海湾战争中,多国部队使用的精确制导武器弹药量仅占总弹药量的8%,但其摧毁的预定目标却达80%以上。效费比(性价比)/费效比高通常为常规弹药的25-30倍高效能1244:费效比“陶-2”反坦克导弹造价1万美元M1坦克造价244万美元两个极端战例:马岛战果:击沉英“谢舰”、“大西洋运输船”、“考文垂号驱逐舰”、击伤“格拉摩根号巡洋舰”等(三)自动化程度高智能化:“发射后不用管”•自主制导•主动寻的制导•被动寻的制导美国的“黄蜂”空对地导弹由于采用了人工智能技术和先进的信号处理技术,已具备了初步的智能化特征。它可在复杂的地物背景中鉴别出是否要攻击的目标。如果不是,则继续搜索目标;如果是,则进一步判断目标是否处在战斗部杀伤范围之内。如果是在杀伤范围之内,则自动估算出最佳爆炸高度,将战斗部引爆,从坦克顶部将其击毁;如果不在杀伤范围内,则继续对目标进行锁定跟踪,直至进入有效杀伤范围为止。精确制导武器的分类1.精确制导导弹2.精确制导弹药精确制导技术精确制导武器导弹(占90%以上)(有动力装置)精确制导弹药(没有动力装置)末制导弹药末敏弹药(反装甲)`制导炸弹制导炮弹制导鱼雷末制导弹药末敏弹药精确制导武器精确制导弹药导弹制导地雷“博尼斯”末敏弹导弹概述组成分类为纪念这个伟大的科学先驱,1970年国际天文学会联合会第14届大会作出决定,将月球上南纬11度,西经159度的一个环形山,命名为王富山。WanHoo中国人(万户)最早发明火箭,这是我们民族的光荣,这件事,应该好好宣传一下。——钱学森导弹的产生管形武器火箭飞机火药(公元682/684年唐孙思邈炼丹)第一架飞机(1903年)“火箭”(公元969/986年万户/山)飞行员相互射击(1911)“火炮”(炸药包)齐氏公式(俄19世纪末基础)航弹(1912)火枪(公元1132年)宇宙旅行协会(1923年)飞机分工(1914年)突火枪试验发射火箭(1929年Gdard)火铳V2火箭全程试验(1942年布劳恩)V1火箭(二次大战末)枪、炮弹道式导弹飞航式/巡航导弹战斗部(弹头)动力装置(推进系统)弹体图5-9导弹的组成导弹“导向性飞弹”依靠自身动力推进,由制导系统导引和控制,制导战斗部打击目标的精确制导武器。制导系统“战斧”式巡航导弹结构制导系统战斗部推进系统常规弹头:爆破型弹头、穿甲型弹头、破片型弹头核弹头:原子弹弹头、氢弹弹头、中子弹弹头特种弹头:化学弹头、细菌弹头、军用毒剂弹头、生物战剂弹头多弹头:字母弹,集束式、分导式、全导式多弹头空气喷气发动机、火箭发动机一)按作战使命分类内容战略导弹战术导弹攻击目标敌方纵深目标或反击敌战略导弹战场范围内目标射程1,000km以上1,000km之内指挥权国家最高统帅部战役战区指挥员导弹分类战略导弹战术导弹战略导弹核武器战略导弹的分类陆基潜射空射进攻型陆射舰射潜射轨道导弹防御型——反弹道导弹导弹弹道导弹巡航导弹战略导弹我陆基中段拦截成功美国的导弹防御系统TMD、NMD军事高技术综述弹道导弹巡航导弹(飞航式导弹)主动段被动段二)按飞行弹道分类大气层巡航导弹:有翼式导弹(又称飞航式导弹、飞机式导弹)———始终有动力、有弹翼、只能在大气层飞行。弹道导弹:弹道式导弹(飞行轨迹的绝大部分是自由抛物体轨迹)——前期有动力、无弹翼、可在大气层也可在外层空间飞行。军事高技术综述三)导弹按射程分近程导弹中程导弹远程导弹洲际导弹1000Km3000Km8000Km战术导弹战略导弹14000Km军事高技术综述四)导弹按发射点和目标位置分地面S空中A水面S水下S按发射点和目标位置分类1、发射点:地空舰潜目标:地空舰潜如:地地导弹、地空导弹、舰地导弹、空潜导弹等。2、发射点:空(A)面(S)空空(AA)空面(AS)面面(SS)目标:空(A)面(S)面空(SA)俄S-300V(SA-12)地空导弹常用符号:A—空中;S—面;N—海军;X—试制;M—导弹。例SS—NX—23。