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矿井提升机系统技术交流第一章第二章第三章提升系统发展提升机系统核心技术发展介绍技术服务目录提升系统的发展矿井设计年产量越来越高，如神华新街煤电公司、华能甘肃宁中矿区设计产量达到2000万吨。提升系统也随之向高速、重载发展，国内目前最高提升速度达15m/s，单次提升量最大达54t。提升机规格、电机功率也越来越大，国内提升机最大规格卷筒直径达6.2m，电机功率最大达7000kW。国内电液制动系统、电气传动系统高端技术取得突破，完全能够为用户提供性能先进、质量可靠的成套提升机设备。提升机系统构成提升机系统主要包括主机、电液制动系统、电控系统等。在以下几个领域中信重工拥有技术领先优势：强大的设计、制造能力融入提升机运行工艺的变频器恒减速智能电液制动系统一体化设计，统一完善一体化制造及检验，不遗留问题到现场一体化服务，方便快捷核心技术自主研发液压机械电气机电液一体化提升机一体化发展为用户提供更完善的成套设备。第一章第二章第三章提升系统发展提升机系统核心技术发展介绍技术服务目录电控电液制动提升机系统主机技术发展主机单绳缠绕式提升机主机设备可生产：φ1.6～φ7.6m单筒、双筒单绳缠绕式提升机φ2.8～φ5m凿井提升机规格最大的单绳缠绕式提升机：2JK－6×2.5单绳缠绕式提升机用户：鞍钢集团弓长岭矿业公司井下铁矿卷筒直径：6m、卷筒宽度：2.5m；钢丝绳直径：52mm最大静张力：264.6KN；最大静张力差：186.4KN；最大提升速度：8m/s制造能力：φ1.6～φ4m液压防爆提升机（绞车）规格最大的液压防爆提升机：2JKYB－3.5×2.1J单绳缠绕式提升机用户：内蒙古福城矿业有限公司卷筒直径：3.5m、卷筒宽度：2.1m；钢丝绳直径：44mm最大静张力：200KN；最大静张力差：197KN；最大提升速度：5m/s制造能力：φ1.6～φ3.5m电气防爆提升机（绞车）规格最大的电气防爆提升机：JK－3.5×2.5P单绳缠绕式提升机卷筒直径：3.5m、卷筒宽度：2.5m；钢丝绳直径：45mm最大静张力：170KN；最大静张力差：170KN；最大提升速度：6.9m/s。为了满足井下大功率需求，发展有多规格产品:单台电机、两台电机或四台电机驱动。多绳摩擦式提升机主机设备已生产：φ1.3～φ6.2m落地、塔式多绳摩擦式提升机多绳摩擦式提升机规格最大的落地式多绳摩擦式提升机：JKMD－6.2×4Ⅲ多绳摩擦式提升机用户：华能甘肃能源公司核桃峪矿副井摩擦轮直径：6.2m天轮直径：6.2m提升高度：975m钢丝绳直径：66mm最大静张力：1700KN最大静张力差：340KN最大提升速度：11.3m/s电机：低速直联变频同步机TDBS3000-243000kW，34.8r/min规格最大的井塔式多绳摩擦式提升机：JKM－5×6Ⅲ多绳摩擦式提升机用户：国电建投内蒙古察哈素煤矿副井摩擦轮直径：5m导向轮直径：5m提升高度：446.5m钢丝绳直径：52mm最大静张力：1700KN最大静张力差：340KN最大提升速度：9.42m/s电机：低速直联变频同步电动机3000kW，36r/min双直联电机Ⅳ型多绳摩擦式提升机大功率提升机主机方案直联电机III型多绳摩擦式提升机大型多绳摩擦式提升机单机方案与双机方案的对比大功率提升机主机方案采用单机：电机功率大，主轴与锥面的连接尺寸过大。过重的电机转子悬挂在主轴上，主轴必须直径足够大，才能保证挠度不超限。另外对井塔式提升机，若采用单机，则大端轴承受力太大，容易出问题，目前铜陵冬瓜山、云南会泽塔式提升机，都是大端轴承出现问题。采用双机：轴承受力均衡，可以将规格降低。并且主轴与电机转子的配合尺寸可以降低。采用双机可以实现半载全速运行，相当于双机运行，每个设备具备承担半载的能力。内蒙伊泰集团的红庆河JKM－5×6项目原推单机方案，但因为轴承受力的问题，后又考虑双机方案，最终改为内装式提升机。