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第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术学习内容:●11.1Twido系列PLC的外形结构及各部位的作用●11.2Twido系列PLC的性能●11.3Twido系列PLC的内部资源分配●Twido系列PLC指令系统●11.5Twido系列PLC中断功能●11.6Twido系列PLC的模拟量控制功能●11.7Twido系列PLC的通信功能第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术学习目标了解Twido系列PLC的外部结构及性能；理解数据运算、数据转换指令及专用功能块指令的意义；理解中断功能、通信功能的应用及模拟量模块的应用。掌握Twido系列PLC的内部存储器的作用及指令寻址方法；掌握Twido系列PLC位逻辑指令、数据传送指令、数据比较指令及常用功能块指令的表达方法及功能；第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术11.1系列PLC的外形结构及各部位的作用第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术端子排盖板门式盖板串行口连接器1迷你显示器插槽输入连接器输出连接器模拟电位器串行口连接器2电源连接端器存储器插件1SchneiderTwido系列PLC的外形结构一体型扩展模块连接器显示区第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术图11-1Twido系列PLC一体型控制器的外形结构扩展接口扩展模块Twido一体机输入接线端子输出接线端子串行通讯口模拟电位器输入工作电源输入端状态指示灯迷你显示器插槽扩展模块接线端子扩展模块状态指示灯24VDC第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术门式盖板模拟电位器内置模拟量输入连接器显示区串行口连接器存储器插件盖板及插槽输入输出连接器扩展模块连接器模块型1SchneiderTwido系列PLC的外形结构24VDC接线端子第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术1SchneiderTwido系列PLC的外形结构显示区中状态指示灯的作用指示灯状态控制器工作情况运行绿色灭闪烁亮没有电源处停止状态或执行出错处运行状态故障红色灭闪烁亮正常应用程序不可执行内部错误第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术二、SchneiderTwido系列PLC的I/O接线输入接线图第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术输出接线图二、SchneiderTwido系列PLC的I/O接线第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术11.2Twido系列PLC的性能：输入性能输出性能CPU性能第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术1.CPU性能●存储器容量:●扩展能力:●特殊功能块:●执行时间:3000内存字、300条指令语句表指令0.14µs到0.9µs最多支持4个或7个扩展I/O模块PWM/PLS、高速计数器、超高速计数器第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术2.输入性能●输入点数●输入电流●输入阻抗●输入电压●通断时间●隔离方式第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术3.输出性能●输出点数●负载电流●负载电压●通断时间第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术11.3Twido系列PLC的内部存储器分配位存储器字存储器功能块存储器数据存储器程序存储器程序存储器第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术1.位存储器输入位存储器I输出位存储器Q内部位存储器M系统位存储器S0123456789┋0123456789┋0123456789┋0123456789┋IQMS第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术输出位存储器Q存储PLC运算的逻辑结果，并可通过输出接线端子与外部设备相连接。在Twido系列PLC中一体机最大可有74个输出位，模块机最大可有240个输出位。1）输入位存储器I输入位存储器I存储输入信号的状态，与PLC的输入接线端子一一对应。在Twido系列PLC中一体机最大可有142个输入位，模块机最大可有248个输入位。2）输出位存储器Q第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术系统位存储器S存储系统特殊信息及各种运算标志等。在Twido系列PLC中最大可有128个系统位。3）内部位存储器M内部位存储器M存储PLC内部逻辑运算结果，相当于中间继电器的作用。在Twido系列PLC中最大可有256个内部位。4）系统位存储器S第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术S118—PLC故障标志，当PLC的I/O故障时置1，正常时为0。S4—10ms时钟脉冲S5—100ms时钟脉冲S6—1s时钟脉冲S7—1min时钟脉冲S13—初始化脉冲，仅在PLC运行开始产生一个扫描周期的脉冲。S18—算术运算溢出标志，正常运算为0，有溢出时置1。第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术2.字存储器输入字存储器IW输出字存储器QW内部字存储器MW系统字存储器SW常数字存储器KW字存储器以16位二进制数为单元存储信息0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000输入字存储器IW012345┇┇┇20150网络字存储器INW/QNW第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术输出字存储器QW用于和对等PLC进行数据交换，也用于暂存PLC模拟量处理的输出结果，以便传送到DA模块，实现对现场设备的控制。在Twido系列PLC中最大可有10个输出字存储单元。1）输入字存储器IW输入字存储器IW用于和对等PLC进行数据交换，也用于存储模拟量模块转换后的数字量值。在Twido系列PLC中最大可有20个输入字存储单元。2）输出字存储器QW第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术常量字是用于存储常数值或字母或数字信息的存储单元，在Twido系列PLC中共有256个（%KW0～%KW255），它只能通过终端设备进行写入，不能通过程序改变；程序只能对其进行读出操作。3）内部字存储器MW内部字存储器MW用于存放程序运行时产生数据，在Twido系列PLC中共有3000个存储单元（%MW0～%MW2999），程序可对其读写访问。4）常量字存储器KW第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术系统字存储器SW有多种功能，PLC的许多特殊功能需通过对SW的设置来完成。在Twido系列PLC中最大可有128个系统字存储单元。5）系统字存储器SW6）网络字存储器INW/QNW网络交换字（INW/QNW）用于远程控制器间的数据交换。第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术3.功能块存储器定时器TM计数器C鼓型控制器DR移位寄存器SBR步进计数器SCLIFO/FIFO寄存器R功能块存储器分别存储相应功能块的字状态或位状态信息。第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术加/减计数器功能块C是为实现各种计数控制而提供的专用存储空间，在Twido系列PLC中，加/减计数器功能块共有32个（%C0～%C31）。1）定时器功能块TM定时器功能块TM是为实现定时控制而提供的专用存储空间，在Twido系列PLC中，定时器功能块可有128个（%TM0～%TM127）。2）加/减计数器功能块C第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术移位寄存器可用于实现步进控制。在Twido系列PLC中设计了8个移位寄存器供用户使用，它们是%SBR0～%SBR7，每个移位寄存器均为16位3）鼓型控制器功能块DR鼓型控制器功能块DR可方便的用于实现电子凸轮控制，在Twido系列PLC中一体机有4个（%DR0～%DR3），模块机有8个（%DR0～%DR7）4）移位寄存器SBR第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术LIFO/FIFO寄存器R是一个存储16个字的的内部存储器。它可以方便地实现先进先出（FIFO）或后进先出（LIFO）的操作。在Twido系列PLC中共有4个LIFO/FIFO寄存器（%R0～%R3）。5）步进计数器SC步进计数器SC用于实现步进控制。在Twido系列PLC中有8个步进计数器供用户使用，它们是%SC0～%SC7，每个步进计数器可有226个控制位。6）LIFO/FIFO寄存器R第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术11.4.1Twido系列PLC指令的形式11.4Twido系列PLC指令系统11.4.2Twido系列PLC指令的寻址方法●位寻址●字寻址●双字及浮点字寻址●位串、字表、双字表及浮点字表寻址●梯形图指令语言●语句表指令语言第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术梯形图指令语言LadderLanguage11.4.1Twido系列PLC指令的形式语句表指令语言InstructionListLanguage由基本图形及文字代码组成用助记符表示，由操作码及操作数组成11.4Twido系列PLC指令系统第11章SchneiderTWIDO系列PLC普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业技术教育机电类专业规划教材PLC应用技术%I0.0%I0.1%M0%M0%M0MW0:=MW5+MW100梯形图指令语言0LD%I0.01OR%M02ANDN%I0.13ST