第六章 其它常用机构

第七章6-1万向联轴节6-2螺旋机构6-3棘轮机构6-4槽轮机构用于传递相交轴且轴角不断变化时的运动及动力6-1万向联轴节一.单万向联轴节带有轴叉的主动轴结构:从动轴十字接头机架主动轴转一周,从动轴转一周一.单万向联轴节113nn1:13但两轴瞬时角速度31,12213cossin1cos轴某瞬时所转角度两轴所夹锐角112213cossin1cos1max31cos1;,0当cos;23,21min31当m3min3max3不均匀系数讨论：cossincoscos1coscos122111133m轴的平均角速度,,速度波动严重45~35二.双万向联轴节结构:中间轴,主动轴,从动轴为使i31=1必须满足下列条件:1.中间轴轴叉位于同一平面内2.主动轴与中间轴夹角=从动轴与中间轴夹角13中间轴滑键133113中间轴滑键13316-2螺旋机构一.特点及应用特点:运转平稳,无噪音,可产生很大的轴向力主要用途:把转动变为精确的移动摩擦压力机镗床调整机构镗床调整机构二.结构及工作原理当螺杆转过1角,滑块移动S2B则:BBSp212螺纹副导程Bp212BBpS2:12Bpv求导得滑块移动速度2vABC123螺杆123滑块机架ABC转动副螺纹副（右旋）移动副ω1S2B212AApS212Apv螺杆转角螺纹副螺距1ApABC123螺杆123滑块机架ABC移动副螺纹副（右旋）转动副ω1S2A差动螺旋差动螺旋差动螺旋的螺距螺纹副的螺距螺纹副BpApBA当螺杆转过1,滑块移动S2,则:)(212BAppS(pA,pB谁大就向哪个方向运动)应用:主要用于微调机构ABC123螺杆123滑块机架ABC螺纹副（右旋）移动副螺纹副（右旋）复式螺旋复式螺旋)(212BAppS复式螺旋主要用于产生较快的移动若A,B螺旋方向相反ABC123螺杆123滑块机架ABC螺纹副（右旋）移动副螺纹副（右旋）复式螺旋左6-3棘轮机构把连续摆动变成间隙运动结构:外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构棘轮机构类型：移动式：单向间隙移动双向式棘轮机构双动式棘轮机构摩擦式棘轮机构一.特点有刚性冲击;每次转角较小,但可调,适用于低速轻载场合。牛斗刨床在牛斗刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能.车床在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器,实现自动进给和快慢速进给功能二.棘轮齿面角的确定齿面角棘轮棘爪接触点AAO1O2为使棘爪受力最小,必须:AoAo21棘爪受力分析:摩擦力F,正压力N为使棘爪能自动啮紧棘轮的齿根则:cossincossinNfNFN摩擦系数ftgftg摩擦角AO1O2FN0002003110311,2.0:取钢f6-4槽轮机构把连续转动变为间隙转动特点:每次转角较大,但不可调;有柔性冲击,适用于中速槽轮机构的类型：外槽轮机构内槽轮机构空间槽轮机构空间槽轮机构一.结构及外槽轮机构运动特性结构:外槽轮机构的运动特性:Z22221Z—均匀分布的径向槽数21221211POPO2122POPO为使槽轮开始转动瞬时和终止转动瞬时的角速度为0,以避免刚性冲击。曲柄转过,槽轮运动转过,用时td曲柄转过,槽轮静止,用时tj动静比:jdttk因曲柄1等速转动,22)2(2222211ZZZZk一个圆销的槽轮机构(k=1):1222122(1)t＞0,Z≥322ZZk(2)单销时tdtj(3)若要求tdtj,可采用多个圆销讨论：Z=4~8运动平稳,,,)4(dtkZ(过多,槽轮尺寸过大)1212槽轮在一个循环中运动时间为Ktd,曲柄转角K•)2(22)2(222222221111ZKZZZKZKKKtKtkjd若有K个均布的圆销：12220)2(23020minZZKZKZZZkZ34~5K1~51~31~26应用：用于自动机械、轻工机械或仪表中，实现间歇送进和转位功能。电影放映机在电影放映机中以槽轮机构作为送片机构实现间歇送进功能。钟表齿轮冲压机在钟表齿轮冲压机中通过槽轮机构实现间歇转位功能。六角车床转塔刀架在六角车床中通过槽轮机构实现转塔刀架间歇转位功能。四工位转钻床