伺服电机控制实验装置设计电气设计ppt

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伺服电机控制实验装置设计—电气设计设计任务要求设备选型及电源设计;完成“金”字号试验台硬件安装;设计配线图,搭建硬件线路;完成人机界面的监控;实验台调试,实现伺服电机对异步电机的跟随及正、反转功能收集整理技术资料,编写论文,准备毕业答辩。程序流程图设备选型及电源设计PLC选用晶体管输出模式,具有高频率功能的DVP-EH2系列,满足伺服电机的需要。220V两项交流电及380V三项交流电由实验室配电盒直接引用。PLC输出24V直流电。完成“金”字号试验台硬件安装安全结构合理通风散热设计配线图,搭建硬件线路(1)PLC与伺服驱动器的配线连接;(2)变频器对异步电机的简单控制;(3)PLC对旋转编码器的信号采集;(1)PLC与伺服驱动器的配线连接—伺服电机选择位置模式CN1接线器接线端如图所示。参数设定P1-00=2(脉冲输入加符号)P1-01=0(内部位置寄存器控制模式Pt设定)P2-10=101(SON伺服启动,内定值DI1)P2-11=104(清楚脉冲计数功能,接点接于DI2)P2-15=102(清除异常,接点接于DI5)其它相关设定:P1-34,P1-35,P1-36(加减速设定)(2)变频器对异步电机的简单控制(3)PLC对旋转编码器的信号采集人机界面对PLC的监控通讯参数如下使用RS23线连接PLC人机界面对PLC的监控模拟演示画面截图“金”字号实验台外观

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