采用双机方案，机房面积稍大（大概半个电机的面积），但是投资增加量不大，远远不及购买大功率进口电机的费用。因此，在目前国产电机尚无超过5500kW业绩的情况下，采用双机是功率过大时较为稳妥的方案。平煤集团杨家坪项目设备参数卷筒直径Φ6m天轮直径Φ6m钢丝绳最大直径φ64mm钢丝绳间距350mm钢丝绳数4绳最大静拉力1650kN最大静拉力差500kN最大提升速度15.236m/s电机功率8000kW转速48.5r/min电机电压3150V传动方式电机直联大功率提升机主机方案平煤集团杨家坪项目JKMD－6×4PⅢ多绳摩擦式提升机（一台）项目个数总重价格（万）备注主轴装置1127.5吨不含轴承、衬垫重量主轴轴承小端：Φ800×φ1150×3451200KgSKF240/800ECA/W33或FAG同规格大端：Φ1060×φ1500×4382515KgSKF240/1060CAF/W33或FAG同规格摩擦衬垫2408Kg德国进口材料，国内制造天轮装置（φ6000×4）173130Kg×2不含轴承、衬垫重量天轮轴承Φ850×φ1120×3651410Kg×4SKF240/850ECA/W33或FAG同规格天轮衬垫1085Kg×2主机部分合计282.5吨不含电机、液压制动系统智能闸控16对双头15t制动器恒减速备恒减速多通道，液压站两台初步配置方案（单机方案）大功率提升机主机方案内蒙古鄂托克旗建元煤焦化有限责任公司项目设备参数卷筒直径Φ5m导向轮直径Φ5m钢丝绳最大直径φ54mm钢丝绳间距350mm衬垫摩擦系数≥0.25最大静拉力1800kN最大静拉力差340kN最大提升速度13.08m/s电机功率3600kW×250r/min3150V比压≥2MPa最大提升高度512.8m大功率提升机主机方案双机方案内蒙古鄂托克旗建元煤焦化有限责任公司项目大功率提升机主机方案主井JKM－5×6PⅣ多绳摩擦式提升机项目个数总重价格（万）备注主轴装置1121.5吨不含轴承、衬垫重量主轴轴承2个Φ1000×φ1420×4122140Kg×2SKF240/1000CAK30F/W33或FAG同规格摩擦衬垫1640Kg德国进口导向轮装置（φ5000×6）131500Kg不含轴承、衬垫重量导向轮轴承Φ280×φ580×175235Kg×2SKF22356CC/W33或FAG同规格导向轮衬垫695Kg主机部分合计165吨不含电机、液压制动系统智能闸控16对双头15t制动器恒减速备恒减速多通道，液压站两台序号型号最大静张力kN最大静张力差kN提升速度m/s数量出厂日期使用单位电机厂家功率kW转速rmp直流交流1JKMD－5.7×4PIV15004401412000淮南矿务局张集煤矿主井哈电600051交2JKM－4.5×6ZIV135035011.7812004甘肃华亭煤电公司上电520050直3JKM－4.5×6PIV150040011.5412008内蒙古扎赉诺尔煤业有限责任公司哈电520049交4JKM－4.5×6ZIV135040012.712008玉溪矿业有限公司大红山矿哈电500054直5JKMD－5.5×4PIV150042012.112009陕西彬长矿区开发建设公司胡家河矿主井上电600042交6JKMD－5.5×4PIV150042012.9612009陕西彬长矿业集团有限公司文家坡矿哈电330045交7JKMD－5.5×4PIV14502809.2212010宁夏煤业集团有限责任公司麦垛山矿副井上电250032交8JKMD－5.7×4PIV170050011.3412012陕西彬长矿业集团有限责任设公司孟村矿中电2×300038交9JKMD－5.7×4PIV155044014.9212012皖北煤电公司朱集西矿主井上电700054.57交10JKM－4.6×6PIV15004601322012神华杭锦能源塔然高勒矿主井上电600054交11JKMD－5.5×4PIV11003601612013波兰DFME国外3150×253.6交双机拖动提升机业绩大功率提升机主机方案技术特点：中信重工秉承“安全、可靠”的设计理念，主轴装置、天轮装置、导向轮装置都经过非常事故载荷（断绳、卡罐）的静强度校核计算，即在事故载荷下保证提升机不损坏，确保安全和寿命。