平动转动力的功率等于力与速度的数量积力矩的功率等于力矩与角速度的乘积功等于力对位移的积分功等于力对转轴的力矩对角位移的积分21AMd动能E=0.5mv2动能212kEJ,I为转动惯量动能定理:动能定理:S=s(t)tv=s`(t)ω=θ`(t)a=v`(t)a=ω`(t)S=s0+vt0t2002001ss2ssovatvtatva2=v=v+220020012oattata2==+2m,F22iiJmrJrdm或,MF=madMJaJdtP=mvLJ动量守恒定律角动量守恒定律系统(包括刚体)对某定轴的角动量对时间的变化率,即当M=0时,J常量刚体进动的角速度公式,外力矩为M自转角动量为L,则进动角速度为ML冲量I=tIFd,Fdt冲量矩UZ=tZMd,Mdt动量定理tIFd=P-P0角动量定理:刚体对固定转轴的角动量对时间的变化率等于作用于刚体诸外力对转轴的和力矩tMd=L-L021222121dvvmmrFW21222121d21JJMW只有通过精心组织,才能汇聚起如此浩瀚庞大又扎实有据的真理,也和表述才能一样,将杂乱无章整理得井然有序的才能是一种富有创造性的才能,也许简直就是同一才能的不同侧面。从原先无数孤立现象的真理之中涌现了存在于它们之间关系的真理:用这种方式一个世界就创造出来了。