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伺服电机控制实验装置设计—电气设计设计任务要求设备选型及电源设计；完成“金”字号试验台硬件安装；设计配线图，搭建硬件线路；完成人机界面的监控；实验台调试，实现伺服电机对异步电机的跟随及正、反转功能收集整理技术资料，编写论文，准备毕业答辩。程序流程图设备选型及电源设计PLC选用晶体管输出模式，具有高频率功能的DVP-EH2系列，满足伺服电机的需要。220V两项交流电及380V三项交流电由实验室配电盒直接引用。PLC输出24V直流电。完成“金”字号试验台硬件安装安全结构合理通风散热设计配线图，搭建硬件线路（1）PLC与伺服驱动器的配线连接；（2）变频器对异步电机的简单控制；（3）PLC对旋转编码器的信号采集；（1）PLC与伺服驱动器的配线连接—伺服电机选择位置模式CN1接线器接线端如图所示。参数设定P1-00=2（脉冲输入加符号）P1-01=0（内部位置寄存器控制模式Pt设定）P2-10=101（SON伺服启动，内定值DI1）P2-11=104（清楚脉冲计数功能，接点接于DI2）P2-15=102（清除异常，接点接于DI5）其它相关设定：P1-34,P1-35,P1-36（加减速设定）（2）变频器对异步电机的简单控制（3）PLC对旋转编码器的信号采集人机界面对PLC的监控通讯参数如下使用RS23线连接PLC人机界面对PLC的监控模拟演示画面截图“金”字号实验台外观