弯管机指令培训

数控弯管机指令佛山市南海新锐机电设备有限公司一、弯管机数据执行顺序WaitingData,PreparativeData,BendingData,Finish!按启动按钮回到待料点→人工上料→按启动按钮→执行准备程序→执行各弯的动作程序→本次弯管完毕Excutesequence二、动作代码格式ActionCodeFormat弯管机共有0-23种指令，其中指令0、指令12、指令13、指令14是不做任何动作的指令。BendingMachineHave0-23Code三、弯管机代码含义ActionCodeMeanings1号指令CODE1：送料模式1FeedingType1名称：送料模式1动作说明：料夹紧→夹模退、导模半退→送料、转角、退弯三轴同动。数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置旋转速度，数据2-2设置旋转角度，数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置退弯角度。ColletClose-ClampDieOpenAndPressureDieOpen-FeedingAndRotateAndBendingBackwardTogether.Data1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:RotateAxisSpeedData2-2:RotateAxisRotateAngleData3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisBendingBackwardAngle2号指令CODE2：送料模式2FeedingType2料夹紧→夹模退、导模半退→送料→退弯→转角数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置旋转速度，数据2-2设置旋转角度，数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置退弯角度。ColletClose-ClampDieOpen/PressureDieOpen-Feeding-BendingBackward-RotateData1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:RotateAxisSpeedData2-2:RotateAxisRotateAngleData3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisBendingBackwardAngle3号指令CODE3：送料模式3FeedingType3料夹紧→夹模退、导模半退→送料→转角→退弯数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置旋转速度，数据2-2设置旋转角度，数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置退弯角度。ColletClose-ClampDieOpen/PressureDieOpen-Feeding-Rotate-BendingBackwardData1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:RotateAxisSpeedData2-2:RotateAxisRotateAngleData3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisBendingBackwardAngle料夹紧→夹模紧、导模紧、芯退→送料、转角、弯角同动推弯数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置旋转速度，数据2-2设置旋转角度，数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置推弯摆角。ColletClose-ClampDieClose/PressureDieClose/MandrelBackward-FeedingAndRotateAndBendingAxisPushingBendTogetherData1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:RotateAxisSpeedData2-2:RotateAxisRotateAngleData3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisBendingAngle4号指令CODE4：推弯PushingBend料夹紧→夹模夹紧、导模夹紧→弯曲管子、送料跟随数据2-1设置弯曲的模具:上模=0,下模=1数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置弯曲角度。ColletClose-ClampDieClose/PressureDieClose/MandrelSpread-BendingPipeAndFeedingFollowData2-1:BendingDie:UpDie=0,DownDie=1Data3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisBendingAngle5号指令CODE5：主动式弯管ActiveBend夹模夹紧、导模夹紧→料夹松→弯曲管子、送料轴移动数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置弯曲的模具:上模=0,下模=1数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置弯曲角度ClampDieClose/PressureDieClose/MandrelSpread-ColletOpen-BendingPipe/FeedingAxisMovementData1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:BendingDie:UpDie=0,DownDie=1Data3-1:BendAxisSpeed6号指令CODE6：贯穿式弯管ThroughBend夹模夹紧→导模全退、料夹松→校正弯角→送料轴追夹管子数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置弯曲校正角度ClampDieClose-PressureDieOpen/ColletOpen-ProofreadBendingAngle-FeedingAxisMovementData1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisTracingLengthData3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisProofreadAngle7号指令CODE7：追夹TracingClamp夹模夹紧→料夹松→送料轴移动→料夹紧数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，ClampDieClose-ColletOpen-FeedingAxisbackward-ColletCloseData1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLength8号指令CODE8：重夹ColletRepeatClamp料夹紧→送料轴、旋转轴、弯曲轴运动（相对坐标）数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置旋转速度，数据2-2设置旋转角度，数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置弯曲角度。ColletClose-FeedingAxis/RotateAxis/BendingAxisMovement(OppositeCoordinate)Data1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:RotateAxisSpeedData2-2:RotateAxisRotateAngleData3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisBendingAngle9号指令CODE9：运动方式1ServoMovementType1料夹松→送料轴、旋转轴、弯曲轴运动（相对坐标）数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置旋转速度，数据2-2设置旋转角度，数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置弯曲角度。ColletOpen-FeedingAxis/RotateAxis/BendingAxisMovement(OppositeCoordinate)Data1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:RotateAxisSpeedData2-2:RotateAxisRotateAngleData3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisBendingAngle10号指令CODE10：运动方式2ServoMovementType2送料轴、旋转轴、弯曲轴运动（绝对坐标）数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置旋转速度，数据2-2设置旋转角度，数据3-1设置弯曲速度，数据3-2设置弯曲角度。FeedingAxis/RotateAxis/BendingAxisMovement(AbsoluteCoordinate)Data1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:RotateAxisSpeedData2-2:RotateAxisRotateAngleData3-1:BendAxisSpeedData3-2:BendAxisBendingAngle11号指令CODE11：运动方式3ServoMovementType3料夹松→送料轴移动检测管口数据1-1设置送料速度，数据1-2设置送料长度，数据2-1设置管口检测推力ColletOpen-FeedingAxisMoveAndClampThePipeEndData1-1:FeedingAxisSpeedData1-2:FeedingAxisFeedingLengthData2-1:CheckForce12号指令CODE12：管口检测夹模夹紧→冲孔→夹模松开Clampingdieclose→Punch→ClampingdieOpen14号指令CODE14：冲孔punch→对指定的弯管数据进行循环动作：数据1-1设置循环次数，数据2-1设置循环起始弯号，数据3-1设置循环结束弯号ClcleExecuteBendData:Data1-1:CycleTimes,Data2-1:StartBendNumber,Data3-1:EndBendNumber15号指令CODE15：循环指令CycleInstruction-Repeat数据1-2设置暂停时间，单位:秒。如时间=0秒,则需要重新按下启动按钮方可继续动作Data1-2:PauseTime,Unit:Second.IfTime=0Second,ThenWaittingPressStartButton16号指令CODE16：暂停指令PauseInstruction数据1-1设置夹模的动作：0=夹紧，1=全退，2=半退数据1-2设置夹模半退时间，单位:秒Data1-1:Close=0,FullOpen=1,HalfOpen=2Data1-2:TheTimeOfClampDieHalfOpen,Unit:Second17号指令CODE17：夹模动作ClampDie数据1-1设置导模的动作：0=夹紧，1=全退，2=半退数据1-2设置导模半退时间，单位:秒Data1-1:Close=0,FullOpen=1,HalfOpen=2Data1-2:TheTimeOfPressureDieHalfOpen.Unit:Second18号指令CODE18：导模动作PressureDie数据1-1设置料夹的动作：0=夹紧，1=松开Data1-1:Close=0,Open=119号指令CODE19：料夹动作Collet数据1-1设置料夹的动作：0=夹紧，1=松开Data1-1:Close=0,Open=119号指令CODE19：料夹动作Collet数据1-1设置芯棒的动作：0=伸出，1=后退Data1-1:Spread=0,Backward=120号指令CODE20：芯棒动作Mandrel数据1-1设置机头平移的动作：0=退回，