06间歇运动机构

2020/1/261第六章间歇运动机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮间歇运动机构2020/1/262定义:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等2020/1/263§6.1棘轮机构2020/1/264棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）→当CD左摆时,棘爪4推动棘轮转(逆向)一角度。→当CD右摆时,制动爪6阻止棘轮反向转动，棘爪4在棘轮上滑过→棘轮静止不动。∴→棘轮单向间歇转动。构成:棘轮5、驱动棘爪4、制动棘爪6、机架7。棘爪4固定于曲柄摇杆机构ABCD的摇杆上,摇杆CD作左右摆动。2020/1/2651、单动式棘轮机构2020/1/266外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构2020/1/2672、双动式棘轮机构例13、可变向棘轮机构翻转变向棘轮机构回转变向棘轮机构2020/1/268棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角棘轮转角的调节2020/1/2692.用遮板调节棘轮转角特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损→高速时不宜采用。2020/1/2610二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）运动演示1特点:可实现无级调节，无噪声，有打滑运动演示2构成:外套筒1、内套筒2、滚子3、弹簧4、机架工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧→内套筒随之转动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开→内套筒不动。2020/1/2611（一）棘轮齿面倾角和棘爪顺利进入棘轮槽和条件NRFfAlBnno1123o2棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，=0=0lo2nnABFfNR1o1sincostancosfNlFlNl2BAO909021(OAOA)三、齿式棘轮机构的设计2020/1/2612摆杆摆角遮板O1O2（二）棘轮转角的调整ABCD丝杆螺母1.改变曲柄的转角2.利用遮板2020/1/2613标准模数在顶圆上，（三）模数、齿数的确定admz齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定。例如：牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋丝杆的导程L=5mm,最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数。s=0.125mm1……zL=5mm……Lz40S1.模数的确定:2.齿数的确定:S　　360L2020/1/2614四、棘轮机构的特点及应用1、送进和输送牛头刨床工作台进给机构2、制动3、超越例：自行车小链轮可实现超越运动3´134O1o322020/1/2615一、槽轮机构的工作原理和特点外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构§6.2槽轮机构2020/1/2616槽轮机构的类型及应用电影放映机中的槽轮机构（动画）2020/1/2617空间槽轮机构（动画）六角车床上的槽轮机构优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。2020/1/2618二、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为:因为：讨论：1、τ=0，槽轮始终不动；τ0，∴Z≥3。2、槽轮的运动时间总小于静止时间。3、要使须在构件1上安装多个圆销。设k为均匀分布的圆销数，由上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当Z≥6时，圆销的数目可为1～2。一般情况下Z=4～8。2112222Z122dtt12211222ZZZZZn2)2(1拨盘2槽轮2020/1/2619蜗杆形凸轮间隙运动机构圆柱凸轮式间隙运动机构端面凸轮间歇机构蜗杆间歇机构§6.3凸轮间歇机构凸轮机构的类型2020/1/2620构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动),带滚子3的转盘2(从动),机架。工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘作间歇运动，每次转动角为2π/Z(Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动。特点:运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速间歇运动2020/1/2621§6.4不完全齿轮机构不完全齿轮机构的工作原理和类型外啮合不完全齿轮机构2020/1/2622内啮合不完全齿轮机构2020/1/2623构成:主动轮1、从动轮2、机架锁止弧特点:结构简单、匀速传动。(始末除外)工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周→从动轮作间歇运动。从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。2020/1/2624总结：棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，有冲击，用于低速轻载。槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外)凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,高速轻载