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成教学院毕业设计任务书（峰峰、邢台矿山机电专科）二零零九年六月一、毕业设计内容：（一）、XX矿变电所设备选型设计原始资料：全矿负荷一览表矿井概况设计内容：负荷计算，供电系统拟定；各类短路电流计算，电抗器的选择，高压电器选择，变电所设备布置（画图1＃图纸）继电保护，防雷与接地。XX矿供电系统设备选型设计原始资料：矿井概论，全矿用电设备一览表，配电进、出线数据。设计内容：负荷计算及无功功率补偿，供电系统拟定，各点短路电流计算，高压电器选择，供电系统布置（画图1＃图纸），继电保护，防雷与接地。（二）、运输部分：1、刮板输送机的选型计算：原始资料：煤层倾角；煤的散集容量；工作面长度；运输生产率；输送方向。计算内容：输送能力的计算；运输阻力的计算；牵引力及功率的计算；刮板链强度的验算2、胶带输送机的选型计算：原始资料：输送长度；装载点的位置及数目；巷道倾角；设计运输生产率；货载的散集容量；货载在胶带上的堆积角；货载的块度。计算内容：胶带速度与宽度，运行阻力；各点张力；电动机功率及胶带强度。满足要求：工作地点生产工艺的要求；胶带宽度及速度要满足运输生产率及货载块度要为了胶带运行平稳，胶带在两托辊之间的垂直度不能超过拖辊间距的2.5%；为了保证运输工作的可靠性，胶带与主动滚筒之间产生的摩擦力应有15－20％的备用，要求胶带有足够的强度。3、电机车运输的选型计算：原始资料：矿井年产量；矿井瓦斯等级，煤尘和通风情况。巷道支护情况；到达设计年产量时，各采区至井底车场底运输距离，线路坡度，各采区的产量；每班矸石外运输；轨型、轨距、矿车规格；供电机车运输的供电电压；每班机车工作时间、调车时间、休止时间；矿井工作制度，年工作天数。计算内容：电机车类型确定；计算加权平均运输距离，线路平均坡度；选择电机车的粘着质量；列车组成计算；列车组成验算；电机车台数确定。（三）、提升部分：1、原始资料：矿井年产量；提升方式、主井或副井（斜井也可），摩擦式提升或缠绕式提升（仅选一种）；矿井工业广场布置情况，地形特点；井筒深度或斜井倾角，斜长；其它相关条件。2、选型计算内容：（1）提升容器，（2）提升钢丝绳，（3）矿井提升机，井架或井塔，（4）提升电动机的选型计算，（5）矿井提升运动学，动力学计算（6）提升电动机功率校核，能耗计算，（7）简单介绍提升拖动控制系统，（8）绘制提升系统相对位置图（1＃图纸）。（四）、排水系统：1、设计原始资料：矿井开拓方式及服务年限，同时开采水平数，井口及各水平标高或排水高度；矿井各水平正常涌水量，最大涌水量及涌水时间；矿水容量及PH值；水泵房及水仓在井底车场的布置；排水管敷设倾角；矿井供电电压等级，沼气等年产量等；设计要求时要遵守《煤炭安全规程》、《煤炭工业设计规范》和设计部门的有关规定。2、选型计算内容：（1）排水系统和水泵房、水仓的确定（若有多个方案可进行技术、经济分析后确定）；（2）排水设备选择（包括水泵、管路的选择）；（3）进行技术经济指标分析；（4）绘制泵房管子道和管子间的布置图（1＃图纸）。（五）、煤矿掘进用多功能车设计：1、设计资料：机重≤1.5T车速0～2.2km/h最大提升高度1.2m最小离地间隙≥180mm生产额定载重量0～500kg总体尺寸长≤2.2宽≤1m高≤2m2、设计内容：底盘设计：包括总体设计及计算；履带底盘设计，图纸要求，工作平台装配图，车台架装配图若干张。液压系统设计：包括总体设计及计算，液压系统设计计算，图纸要求，液压系统原理图，管路布置图若干张。操纵机构设计：包括总体设计及计算，操纵台及回转机构设计，图纸要求，总体图，操纵台总体图，回转区装置装配图若干张。(六)、液压支架设计1、原始资料：矿井地质条件、煤层分布、煤层厚度、倾角起伏变化、顶底板状况、岩石硬度、矿井瓦斯等级、煤尘和通风状况；采煤机的类型、滚筒直径及截深；刮板输送机的类型与技术特征等。