直流矿井提升机电控培训文档

矿井提升机使用技术与维护--直流电控洛阳源创电气有限公司编制：李晖矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司按系统分：功能结构图按设备分：硬件结构图高压供电系统高压开关柜低压配电系统低压电源柜操作监控系统主控柜传动系统司机操作台液压制动系统全数字直流传动装置信号/装卸载系统信号设备/装卸载设备计算机通讯系统液压站润滑站上位机系统简介传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司功能结构图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司硬件结构图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司全数字直流提升机电控成套范围1、主电机2、高压开关柜示意图3、主整流变压器4、励磁变压器5、全数字直流传动装置照片6、快开7、辅助变压器（可选）8、低压电源柜照片9、主控柜照片10、操作台（一体式、七体式）照片11、上位机12、装卸载设备/信号设备（可选）13、散件：编码器、磁开关、测速机等示意图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司高压系统示意图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司操作台七体式一体式传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司操作台设有数字式深度指示器及各种显示仪表：如高压电压表、速度表、可调闸电流表、电枢电流表、磁场电流表等。另外，操作台装有可调闸给定手把、速度给定手把。操作台上还有音响警示铃，在减速时提醒司机注意。操作台内安装有辅控PLC单元，通过适当的编程，建立与主控PLC的通讯连接，实现两者的数据交换。在操作台上能够显示出重要的运行状态与指令。本操作台采用数字式深度指示器做提升容器的粗针指示和精针指示。数字式深度指示器具有标准电平的并行接口电路，可方便地与PLC及其它具有相应接口的控制装置相配套。它有左右两路粗针。精针分为左右两路，每路由6位显示数码组成，显示范围为-1999.99～+1999.99数字式深度指示器还有两个指示方向的指示灯,分别指示容器的运行方向。操作台功能简介传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司主控柜传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司主控柜完成对整套电控的操作控制，以西门子原装PLC（S7-300型）为控制核心对整个系统实施控制。1）、外围的输入信号（如操作台的按钮输入等）直接送入PLC的输入模块或通过继电器转换后（如井筒开关信号）送入PLC的输入模块,或通过通讯方式与PLC实现数据交换；2）、PLC的中央处理器（CPU）在接收到这此信号后，会根据系统的情况及操作指令给出开关信号的继电器输出或模拟量信号的输出，或通过通讯的方式输出信号，这些不同的输出信号再分别控制不同的设备，如液压站、变流系统等。主控柜功能简介可编程控制器在提升电气操作系统中完成的功能：1)、根据控制方式、提升方式、提升容器所处的位置、提升信号的选择等条件发出给定速度的大小及提升方向的信号。2)、根据开车信号和机械闸的状态确定电气传动系统中的各调节器和触发电路是否解锁。3)、根据电控系统和提升机中各量的大小和极性进行逻辑判断，以确定是否有故障以及故障的性质，将故障信号分类送到安全回路。4)、将运行状态和故障信号显示出来。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司低压电源柜传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司低压电源柜功能简介两路AC380VAC低压电源（带中性线）经互为闭锁的断路器后接入低压电源柜。低压电源柜提供变流系统控制电源、主电机风机电源、快开操作电源、液压站电源、润滑站电源、操作电源、S7计算机电源、AC110V电源、DC24V电源以及备用电源等。低压电源柜中断路器辅助触点输入PLC内，PLC对电源状态进行监视。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司全数字直流传动装置传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司上位监控画面传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司上位监控系统简介上位监控系统以上位计算机为主体，配以彩色显示器及打印机，可实现多彩色图表、汉字显示、实时报警及打印等功能。上位计算机通过与PLC的通讯获得整个PLC系统的信息，并将这些信息以图形的形式显示在显示器上，通过操作上位计算机的键盘或鼠标，可以翻看不同控制信息显示以及主要设备技术参数等，必要时可以打印出来。、在电控系统计算机柜内的CPU模块具备通讯接口。、在司机操作室内配置工控机和打印机，工控机内装入系统编程软件和监控软件。、通过专门的通讯电缆将CPU模块同工控机连接。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司成套范围示意图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司全数字传动控制包括以下两大类：1、直流传动控制：适用于中、大功率直流电机传动控制2、交流传动：a、交-交变频传动控制：适用于大功率、低速交流电机传动控制b、交-直-交变频传动控制：低压交-直-交变频传动控制适用于定子电压660V及以下，中、小功率交流电机传动控制；高压交-直-交变频传动控制适用于定子电压6KV及以下，大功率交流电机传动控制直流传动系统原理简介传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司能平滑调速，具有一定的调速精度能实现四象限运行四象限运行分析控制对象—直流电机的特性：转速方程式:改变电枢电压改变转速转矩方程式：Md=CMΦ*Id改变电枢电流的极性或磁通的极性直流电动机转矩的极性提升机对直流传动系统的要求传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司四象限运行1、第一象限：提升机正转，提升机出正力，电机处于电动状态(电枢换向：UdEd，Id为正向，M为正极性),能量从电网变流器电机2、第二象限：提升机正转，提升机出负力，电机处于发电制动状态(电枢换向：UdEd,Id为反向，M反向),能量从电网变流器电机3、第三象限：提升机反转，提升机出正力，电机处于电动状态。4、第四象限：提升机反转，提升机出负力，电机处于发电制动状态。提升方向、负载的大小、加、减速度的大小—决定提升机运行在机械特性那个象限。电枢换向四象限图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司电枢换向四象限图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司直流传动系统方案1、根据实现电机正反转的调节量，直流传动系统方案分为：电枢换向和磁场换向a、电枢换向可逆传动系统特点特点b、磁场换向可逆传动系统特点2、根据用户实际需要，直流传动系统方案分为：6脉动、12脉动串联和并联直流传动系统组成传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司电枢反向与磁场反向的特点电枢反向的优缺点：电枢回路要用2套变流器可方便实现四象限调速控制系统较简单快速性好磁场反向的优缺点电枢回路只要1套变流器可方便实现四象限调速控制系统较复杂快速性差，换相时间较长0.6s~1.2s传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司磁场反向传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司电枢反向，12脉动并联传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司电枢反向，12脉动串联传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司直流传动系统组成1、传动系统组成：a、交流电源开关设备—高压开关柜b、可控硅变流装置及配套设备—变流装置、整流变压器、电抗器、快开c、调节装置d、直流电动机传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司操作监控系统介绍1、采用西门子公司S7-300/S7-400系列可编程序控制器(PLC)，采用双PLC工作，主PLC负责提升机的工艺控制和安全保护控制，从PLC构成电子行程监视及监控。整个系统有主有从，互有分工，互相监视2、完成提升机运行工艺要求的控制功能：自动、手动、检修、故障开车等3、监视提升机工作状态和设备运行状态4、具有完善的保护功能5、三类故障等级分别处理：紧急停车、减速停车-急停、允许一次提升6、远程通讯及远程诊断传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司提升机运行控制1、开车前的准备工作：合电源、复位故障、选开车方式、选方向、等待开车信号传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍2、不同的开车方式①、自动方式②、手动方式③、检修方式④、故障方式矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司安全回路1、安全回路(软件与硬件冗余）：PLC内部安全回路和外部继电器安全回路共同构成双重安全保护。2、对于速度、位置、方向等关键保护环节在PLC内部也设置多重保护回路，以实现对各种故障的综合判断传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍矿井提升机技术培训讲座—直流电控编制：李晖洛阳源创电气有限公司速度保护