M70M700 PLC编程-PLC在CNC上的应用

M70/M700PLC编程（PLC在CNC上的应用）COPYRIGHT:2014.8三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司M70/M700PLC编程三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司1COPYRIGHT:2014.8目录1.面板部分的操作2.M/S/T码的应用3.PLC开关的应用4.报警信息/操作信息的显示5.负载显示的应用6.PLC窗口应用M70/M700PLC编程----1.面板部分的操作三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司2COPYRIGHT:2014.81.1操作模式部分1.2手动操作部分1.3附件控制部分1.面板部分的操作----1.1操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司3COPYRIGHT:2014.81.1.1模式选择类软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称YC00J寸动模式XC00JO寸动模式中YC01H手轮模式XC01HO手轮模式中YC04ZRN参考点返回模式XC04ZRNO参考点返回模式中YC08MEM自动模式XC08MEMO自动模式中YC09T纸带模式XC09TO纸带模式中YC0BDMDI模式XC0BDOMDI模式中YC26RT快速进给PLC→NCNC→PLC(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以旋钮开关为例)1.面板部分的操作----1.1操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司4COPYRIGHT:2014.81.1.1模式选择类(3)PLC编程例：1.面板部分的操作----1.1操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司5COPYRIGHT:2014.81.1.2程序控制类(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以按钮开关为例)软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称YC11*SP自动运转暂停XC41DM01M单独输出M01YC12SBK单节执行YC15DRN空跑YC37BDT1可选程序段跳跃1PLC→NCNC→PLC单节执行（SINGLEBLOCK）X203选择性暂停（OPTIONSTOP）X204空跑（DRYRUN）X205单节跳过（BLOCKSKIP）X2061.面板部分的操作----1.1操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司6COPYRIGHT:2014.81.1.2程序控制类(3)PLC编程例：1.面板部分的操作----1.1操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司7COPYRIGHT:2014.81.1.3程序执行类(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以按钮开关为例)软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称YC10ST自动运转启动XC12OP自动运转中XC13STL自动运转启动中YC11*SP自动运转暂停XC14SPL自动运转暂停中PLC→NCNC→PLC程序启动（CYCLESTART）X207进给暂停（FEEDHOLD）X2081.面板部分的操作----1.1操作模式部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司8COPYRIGHT:2014.81.1.3程序执行类(3)PLC编程例：1.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司9COPYRIGHT:2014.81.2.1手轮操作(1)相关PLC接口：软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称YC40HS11第1手轮轴编号1YC80MP1手轮进给倍率1YC41HS12第1手轮轴编号2YC81MP2手轮进给倍率2YC42HS14第1手轮轴编号4YC82MP4手轮进给倍率4YC43HS18第1手轮轴编号8YC87MPS手轮任意倍率设定有效YC44HS116第1手轮轴编号16R2508YC47HS1S第1手轮有效R2509PLC→NC第1手轮进给任意倍率(数值设定方式)(2)外接I/O点例：(以旋钮开关为例)1.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司10COPYRIGHT:2014.81.2.1手轮操作(3)PLC编程例：1.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司11COPYRIGHT:2014.81.2.2手动JOG操作(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以操作按键为例)软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称Y8E0+J1进给轴选择+第1轴YC70*JV1手动进给速度1Y8E1+J2进给轴选择+第2轴YC71*JV2手动进给速度2Y8E2+J3进给轴选择+第3轴YC72*JV4手动进给速度4Y8E3+J4进给轴选择+第4轴YC73*JV8手动进给速度8Y900-J1进给轴选择-第1轴YC74*JV16手动进给速度16Y901-J2进给轴选择-第2轴YC77JVS手动进给速度数值设定方式Y902-J3进给轴选择-第3轴YC78PCF1进给速度单位1Y903-J4进给轴选择-第4轴YC79PCF2进给速度单位2R2504R2505手动进给速度(数值设定方式)PLC→NC+X键X210-X键X2141.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司12COPYRIGHT:2014.81.2.2手动JOG操作(3)PLC编程例：1.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司13COPYRIGHT:2014.81.2.3倍率控制(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以操作旋钮为例)软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称YC60*FV1切削进给倍率1YC68ROV1快速进给倍率1YC61*FV2切削进给倍率2YC69ROV2快速进给倍率2YC62*FV4切削进给倍率4YC6FROVS快速进给倍率数值设定方式YC63*FV8切削进给倍率8R2502快速进给倍率(数值设定方式)YC64*FV16切削进给倍率16YC67FVS切削进给倍率数值设定方式R2500第1切削进给倍率(数值设定方式)PLC→NCX21AX21BX21CX21DX21EX21F1.