理论力学复习题研究

理论力学复习题答案未经校核，仅供参考1.试画岀指定构件的受力图。ABq杆ABABCDEFW••FPH杆AB和DHFPAHBDE••C杆AB和ACCDABF1F245°45°圆盘A和BADFPqBCE杆AC，CB和整体2.长方形受力如图所示。已知a，q，F1=qa/2，F2=qa，M=qa2。试求力系的主矢和对坐标原点O的主矩。yxOqF1aaF260M2R(13)()21(23)2OqaMqaFij3.长方体受力如图所示，其中F1=5N，F2=2N，M=10N·m，力偶作用面平行于xy平面。求该力系的主矢和对O点的主矩。R2255(N)Fijk5(625)(Nm)OMjkzxyF1MF2O2m1m1mAB30ºq4.试求下列结构的支座反力。已知q，AB=lABC60ºFM已知F=ql，M=ql2,AC=CB=l/25.在图示构架中，各杆自重不计，载荷q=6kN/m，A处为固定端，B、C、D为铰链。求固定端A的约束力。FAx=8kNFAy=4kNMA=48kN·m6mABC3mD454mq6.多跨静定梁，左端为固定端约束，受力如图。求固定端A，可动铰支座B和中间铰链C的约束反力。FAx=40kNFAy=40kNMA=200kN·mFCx=40kNFCy=40kNFB=40kN2AB45º10kN/m40kN·m4m8mC7.组合梁如图示,已知q，=45,AD=DC=CE=EB=L，梁的自重及摩擦不计。试(1)画出BC梁的受力图，计算B处的约束力；(2)画出整体的受力图，计算固定端A的约束力。227,,,3444BAxAyAqLqLqLFFFMqL8.结构如图所示，已知q=2kN/m，a=2m，M=4kNm,求B、E处的约束反力。qaaaaaABCDEMFEx=0FEy=–8kNFBx=2kNFBy=–4kNDCOABa9.T型杆在铅直平面内绕水平轴O转动。已知AO=OB=CB=BD=l=10cm，在图示位置，A端的加速度aA=20cm/s2，=30，求T型杆的角速度与角加速度，以及C端的加速度。=1.316rad/s=1rad/s2aC=28.284cm/s210.直角曲杆AOBC在铅直平面内绕水平轴O转动。已知AO=BC=5cm，OB=10cm。在图示位置，A端的加速度a=10cm/s2，=60，求曲杆的角速度和角加速度，以及C端的加速度。(8分)221/,3/,22.36/Cradsradsaradcm11.图示直角曲杆OBC在铅直平面内绕O轴转动，带动小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=r，曲杆的角速度为。设OBC为动系，求图示位置小园环M的速度和科氏加速度，并在图中画出。OBMACaC=2r2/cos2vM=rsin/cos212.如图示，直角杆OAB以角速度绕轴O转动，并带动小圆环M沿水平直线运动。已知OA=h，试求图示位置（OA水平）小圆环M的绝对速度及相对于直角杆OAB的速度。AOhBMharvvh13．半径为r的半圆环以不变的速度v0在水平面上滑动，并推动顶杆AB沿铅直方向运动。图示瞬时=60º，求此瞬时AB的速度和加速度。200833,39vvvarOAsC14.图示园盘沿水平面作纯滚动,已知其半径R=5cm,s=3t3－3t2－14t+19(cm),=30º,求图示位置(t=2s)点A的速度及加速度。aA=45.4cm/s2vA=17.3cm/s在图示机构中,已知r,0为常数，=60º,=30º,AB=R。求:图示位置AB的角速度和D点的速度。DOr0ABC15.07/3Dvr02/3rR16.如图所示，质量为m1的均质杆AB的一端放在水平面上，另一端铰接在质量为m2，半径为r的均质圆盘上的B点，OB=r/2，圆盘在水平面上作纯滚动，圆盘中心O的速度为v。图示瞬时OB垂直于水平面，求此时系统的动能及动量。T=(9m1+6m2)v2/8；p=(3m1+2m2)v/2(方向水平向右)ABOv17.曲柄连杆机构如图示，已知OA=r，以匀角速转动，图示位置OA⊥OB。设均质杆OA及AB的质量分别为m和2m，滑块B的质量为m，求此时系统的动能及动量。(8分)C72pmr18.如图所示质量为m的均质细圆环半径为R，其上固结一个质量也为m的质点，细圆环在水平面上纯滚动，图示瞬时角速度为。求系统的动能及动量。T=2mR22px=2mRpy=mRxyACOBAC19.质量为2m的均质T型杆在铅直平面内以角速度绕水平轴O转动。已知OA=2r，BA=AC=r，求图示位置T型杆的动能、动量以及对轴O的动量矩。T=17mr22/6LO=17mr2/3(逆时针)p=3mr(方向⊥OA)20.半径为r,质量为m1的均质圆柱可绕水平轴O转动,重物C的质量为m2。已知C与地面的摩擦系数为f，求圆柱由静止状态在转矩MO的作用下转过角时C的速度和加速度。COrMOa=2(MO－m2gfr)/(m1+2m2)r212()22OMmgfrvmm21.如图所示，已知质量分别为m1和m2的重物与绕在半径分别为r1和r2的鼓轮上的绳相连接，鼓轮对转轴O的转动惯量为J，试求鼓轮的角加速度。m1gOr1r2m2gJrmrmgrmrm2222112211)(22.如图示,半径为r,质量为m1的绞车鼓轮可视为均质圆柱，在常力偶M的作用下拖动倾角为的斜面上的重物。重物的质量为m2,与斜面间的动摩擦系数为f。开始时系统静止，试求鼓轮转过角时的角速度和角加速度。2122(sincos)2Mmgrfrmmθθ22122[(sincos)](2)MmgrfrmmθθM23.半径为r1、质量为m1的均质圆轮C沿水平面作纯滚动。在此轮上绕一不可伸长的绳，绳的自由端绕过滑轮O，悬挂一质量为m3的重物A。滑轮O的半径为r2、质量为m2，可视为均质圆盘。系统由静止开始运动，求圆轮质心C的加速度，以及悬挂重物A的绳索的拉力。C3m2m1m1r2rOA31234348Cmagmmm12T312334348mmFmgmmm24.如图示,半径为r,质量为mA的绞车鼓轮A可视为均质圆盘，在常力偶M的作用下拖动半径为r,质量为mB的均质圆柱B沿水平面纯滚，圆柱中心C与刚度为k的弹簧相连接。初始时刻系统静止，弹簧无变形，求鼓轮A转过角时圆柱B的角速度、角加速度。22222242,33ABABMkrMkrmmrmmr人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。