矿井提升机恒减速液压站-使用说明书

矿井提升机恒减速液压站使用说明书E141ASM中信重机自动化工程公司中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第1页注意事项1用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修人员。2液压站使用前，必须对管路进行循环冲洗，化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，结束循环冲洗过滤。3本液压站在地面上使用。用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安”标志。4本使用说明书的解释权归洛阳中信重机自动化公司液压所。5本使用说明书如有改动，恕不另行通知。联系地址：河南省洛阳市涧西区重庆路206号联系单位：洛阳中信重机自动化公司液压所电话（Tel）：0379-40886460379-4087958传真（Fax）：0379-4087958中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第2页目录一概述3二主要技术参数4三主要控制功能4四安装与调试5五液压站各种油压值的确定9六维护、保养、常见故障及排除方法11七吊装与运输13八储存条件与储存期限13九液压站原理图14中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第3页一概述E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器及电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保留了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动。实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足《安全规程》对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。由于第一级制动力矩，即P一级值，一经调定后，将不再变动。为了安全起见，一般按最大负荷、最恶劣工况，即全载下放工况来确定P一级值。而对于主井提升机，多为上提工况；副井提升机负荷、工况变化大，既有全载下放、全载上提，又有轻负荷工况。这样，恒力矩二级制动往往造成紧急制动减速度过大，对于多绳提升机，过大的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限；对于单绳提升机，则增加断绳的危险性，从而危及设备及人身安全。我公司开发的E141A恒减速液压站在紧急制动时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，大大提高了设备的运行安全。液压站的主要功能：1工作制动：为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩；使矿井提升机正常地运转、调速、停车。2井中恒减速安全制动：在井中发生任何事故状态下，自动调节盘形制动器的油压，使提升机按设定减速度制动，停车后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。使提升系统处于全制动状态。3井中二级安全制动：若恒减速安全制动方式失灵，自动转入二级制动方式：盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。使提升系统处于全制动状态。4井口一级安全制动：在井口发生任何事故状态下，盘形制动器的全部油压值立即回到零。使提升系统处于全制动状态。中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第4页二主要技术参数最大工作油压14MPa最大供油量15l/min工作油温15～65℃油箱储油容积500L二级制动延时时间0～10s电液比例溢流阀控制电压≤10V比例方向阀控制电压-10～+10V工作介质YB-N46抗磨液压油外型尺寸1100×1500×750(mm)三主要控制功能参看E141A液压站的原理图。1卸荷液压站采用变量泵作为系统工作油源，使系统更加合理，避免大量发热。2调压液压站可为盘形制动器提供不同油压值的压力油，油压的变化由电液比例溢流阀来调节。通过改变比例溢流阀的控制电压的大小，可实现制动系统油压的可调性。3蓄能器充油系统正常工作前，蓄能器将进行充油，保证安全制动时的使用。4压力保护系统设有超压保护，当压力超出开闸压力2～3MPa，发出报警信号，并使提升机停车。5温度保护在系统工作过程中，当温度超出系统允许温度时，发出报警信号。但是第二次提升时，主电机不能通电，必须等油温下降后，才能正常工作。6液位保护液位控制器可在液位低时发出报警信号。中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第5页四安装与调试1安装：液压站在生产厂已装配好，并经调试、检验合格。必须对管路进行循环冲洗。用循环冲洗过滤装置使液压系统的管路反复冲洗过滤,采用变换冲洗方向和振动管路的办法加强冲洗效果,并经常检查过滤器滤芯情况.循环24-72小时后,将装置中的滤芯更换成过滤精度10微米的滤芯,继续循环冲洗过滤,直到化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级,或不低于ISO4406标准18/15级后结束循环冲洗过滤装置.液压站应在海拔不超过1000m，周围环境温度10--40℃的范围内；且通风良好、洁净、无有害气体，没有导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体，无爆炸性气体的室内安装使用。用户在使用地点，即矿井提升机的车房，按照矿井提升机的布置图把液压站放置到位，并按照管路布置图进行液压管路的连接工作，即把液压站的出油口与盘形制动器装置上的油口连接起来，液压站到盘形制动器之间的管路配联、焊接后，要经过酸洗钝化工艺的各个工序。各电磁换向阀接线时，应严格按规格中规定的电压和电流值进行配接，并通过操作台上的相应开关反复操作几次，检查动作的灵活性，正确性，可靠性。