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二级圆柱同轴减速器的传动机构分析导入通过前面两段视频我们来回顾一下前面学习了的知识点：1、齿轮的主要参数2、轮系的含义及分类3、平面定轴轮系传动比的计算4、平面定轴轮系任意齿轮的转速计算减速器拆装及结构分析山东建筑大学机电工程学院机械基础教学示范中心交流与探究要求：学材已提前发放到各组电脑中。给大家3分钟时间相互检查是否按规定完成了学习任务；通过小组交流讨论后，将本组对学材中引导问题的答案填写在卡片上并在白板上张贴。减速器的传动机构分析现在某厂有一批同轴二级减速器传动结构运动资料在运输过程中丢失。要求参赛选手通过拆卸对其传动结构进行分析并作出相应的技术参考资料——产品说明。引入工作情景减速器的传动机构分析任务测量减速器中轮系的尺寸（完成测量表）绘制从动轴轴系草图减速器的拆装及零件的5s摆放7绘制减速器中轮系的传动示意图绘制减速器传动机构分析的思维导图计算减速器中轮系的传动比和末轮转速（必须有计算过程）减速器的传动机构分析减速器的机构分析8二级同轴圆柱齿轮减速器名称符号高速级测量值低速级测量值中心矩模数压力角齿轮齿数分度圆直径传动比总传动比am1Z2Z1d2di总i减速器的传动机构分析任务要求：（1）各组在组长的带领下，确定本组团队名称及口号；根据组员各自的特点进行角色分配，推选出陈述员、自评员、互评员、信息员、计时员，各角色各施其责（角色职责见附表一）；（2）拆卸现场按6S管理要求进行管理；（3）传动机构分析思维导图1份；（4）组长将本组在拆装过程中遇到的疑难问题写在卡片上张贴于白板的问题张贴区。（5）各小组完成前面工作后，策划本组学习成果展示方案，要求形式新颖，并能够与真实的工作情境相结合。（6）完成任务书要求6的内容。（见学材）减速器的传动机构分析制作学习产品技能大比武的六个环节：明确任务/获取信息、制定计划、做出决定、实施计划、检查控制、评定反馈六个完整的工作环节完成任务。（见附件二——工作过程流程图）减速器的传动机构分析减速器的传动机构分析成果展示及评价目标：对参赛队进行评价选出“技能大比武冠军”要求：此次每组展示时间为3’减速器的传动机构分析评价表项目内容思维导图形式新颖创新，有可行性减速器的拆卸按6s标准操作、配合默契传动机构参数测量工具正确使用数据较为精准，有理有据陈述使用普通话、语言清晰、有礼有节减速器的传动机构分析14总结通过前面选手们的思维导图和解说，现在呢我们将减速器传动结构分析过程作如下归纳：2、减速器的拆装及零件的5s摆放4、传动机构的测量（轮系相关尺寸）6、各级传动比的计算和减速器总传动比的计算3、减速器传动路线简图的绘制1、思维导图的绘制5、主动轴轴系图的绘制幻灯片10减速器的传动机构分析拆卸步骤：一、放油：把放油螺丝拧开，油放干二、拆左右轴承端盖。三、拆上下箱体联接螺栓。四、吊开箱盖画出传动示意图。五、将齿轮轴（带轴承）与箱体分离。六、拆除齿轮轴通盖与齿轮轴止盖并把垫圈和毡圈拆除七、拆主、被动齿轮轮轴轴上零件（轴承、轴套、齿轮等）注意：1、利用起吊装置取下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。2、禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。减速器的传动机构分析减速器的传动机构分析作业A类作业完成课后作业B类作业1．减速箱的附件如钓钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞、观察孔和通气器（孔）等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？2．轴承是如何进行润滑的？3．大齿轮顶圆距箱底壁间为什么要留一定距离？这个距离如何确定？4．在拆装过程中应该注意哪些问题？5．你认为该减速器的结构是否有不合理的地方？减速器的传动机构分析迁移请同学们观察一下视频，它的传动机构有什么特点？