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矿井安全监测监控系统HelpingYouControlYourWorldZM51系统特点•先进性•准确性•可靠性•灵活性•易用性TCP/IPnonExEX2iKNF5ZM51ZM51ZM51Vw5..15Hz5..15Hz5..15HzCH4CoZ51-ZM20SubmasterZM51intrinsicallysafebusZM51with19,2kbdExI(ATEX)级别，ZM51数据传输及自动化系统•ZM51，彻底的本质安全系统–地下直至地上的现场总线•高达256个分站(地址)•FSK-Modems/93，75/19,2kbit/s•拓扑线，树状，星型，O型环•操作软件，Token-Passing或MasterSlave（令牌传递或主从）•传输模式：点–点，点–多点•现场总线扩展范围20km•主动星型耦合及中继•诊断模块•与其它系统连接的串行断口•SPS（PLC）–功能，有512步–指令•功能强大可靠的输入•CP，带主令功能mitMasterfunktionen•紧凑型Z51K，有数据传输和SPS（PLC）微处理器•SPS（PLC）–功能，有4000步–指令•SPS（PLC）控制的LCD–显示ExI(ATEX)级别，ZM51数据传输及自动化系统ZM51系统是唯一获得专门认证的传输矿井数据的系统。因此，完全可以放心地用ZM51系统和井上某地的计算机通讯，传送矿井大气数据，例如：甲烷、一氧化碳和风速等数据。这些数据，在计算机上，进行存档、记录、显示等处理。更进一步，ZM51系统还是唯一获得专门认证的关断井下供电电源的系统。因此，用ZM51系统可以保障，当瓦斯浓度升高，例如，当甲烷含量一旦高于1%时，系统就会立即关断电源供应。即使是在这时，系统与井上计算机的通讯完全与断电无关，保持正常。用ZM51数据传输系统传输矿井气体测量技术数据TCP/IPnonExEX2iKNF5ZM51ZM51ZM51Vw5..15Hz5..15Hz5..15Hz•向井上的现场总线监测总线Wetterbus•输入站•以1,2/4,8/19,2kbit/s速率进行数据传输•令牌传递软件A1.41u.A1.42•主从软件A4.01u.4.02/A4.11u.A4.12•测量值分辨率10Bit•测量值输入5...15Hz(max.4.5....15,5Hz)•参考值传输•有效性检验•传输准确度HDd=4•传输距离20,12,8km•主动星型耦合(传输距离耦合)•过程计算机接口•瞬时发送(以秒计，可以参数化)•DMT测试报告FLES1...7(4/91....12/97)CH4CoZ51-ZM20SubmasterZM51intrinsicallysafebusZM51with19,2kbdZ51分站用ZM51数据传输系统传输矿井气体有关的高压电源关断指令1%CH4sensor0…5%SensorHighvoltageswitch10kVSafetycouplersG21402max.4kmDü19,2kbit/sZM51ZM51•现场总线关断总线•输入站，关断站•以4,8或19,2kbit/s速率进行数据传输•主从软件BS02.06u.02.05•冗余关断站•用DE88W保证输入能力•用DA44W使输出口输出延迟•高压电源关断总线长度，最长4km•DMT测试报告FLES-Nr.B06019/2001Ex-arealimitcontactS9S8S7R1S1.1S5I1C1ProfibusDPMasterS1S4S2S3S6R2C2OVERVIEWMineinChinaI2I=InterfaceZM20C=CoupleriKNF5R=RepeaterZM51S=SubstationZM51nonExExSurfaceUndergroundFBT/Koch10/200419200bit/sec19200bit/sec19200bit/seciKV3iKV3Shaftcable4x2x0,8mm2PEDataNetwork2ProfibusFSKiKV3iKV3iKV3iKV3iKV3iKV3priority1nonExsurfaceundergroundI.ScabledistributionboxesCH4VwCOiKV3iKV3priority2ShaftcableG2YY(Z)Y30x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y30x2x0,8mm2PEiKV3iKV3iKV3iKV3iKV3G2YY(Z)Y12x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y12x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y12x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y4x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y12x2x0,8mm2PEHoneywellProfibusmaster1ProfibuscouplerkHF2ZM20ZM20ZM20ZM20ExnonExZM20CPUI/OmoduleProfibusmodemPBM01Busconnector22intrinsicallyboxZ51-iSTRS485ProfibusDPMining93.75kbdRS485RS485RS485RS485Slave1Slave2Slave3Slave4ExampelforTestI/OmoduleI/OmoduleI/OmoduleI/OmoduleintrinsicallyboxZ51-iSTProfibus(Cu)FSK本质安全区煤矿安全监测监控系统ZM20ZM12+I/O分站服务器操作站TCP/IP(Fiber)国内系统结构框图（一）国内系统结构框图（二）KGJ15型设备开停传感器KG3007A型矿用温度传感器KGJ16型智能遥控瓦斯传感器KGJ15型设备开停传感器KJF16A-4型通用监控分站－－适用于信息相对集中的区域主传输线主传输线国内系统结构框图（三）KGJ16型智能遥控瓦斯