2调试前的准备工作：2.1清洗油箱，盘形制动器，以及各个液压元件，清洗干净是液压站能否正常工作的关键。2.2由于新油的清洁度不能满足液压系统要求，向油箱加入新油时，必须用过滤精度为10um的滤油车，通过空气滤清器（序号4）加油。向油箱灌注规定的液压油到合适的液位。2.3检查蓄能器充气情况。蓄能器充气介质为氮气，将充气工具（见图1）C处连到氮气瓶，从蓄能器上卸下保护帽和气阀帽，放松充气工具的锁紧螺母D，将螺母E与蓄能器上充气阀相连，然后拧紧D和B，把手柄A逆时针旋到底。关闭充气工具，打开氮气瓶上的截止阀，调节氮气减压器，把氮气瓶的压力由减压器减到较低压力，顺时针慢慢转动手柄A，顶杆顶开充气阀，然后让氮气缓缓充入气囊，看压力表压力到要求为止，充气压力为1.2倍P一级值。充气完毕应将手柄A逆时针旋到头，关闭充气工具。在关闭截止阀和减压器后，应打开充气工具上的放气塞B，中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第6页放掉管路上的残余气体，然后卸下充气工具，检查有无漏气，最后装上气阀帽和保护帽。蓄能器充气时，应打开截止阀15，在蓄能器内油压压力达到零后进行。图1充气工具2.4按液压站的电控原理图检查配接电线是否正确。2.5油箱加满油后，点动开关检查电机转向，从泵的轴端看，顺时针方向为正确，如果电机反转，重新对电机进行接线，防止损坏油泵3调试后的技术性能达到以下的要求：3.1油压稳定：工作油压在1MPa～0.8Pmax之间变化时不允许有大于±0.6MPa压力振摆现象,不允许有振幅大于0.2MPa的高频振荡。3.2在制动或松闸过程中，油压－电压的跟随特性要好，当油压P在0.2Pmax～0.8Pmax区间，油压—电压的特性曲线基本呈线性关系。3.3电压为零时，系统残压≤1.0MPa。工作油压达到Pmax，电液比例溢流阀控制电压不得超过10V。3.4对应于同一控制电压时的制动和松闸油压，油压差不允许大于0.7Mpa。3.5在0.2Pmax～0.8Pmax区间，油压跟随电压变化滞后不允许大于0.15秒。3.6在紧急制动时，要求能实现恒减速控制，系统油压值能根据给定值要求作变化，以保证减速度达恒定值。恒减速功能出现故障时，应马上转化为二级制动。要求中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第7页P一级值在1∽5Mpa之间任意调节，第一级制动时间t1在10秒内可调，在延时时间内油压下降△P≯5%Pmax，即0.7Mpa。液压站调试达到上述要求后，才能正常运行。4工作制动部分的调试：所有电磁铁不通电，工作制动油压作如下调整4.1拧松电液比例溢流阀上的安全阀，启动油泵电机，电液比例溢流阀控制电压为最大，同时观察油压表的数值，同时旋拧比例溢流阀的安全阀，使其油压上升到比工作油压Pmax大1～2Mpa,然后调节遥控溢流阀8,使油压降到工作油压Pmax。4.2观察最小残压值。电液比例溢流阀控制电压为零时，观察残压是否≤1.0MPa。4.3有规律地改变电液比例溢流阀控制电压的大小，可以得到有规律变化的油压，将电压--油压的对应变化关系的数值记录下来，作出相应的曲线。5安全制动部分的调试（参看液压系统原理图和电气控制逻辑表）5.1电磁铁G1、G3通电，盘形制动器的油缸都进入压力油，油压分三次升到工作油压Pmax。观察液压站上各阀之间，连接管路上有无渗漏现象，若有立即处理。并观察盘形制动器的动作是否正常，把闸瓦间隙调整到规定值。5.2调整盘形制动器的闸瓦与制动盘之间的间隙电磁铁G1、G3通电，G2、G4断电。在制动器处于全制动状态时，关闭若干组盘形制动器的液压开关，然后液压站压力达到开闸工作压力，调整未被关闭的盘形制动器的间隙，调好后，液压站压力回到零，再关闭调整好的盘形制动器的液压开关，调整未被调整好的盘形制动器的间隙电磁铁G1、G3断电，制动器处于全制动状态，等待下次开车。5.3恒减速制动的调试：a.球阀28关闭，电磁铁G3通电，电磁换向阀22.1通电、22.2断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到最大，然后慢慢调节溢流阀19手柄，由压力表26显示压力比P贴值略低即可。（P贴值计算见后）。中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第8页b.比例方向阀试验：调节好溢流阀19后，使电磁铁G1全部断电，按电控柜的“右移”按钮，压力表26显示下降为零，再按电控柜的“停止”按钮，压力表26显示仍旧为零，按电控柜的“左移”按钮，压力表26显示应与蓄能器压力表14一致。c.恒减速制动试车：二级制动调试好后，再进行恒减速制动试车。如果恒减速制动没有达到预期要求的值，修正电气调节参数，使其达到要求值。5.3二级制动的调试：a.调定第一级制动油压值：球阀28关闭，电磁铁G2、G3通电，G1断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到最大，拧松节流阀25手柄，然后调节溢流阀21手柄，由压力表26显示压力达P一级值加1MPa即可。（P一级值计算见后）。b.二级制动试验：关闭球阀28，根据二级制动保压情况，调节节流阀25手柄，使其达到要求（如图2）。一级制动延时时间t由电控部分来调定。（t值计算见后）。图2二级制动性能曲线中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第9页五液压站各种油压值的确定①正常工作油压Pmax:PcPxPmax(1)式中：Px---为贴闸皮油压值P贴PaPc——综合阻力折算成的油压值，查盘形制动器参数可得。Pa其中：CPCRnARFKANPxμ(2)式中：N作用在制动盘上的正压力牛顿n制动器总油缸数RCP制动半径米μ闸瓦摩擦系数FC实际静张力差牛顿Rδ卷筒半径米A盘形制动器活塞面积平方米以μ=0.35,Rδ/RCP=0.9代入(2)式得nAFKPxC57.2(3)其中系数K:25.325.3CK110CC式中C质量特性系数。mFCC（m/s2）式中Σm—提升系统总的变位质量千克。②二级制动时第一级制动油压值的确定。P一级=)5.1(57.2CFmAnPx(4)中信重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第10页对于重物提升时，P一级的计算也用公式(4)，但此