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司14COPYRIGHT:2014.81.2.3倍率控制(3)PLC编程例1：%X21DX21CX21BX21A%X21DX21CX21BX21A011118001111011109001102011011000101301100110010040101112000115010101300010601001140000170100015000001.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司15COPYRIGHT:2014.81.2.3倍率控制(4)PLC编程例2：X21DX21CX21BX21AX21DX21CX21BX21A011111000111411101580110711012520101101100400010016101164000112410101000001040100115800001641000252000001.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司16COPYRIGHT:2014.81.2.3倍率控制(5)PLC编程例3：1.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司17COPYRIGHT:2014.81.2.4主轴操作(1)相关PLC接口：(2)外接I/O点例：(以操作按键为例)软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称Y1898SRN主轴正转X1893SSRN主轴正转中Y1899SRI主轴反转X1894SSRI主轴反转中Y1888SP1主轴倍率1Y1889SP2主轴倍率2Y188ASP4主轴倍率4Y188FSPS主轴倍率数值设定方式R7008S模拟倍率(数值设定方式)PLC→NCNC→PLCX220X221X223X224X2251.面板部分的操作----1.2手动操作部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司18COPYRIGHT:2014.81.2.4主轴操作(3)PLC编程例：1.面板部分的操作----1.3附件控制部分三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司19COPYRIGHT:2014.81.3.1切削液的动作(1)外接I/O点例：(以操作按键为例)(2)PLC编程例：X228M70/M700PLC编程----2.M/S/T码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司20COPYRIGHT:2014.82.1M/S/T功能介绍2.2M码的应用2.3S/T码的应用2.M/S/T码的应用----2.1M/S/T功能介绍三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司21COPYRIGHT:2014.8(1)指令格式：单个程序段中的最大指令个数如下所示：指令位数为8位；即使发出最大指令个数以上的指令，也不出现程序错误，后面的指令生效；2.M/S/T码的应用----2.1M/S/T功能介绍三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司22COPYRIGHT:2014.8(2)辅助功能完成：CNC以完成信号(FIN1)的下降沿启动执行下一程序段（以下为时序图例）：PLC接口：软元件号简称信号名称YC1EFIN1辅助功能结束1PLC→NC操作说明：(a)CNC将M代码数据n（BCD）和M代码触发信号MFn输出到PLC侧；(b)PLC确认MF信号打开，读取M代码数据并执行相应的动作后，打开FIN1；(c)CNC侧确认FIN1已被打开，关闭MF；(d)在PLC侧确认MF已被关闭，关闭FIN1；(e)CNC侧确认FIN1已关闭后执行下一程序段。2.M/S/T码的应用----2.2M码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司23COPYRIGHT:2014.82.2.1M代码规划2.2.2相关PLC接口软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称XC60MF1辅助功能选通脉冲1R506XC61MF2辅助功能选通脉冲2R507XC62MF3辅助功能选通脉冲3R508XC63MF4辅助功能选通脉冲4R509R504R510R505R511M码值1M码值2M码值3M码值4NC→PLC2.M/S/T码的应用----2.2M码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司24COPYRIGHT:2014.82.2.3PLC编程例2.M/S/T码的应用----2.2M码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司25COPYRIGHT:2014.82.2.3PLC编程例2.M/S/T码的应用----2.3S/T码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司26COPYRIGHT:2014.82.3.1相关PLC接口软元件号简称信号名称软元件号简称信号名称XC64SF1主轴功能选通脉冲1R512XC65SF2主轴功能选通脉冲2R513XC66SF3主轴功能选通脉冲3R514XC67SF4主轴功能选通脉冲4R515X188CZSO主轴零速度R516X188DUSO主轴速度到达R517XC68TF1刀具功能选通脉冲1R518R536R519R537S码值3S码值4T码值1NC→PLCS码值1S码值22.M/S/T码的应用----2.3S/T码的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司27COPYRIGHT:2014.82.3.2主轴S数据流M70/M700PLC编程----3.PLC开关的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司28COPYRIGHT:2014.83.1界面说明3.2PLC接口3.3PLC编程例M70/M700PLC编程----3.PLC开关的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司29COPYRIGHT:2014.83.1界面说明M70/M700PLC编程----3.PLC开关的应用三菱电机自动化（中国）有限公司华南分公司30COPYRIGHT:2014.83.2PLC接口M70/M700PLC编程----3.PLC开关的应用三菱电机自动化（中国