传感器KJF16A-4型通用监控分站主传输线－－适用于远离主传输线的孤立点，也适用于向恶劣环境的巷道内延伸（1）智能传感器直接接入（2）普通传感器通过串扩口接入KJ8001型串行扩展器KGN1型烟雾传感器KGJ15型设备开停传感器KGJ16型智能遥控瓦斯传感器串扩器通信口CH4COFLP127VACI.S.distributionboxesZM51box2twistedpairdNG3-12ib12VDCNV2-12iaFHFCo,LtdUPSpowersupplyforZM51box2x5…15Hzanaloguevalue2xprewarning2xswitchoffpowersupply127VACdNG3-12ibNV2-12ia12VDCFLP57105710DatatransmissiontoZM20WvZM51ZM51ZM51ZM51ZM51ZM20HoneywellPKSComputerFiber---OPC---TCP/IPMasterSlave1….8ExIMointoringBUSZM5119200bit/sec.1xbarrieriKNF5principleofthedatatransmissionEnvironmentaldata(priority1)SM11MD511ZM51ZM51ZM514xAI8xAI3xAI3xDI1xDO4xAI6xDI2xDO2xAI1xDO2xAI4xDI123456786xAI3xDI2xDO4xAI1xDOSKASKAMD511MD511SKA11SKA11FGW11NV2dNG3MD511MD511SKA11SKA11FGW11NV2dNG3I/0MDI/0MDI/0MDRoadwayAreaRoadway3Roadway2Roadway1ZM12ZM12ZM12FGWFGWFGWdNG3UPSNV2UPSdNG3NV2dNG3NV2UPSI/0MDZM12FGWdNG3NV2UPS127VAC12VDC500mA12VDC500mA12VDC500mA12VDC500mA127VAC127VACtosurfacepowerareaZM20PBM01ModbusKJF40A---RWPMSM1070ZM20dNG35VDC/2,5A127VAC127VACSKASKASKAMDMDMDMDSKAActiveStarcouplerunitSKA11ZM51protocol19,2kbdZM20PBM01dNG35VDC/2,5A127VACPBM01FDL/FSKBecker---RW2BeltS8S7R1S5B1S1S4S2S3S6I=InterfaceZM20B=BarrieriKNF5R=RepeaterZM51S=SubstationZM51nonExSurfaceUndergroundZM51Fieldbus19200bit/sec19200bit/sec19200bit/secCH4Von-offVwDon-offPrWon-offExperionPKSServerLANSubmasterZM51ZM20IOperatorStationsOperatorStationsiKV3iKV3Shaftcable4x2x0,8mm2PEDataNetwork2ProfibusFSKiKV3iKV3iKV3iKV3iKV3iKV3priority1nonExsurfaceundergroundI.ScabledistributionboxesCH4VwCOiKV3iKV3priority2ShaftcableG2YY(Z)Y30x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y30x2x0,8mm2PEiKV3iKV3iKV3iKV3iKV3G2YY(Z)Y12x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y12x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y12x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y4x2x0,8mm2PEG2YY(Z)Y12x2x0,8mm2PE冀家垴副斜井集中胶带运输大巷东回风大巷东辅助运输大巷辅助运输联络巷井底1、2号煤仓清理撒煤巷集中回风下山集中辅助运输下山集中胶带运输下山回风顺槽尾巷进风顺槽2回风顺槽尾巷进风顺槽2进风顺槽1胶带顺槽中央进风立井x=4196876.000z=1123.800y=38418395.000中央回风立井x=4196869.522z=1124.000y=38418345.000采区变电所1421252211221122124122111212东大巷综掘面1个2×22×12×22×42×22×212×12×12东采区顺槽综掘面2个2×2111111111323232名 称符 号名 称符 号煤层底板等高线煤层巷道副斜井钻孔井底煤仓密闭风桥工作面推进方向乏风风流保护煤柱线倾斜巷道村庄进风立井回风立井常闭风门调节风门新风风流560图 例爆破材料库消防材料库机头变电所1552233446677Xinyuan6Mt/aProject1stworksurfaceXinyuan6Mt/aProject2ndworksurface集中回风下山集中辅助运输下山集中胶带运输下山采区变电所西胶带运输大巷西辅助运输大巷西回风大巷清理撒煤巷进风顺槽1胶带顺槽回风顺槽尾巷进风顺槽2回风顺槽尾巷进风顺槽2图 例名 称符 号名 称符 号煤层底板等高线煤层巷道副斜井钻孔井底煤仓密闭风桥工作面推进方向乏风风流保护煤柱线倾斜巷道村庄进风立井回风立井常闭风门调节风门新风风流5602×22×12×22×42×22×22×12×1西采区顺槽综掘面2个122×2121252211221西大巷普掘面1个12212412111121西大巷综掘面1个21111121131通风联络巷爆破材料库井底1、2号煤仓机头变电所11554433226677西辅助运输大巷Roadway-1,2Roadway-3,4UndergroundProductionarea-1distance3.5kmRoadway1,2,3ZM20+I/Odistance2.0kmdista