五)按攻击目标的类型分:反潜导弹、反舰导弹、反坦克导弹、反飞机导弹、反卫星导弹、反雷达导弹、反弹道导弹导弹俄军РПК-8型反潜导弹美军标枪反坦克导弹美军AGM88哈姆反辐射导弹名称射程速度制导优缺点法SS—10苏AT—1、2(第一代)500—3000m100—190m/s目视跟踪手控有线指令射程远精度高速度慢死区大法德“霍特”美“陶”(第二代)75—4000m220—260m红外跟踪有线指令自动跟踪死区小命中率提高美“海尔法”俄“短号”(第三代)7000m左右M=1半主动激光等取消导线、自动、快、远,一弹多用反坦克导弹二、精确制导技术的分类(按导引系统工作原理方式)自主制导寻的制导复合制导遥控制导精确制导技术导引系统工作原理制导系统导引系统工作原理差别较大控制系统基本原理大同小异计算变换设备探测目标方式不同执行机构放大变换装置综合设备敏感设备精确制导技术(09300320030唐雪倩制图)精确制导技术自主制导寻的制导惯性制导景像匹配制导卫星定位制导主动寻的制导半主动寻的制导被动寻的制导遥控制导指令制导波束制导复合制导1、寻的制导技术精确制导技术寻的制导依靠弹上寻的设备(导引头)接收目标反射或辐射的能量(如雷达波红外线、激光、声波),寻找、跟踪并击毁目标的制导技术。又按能量来源分为(弹)主动、半主动和被动寻的制导。1)主动寻的制导—产生导引信号的能量来自弹上“发射后不用管”弹上装置复杂目标导弹发射能反射能主动寻的制导示意图目标导弹发射能反射能应用于•美“不死鸟”等空空导弹•美“霍克”、俄SAM-6等防空导弹•飞鱼、鱼叉、溟河等地地导弹苏制SS-N-2“冥河”导弹主动寻的制导我国第二代反舰导弹YJC801、2、3采用主动雷达寻的制导。主动寻的制导我国的导弹系列•地地导弹——东风(DF)•潜地导弹——巨浪(JL)•防空导弹——红旗(HQ)•空空导弹——霹雳(PL)•舰舰导弹——鹰击(YJ)•岸舰导弹——蚕式(HY)•巡航导弹——红鸟(HN)•反坦克导弹——红箭(HJ)中国“鹰击YJ”系列舰舰导弹我蚕式(海鹰HY)系列岸舰导弹2)半主动寻的制导——产生导引信号的能量来自制导站半主动雷达寻的制导示意图目标能量照射源反射能半主动雷达寻的制导半主动雷达制导示意图美国制空空导弹美爱国者-3导弹TVM制导-雷达半主动寻的制导的发展形式HQ-61(中低空)半主动雷达寻的制导半主动激光寻的示意图目标导弹发射能反射能指令站美军“铜斑蛇”激光半主动寻的制导反坦克炮弹1970S美AGM-65E小牛导弹我LS-500炸弹3)被动寻的制导——产生导引信号的能量来自目标,弹上设备被动地感受目标辐射的能量“发射后不用管”被动寻的制导目标导弹辐射能(红外辐射等)•被动雷达寻的如美“高速反辐射导弹”(HARM)•被动红外寻的如“具有划时代意义的空中杀手”美AIM-9“响尾蛇”导弹被动寻的制导目标导弹辐射能被动雷达寻的如反辐射导弹被动红外寻的美国制空空导弹AIM-9B、AIM-9C、AIM-9D、AIM-9GAIM-9MAIM-9X被动红外寻的制导第三代空空导弹霹雳-9中国霹雳PL系列空空导弹寻的制导的特点•制导距离近(受发射机功率限制,多10km),故常用于短程导弹的制导,或中、远程导弹复合制导的末制导。•命中精度高,制导精度不受导弹飞行距离的影响,有效距离内自动命中目标,适合打击高机动的运动目标。•易受敌方干扰。精确制导技术自主制导遥控制导寻的制导卫星定位系统---激光、雷达波束---无线指令---有线指令---电视指令---主动寻的---半主动寻的---被动寻的---景象匹配---惯性---2、遥控制导技术1、寻的制导技术精确制导技术遥控制导由设在地面、水面或空中的制导站同时测定目标和导弹的相对位置,并向导弹发出指令,控制导弹飞向目标。遥控制导是指在制导站向导弹发出导引信息,将导弹引向目标的制导技术。遥控制导分两类,一类是遥控指令制导,另一类是驾束制导,如图3.2.1所示。有线制导无线制导电视制导指令制导无线电波激光波束制导遥遥遥控制导遥控制导1)有线指令制导常用于反坦克导弹军事高技术综述“坦克杀手”!美“陶”(TOW)式反坦克导弹1960s-我国反坦克导弹:红箭系列我红剑-9反坦克导弹光纤制导新一代“独眼巨人”多用途导弹射程几十千米美国的“光纤制导反坦克导弹系统”(FOGMS)已进入研制试验阶段2)无线指令制导——将制导指令以无线电波方式传输发送的制导。广泛用于中远程地空导弹。(法国制地空导弹)我红旗HQ系列防空导弹“红旗HQ-7B”原型是法“响尾蛇”导弹HQ-2