2、设计计算内容：(1)、总体设计根据煤层厚度、倾角、顶底板条件等确定支架类型；确定总体参数、确定总体尺寸（0#图纸1张）（2）、主要结构设计计算：A、顶梁和掩护梁B、底座C、垂柱D、推移装置E、护邦装置（1#图1-2张）（3）、支架液压系统设计计算（1#图纸1张）(七)、设计题目:CKJ6163经济型数控车床设计1、原始数据：CW6163普通车床采用微机组成经济型数控系统。最小设定运动单位脉冲当量δ纵＝0.01mm/stepδ横＝0.005mm/step最大进给速度纵向maxV＝3m/min；横向maxV=＝1.5m/min滚珠丝杠导程S横＝4mm；S纵＝6mm行程L横＝490mm；L纵＝1060mm工作台重量G横＝197kgG纵＝434kg时间常数T＝10msT纵＝10ms电机钮矩P纵＝20NmP横＝12Nm步距角＝0.6/1.2(0.75/1.5)工作速度V横＝1m/minV纵＝2m/min2、设计要求（1）、对滚珠丝杠的设计，是考虑在最大负荷作用下的使用寿命。丝杠的长度，丝杠的转速，滚道的硬度计运转情况满足工作要求。选出的丝杠型号，要计算其传动效率，并演算其刚度及稳定性。（2）、所选电机要满足设计要求(3)、数控系统的设计定位在开环控制的数控系统，相关的硬件元件的设计和选择要满足设计要求。(4)、数控系统控制软件的设计采用脉冲增量插补法对各象限的直线和圆弧进行插补程序设计。（八）、设计题目:二级减速器设计1、原始数据：（1）传递功率p=6kw输入转速n1=1000r/min输出转速n2=100r/min（2）式运输机滚筒直径D=320mm,转矩T=1550Nm运输带速度V=1.50m/s减速器为二级圆柱齿轮传动（3）带式运输机滚筒直径D=380mm,转矩T=1600Nm运输带速度V=1.00m/s减速器为二级圆柱齿轮传动(4)已知卷筒直径D=380mm,卷筒上的拉力F=15KN,钢丝绳速度V=2m/s要求紧凑,采用二级斜齿圆柱齿轮传动（5）已知带式运输机滚筒直径D＝300mm，转矩T＝980Nm，运输机速度V＝1.0m/s要求紧凑,采用二级斜齿圆柱齿轮传动2、设计要求：严格按减速器的设计规范设计，对各主要部件要进行强度、刚度校核。指导书中所列参考书作为设计计算和设计要求的依据，要求大家先熟悉这些参考资料，结合设计原始数据进行设计。3、设计内容1、在输入给定条件参数后，进行各自相应类型的减速器设计2、自动确定传动比，计算各轴、齿轮尺寸进行传动件的强度、刚度计算和校核3、确定减速器箱体尺寸及对应的结构要素3、画出减速器装配图A01张（九）、实习、设计参考书：牛树仁《煤矿固定机械及运输设备》煤炭工业版1998白铭声《流体机械》煤炭工业版1994孙玉蓉《矿井提升设备》煤炭工业版1995丁学谦《矿山运输机械》矿大出版1989白铭声《矿山排水装置运行与选择计算》煤炭工业版1990孙尚勇《流体力学与流体机械》煤炭工业版1991《矿山固定机械手册》煤炭工业版1987杨坚《矿井提升运输选型设计》煤炭工业版《矿上供电》、《工业供电》、《底盘设计》、《液压传动》煤炭工业版1、机械设计课程设计任嘉卉等北航出版2、实用机械设计手册吴相宪等中国矿大出版3、机械设计濮良贵等高等教育出版供选择的毕业设计题目矿井提升设备、运输设备选型设计35KV变电所设备选型设计XX矿供电系统设备选型设计主井缠绕式提升设备、运输大巷电机车选型设计排水设备选型设计煤矿掘进用多功能车设计液压支架设计毕业设计说明书（论文）的撰写规范要求一、毕业设计说明书的撰写内容与要求1标题（题目）：设计课题名称，要求简洁、确切、鲜明。为区分大题目下的不同设计内容，可增加副标题。2摘要（内容提要）：应扼要叙述本设计的主要内容、特点、主要结论及创新之处，文字要精练。中文摘要一般为300字左右；英文摘要不宜超过250个实词（约1500印刷符号）；关键词3～5个。3目录（目次页）：设计说明书目录中的章节按三级目录排列,章节编号依次为第1章；1.1；1.1.1。4概述：作为第1章，对毕业设计题目进行简要说明，并说明本设计的目的、意义、范围及达到的技术要求；简述本课题在国内外发展概况及存在的问题；最后一节应说明本设计的主要任务。