要内容介绍车床的演变发展过程、CA6140车床的功能用途、优越性和发展趋势。完成了运动方案的确定和机构化设计，绘制系统结构原理图，机构的零件图4第2章机床的规格和用途以及主要参数的确定CA6140型普通车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。主轴三支撑均采用滚动轴承；进给系统用双轴滑移共用齿轮机构；纵向与横向进给由十字手柄操纵，并附有快速电机。该机床刚性好，功率大，操作方便。CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中，CA6140机床主轴箱的作用就是把运动源的恒定转速改变为主运动执行件（主轴、工作台、滑枕等）所需的各种速度；传递机床工作时所需的功率和扭矩；实现主运动的起动、停止、换向和制动。CA6140车床可进行各种车削工作，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。2.1工件参数2.1.1工件的最大回转直径在床面上…………………………………………………………………400毫米在床鞍上…………………………………………………………………210毫米工件最大长度(四种规格)………………………750、1000、1500、2000毫米2.2主轴参数2.2.1主轴转速范围正传（24级）……………………………………………………10-1400转/分反转（24级）……………………………………………………14-1580转/分2.2.2主轴其他参数主轴孔径………………………………………………………………….48毫米主轴前段孔锥度…………………………………………………………400毫米2.3加工螺纹范围公制（44种）…………………………………………………………1-192毫米英制（20种）………………………………………………………2-24牙/英寸模数（39种）………………………………………………………0.25-48毫米径节（37种）.…………………………………………………………1-96径节2.4进给量范围细化0.028-0.054毫米/转纵向（64种）………………………………………正常0.08-1.59毫米/转加大1.71-6.33毫米/转细化0.014-0.027毫米/转横向（64种）………………………………………正常0.04-0.79毫米/转加大0.86-3.16毫米/转52.5刀具快速移动速度纵向………………………………………………………………………4米/分横向………………………………………………………………………4米/分2.6电机冷却泵参数2.6.1主电机功率………………………………………………………………………7.5千瓦转速…………………………………………………………………1450转/分2.6.2快速电机功率………………………………………………………………………370瓦转速…………………………………………………………………2600转/分2.6.3冷却泵功率………………………………………………………………………90瓦流量…………………………………………………………………25升/分2.7重量及外形尺寸工件最大长度为1000毫米的机床外形尺寸（长×宽×高）…………………………2668×1000×1190毫米重量约2000公斤6第3章传动方案和传动系统图的拟定3.1确定极限转速已知主轴最低转速minn为10mm/s,最高转速maxn为1400mm/s，转速调整范围为nR=maxn/minn=143.2确定公比选定主轴转速数列的公比为φ＝1.123.3求出主轴转速级数Z由图1-2及系统传动路线可以看出，当主轴正转时，由第一条传动路线（Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅵ轴）使主轴获得2×3=6级正转，由第二条路线（Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ轴）又使主轴获得2×3×2×2=24级正转，这样可获得30级正转。当主轴反转时，可获得3+3×2×2=15级反转。但由于轴Ⅲ-Ⅴ间的四种传动比为:1505115050U25020150804U32051180504U420201808016U其中2U和3U基本相等，所以实际上主轴只能获得2×3×（2×2－1）=18级正转，这样主轴实际获得6+18=24级正转。同理主轴只有3+3（2×2－1）=12级反转。3.4确定结构网或结构式由公式Z=aP（1X）×bP（2X）×cP（3X）…（4-1）其中Z为主轴转速级，iP为按传动顺序的各变速组传动副数，iX为各变速组的级比指数。故结构式24=2×3×2×23.5绘制转速图3.5.1选定电动机7一般金属切削机床的驱动，如无特殊性能要求，多采用Y系列封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。Y系列电动机结构简单、起动性能好、工作可靠、价格低廉、维护方便、高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、运行安全可靠。因主电机功率要求为7.5千瓦转速1400r/min，故选择Y132M-4，其同步转速为1440r/min。3.5.2分配总降速传动比总降速传动比为uⅡ=minn/dn=10/1440≈6.67×10－3,minn为主轴最低转速，考虑是否需要增加定比传动副，以使转速数列符合标准或有利于减少齿轮和及径向与轴向尺寸，并分担总降速传动比。然后，将总降速传动比按“先缓后急”的递减原则分配给串联的各变速组中的最小传动比。3.5.3确定传动轴的轴数传动轴数＝变速组数+定比传动副数+1=63.5.4绘制转速图先按传动轴数及主轴转速级数格距lgφ画出网格，用以绘制转速图。在转速图上，先分配从电动机转速到主轴最低转速的总降速比，在串联的双轴传动间画上u(k→k+1)min.再按结构式的级比分配规律画上各变速组的传动比射线，从而确定了各传动副的传动比。8图4-1转速图9图4-2CA6140传动系统图103.5.5传动方案拟定当双向多片摩擦离合器M1左结合时，轴Ⅰ的运动经M1左部的摩擦片及齿轮副5638或5143传给轴Ⅱ。当M1右结合时轴Ⅰ的运动经M1右部摩擦片及齿轮Z50传给轴Ⅶ上的齿轮Z34，然后传给轴Ⅱ上的齿轮Z30。轴Ⅱ的运动分别可分别通过三对齿轮副2238、3050、3951传给轴Ⅲ。轴Ⅲ的运动可分为两路传给主轴Ⅵ：（1）当主轴Ⅵ上的滑动齿轮Z50处于左端位置时，轴Ⅲ运动经齿轮副6350直接传给主轴Ⅵ，使主轴高速运转。（2）当主轴Ⅵ上的滑动齿轮Z50处于左端位置时，使齿轮式离合器M2接合，则轴Ⅱ的运动经Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ的背轮机构传给主轴，使主轴获得中低转速。11第4章主要设计零件的计算和验算4.1主轴箱的箱体主轴箱中有主轴、变速机构，操纵机构和润滑系统等。主轴箱除应保证运动参数外，还应具有较高的传动效率，传动件具有足够的强度或刚度，噪声较低，振动要小，操作方便，具有良好的工艺性，便于检修，成本较低，防尘、防漏、外形美观等。箱体材料以中等强度的灰铸铁HT150及HT200为最广泛,本设计选用材料为HT20-40.箱体铸造时的最小壁厚根据其外形轮廓尺寸(长×宽×高),按下表选取.表5-1长×宽×高(3mm)壁厚(mm)500×500×3008-12500×500×300-800×500×50010-15800×800×50012-20由于箱体轴承孔的影响将使扭转刚度下降10%-20%，弯曲刚度下降更多，为弥补开口削弱的刚度，常用凸台和加强筋；并根据结构需要适当增加壁厚。如中型车床的前支承壁一般取25mm左右，后支承壁取22mm左右，轴承孔处的凸台应满足安装调整轴承的需求。箱体在主轴箱中起支承和定位的作用。CA6140主轴箱中共有15根轴，轴的定位要靠箱体上安装空的位置来保证，因此，箱体上安装空的位置的确定很重要。本设计中各轴安装孔的位置的确定主要考虑了齿轮之间的啮合及相互干涉的问题，根据各对配合齿轮的中心距及变位系数，并参考有关资料，箱体上轴安装空的位置确定如下