摩擦轮上的压块、固定块采用酚醛压制，大大降低了重量，减小设备惯量。摩擦轮与主轴采用高强度螺栓连接，无现场铰孔工作量，达到国际同类产品先进水平，简化了装配过程，传递扭矩能力提高30%以上。天轮、导向轮采用非对称结构，便于维护。我公司提升机技术特点主轴采用优质合金锻钢45MnMo，这种材质机械性能高，冲击韧性好。主机设备材质天轮轴采用35CrMoA，其含碳量低更有利于保证低温冲击值要求，有很好的低温机械性能，特别适合在严寒露天工况使用。。轴承技术发展状况剖分式滚动轴承近几年开始应用，其装拆方便，维修效率高，停机时间大大缩短。例如内蒙古巴彦高勒黄陶勒盖煤矿JKMD-5.5×4Ⅲ主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。目前，我公司已经生产采用剖分轴承的主机设备8套186743251.螺栓2.轴承盖3.顶部轴承座4.保持架和滚子组件5.部分式轴瓦6.锁紧圈7.底部轴承座8.底座电控主机提升机系统电液制动技术发展电液制动恒力矩液压站恒力矩液压站使用历史很长，目前常见的中低压液压站有TE160B、TE161B等，中高压液压站有TE151A、E149A等，安全制动时，采用电气延时，可以实现井中二级制动、井口一级制动。TE160B中低压液压站E149A中高压液压站-双站蓝色—给定制动油压曲线黄色—测速机实测速度曲线恒力矩二级制动曲线恒力矩制动曲线恒力矩二级制动方式控制的安全制动系统，在不同工况下（如提升和下放，重载和轻载等工况）制动减速度变化大，制动过程不平稳，安全制动过程中容易产生钢丝绳打滑现象，降低了设备的安全性能和使用寿命。典型的可控力矩制动系统制动油压曲线可控力矩制动原理可控力矩制动系统制动特点：1、安全制动过程制动力矩可以控制，可实现随工况不同而区别给定设定值，避免了恒力矩二级制动方式存在的欠缺，以追求较佳制动效果。其实质相当于第一级制动力矩可调的恒力矩二级制动系统的控制原理。2、制动过程以制动力为控制对象，控制调节过程以Pdmax和Pdmin为控制范围，以Pdmax开始，以Pdmin结束；必须满足提升系统实现二级制动效果的条件。3、设定值需要进行繁杂的计算，与提升系统参数有密切关系。4、在安全制动过程力矩保持阶段，制动油压、减速度只能单向调节。可控力矩制动特点给定减速度信号信号处理输出提升速度高性能方向比例阀制动器油缸卷筒压力传感器测速传感器S信号处理恒减速控制方框图恒减速制动原理恒减速制动曲线恒减速制动曲线蓝色—测速机实测速度曲线黄色—速度给定速度红色—油压调整曲线制动性能最优；可以提高制动平稳性和安全可靠性；可以提高钢丝绳防滑极限；对提高生产效率具有重要意义。恒减速制动原理生产厂家瑞典ABB德国SIMAG中信重工结论制动系统控制方式电液比例压力阀电液伺服方向阀高性能电液比例方向阀国际先进调节方式单向调节双向调节双向调节国际先进系统控制物理量制动力制动减速度制动减速度国际先进满足防滑条件性能差好好国际先进抗污染能力强弱强国际先进故障率低高低国际先进整体达到了国际先进水平，在制动控制原理、方法、响应时间、精度及滞环等方面具有国际领先水平。技术原理国际领先恒减速制动产品发展历程2009年智能恒减速电液制动系统ZK143(D)研制成功，打破国外对我国高端电液制动系统的垄断。1991年第一代恒减速液压站TE125及其恒减速电控1994年第二代恒减速液压站TE127及其恒减速电控1997年第三代恒减速液压站TE128、TE128A及其恒减速电控2003年开发了E141A、E142A系列恒减速电液制动装置.经过实际使用验证后，该产品投入了批量生产。ZK143(D)恒减速智能电液制动系统电控系统恒减速液压站新型盘型制动器主要功能BFCDA工作制动井中恒减速安全制动故障监控功能井口一