5正文说明书的正文要阐述整个设计内容，包括方案选择、设计计算过程和说明、结构设计、主要零部件的设计选择、必要的机构运动简图、零件结构图等全部内容。正文内容和页码要与目录中的章节目录、页次相对应，三级题目不够时，可继续向下排，如：1.1.1.1;（1）；①；a、b、c…等。正文中引用参考文献中的内容，要在引用内容的右上角，用上标出参考文献序号，如：“…效率可提高到25％[12]。”表示此结果引自文献12。正文字数不少于1.5万字（大约40页左右）。6结论：作为论文的最后一章，概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、特色，有何创新，性能达到何水平，并应指出其中存在的问题和今后改进的方向。特别是对设计中遇到的重要问题、本设计的突出特点和创新之处，要特别指出。7致谢：简述自己毕业设计的体会，并应对指导教师和协助完成设计的有关人员表示谢意。8参考文献：查阅相关的文献5-10篇，9附录：与设计有关的各种篇幅较大的图纸、数据表格、计算机程序、运行结果、主要设备、仪器仪表的性能指标和测试结果等。注意分别按顺序编号。二、毕业设计(论文)编辑打印格式1毕业设计说明书一律使用A4复印纸打印,难以用计算机处理的插图和曲线，可以用手工绘制，但必须绘制在打印的A4纸的空白处或单页上，页码必须打印。2目录格式：采用三级目录，提倡使用自动生成目录。章目录采用四号字加黑，节、目采用小四号字，章、节、目每一级别右缩进一个中文字符，编排要美观，如下图框所示。3、设计说明书的格式（1）文字要求：正文文字内容字体一律采用宋体，标题加黑，章节题目用小三号字，内容汉字采用小四号宋体，英文采用四号TimeNewRoman字体。（2）每章标题下空一个标准行，节标题和目标题行设置为：段前、段后均为0.5行，紧接表格后的文字设置为段前行0.5行。（3）页面设置：使用单面打印，上2.5cm,下2.5cm，左2.5cm,右2.0cm（4）页眉设置：居中以小五号宋体字键入“河北工程大学成教学院毕业设计”，（5）页脚设置：插入页码，居中。（6）正文选择格式段落：最小值，20～22磅；段前、段后均为0行。（7）外文翻译的译文格式亦按上述要求执行。目录摘要······································································································IAbstract·································································································II第1章绪论·························································································11.1机器人技术简介··············································································11.2工业机器人技术发展现状··································································21.2.1国外工业机器人技术发展现状······················································21.2.2我国工业机器人技术发展现状······················································31.3本设计的主要任务···········································································5……第6章结论