矿山电力拖动新技术1

中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://矿井大功率机电设备电气控制技术新发展中国矿业大学周佩华中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://主要内容：￭提升控制的现状￭现代交流提升机控制技术￭现代直流提升机控制技术￭提升机PLC控制技术提升机控制技术的新发展中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://矿井提升现状•矿井提升机有交流拖动和直流拖动两种，早期的交流拖动采用“异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动（或低频拖动）+继电器控制”方式；直流拖动在20世纪70年代以前一般采用“发电机-电动机机组+继电器控制”的方式，在80年代后普遍采用“可控硅整流+电动机+模拟调节+继电器控制”的方式。进入20世纪90年代，随着计算机控制技术和电力电子技术的飞速发展，在提升机拖动系统中，采用“电动机+可控硅整流+全数字调节+PLC控制+上位机监控”控制方式。中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://特点：交流电机+变频器+多PLC操作保护+上位机监控技术特征:交流电机：异步机、同步机变频器：交-直-交变频器、交-交变频器电压范围：AC220V～AC10KV功率：10KW～10MW所用技术：频压控制、矢量控制、直接转矩控制等现代交流提升机控制技术中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://适用范围：电压：AC380～AC690；功率：500KW以下适用场合:普通型、矿用一般型、矿用隔爆兼本安型模式1－低压交直交变频制动与回馈方式：电阻能耗制动、自藕变压器回馈、可控整流回馈（AFE）、附加回馈单元M3~电压检测泵升限制电流检测温度检测电流检测单片机显示设定接口PWM发生器驱动电路~URUIR0R1R2RbVTbKR0R1RbR2M3~电压检测泵升限制电流检测温度检测电流检测单片机显示设定接口PWM发生器驱动电路~URUIR0R1R2RbVTbKR0R1RbR2M3~电压检测泵升限制电流检测温度检测电流检测单片机显示设定接口PWM发生器驱动电路~URUIR0R1R2RbVTbKM3~电压检测泵升限制电流检测温度检测电流检测单片机显示设定接口PWM发生器驱动电路~URUIR0R1R2RbVTbKR0R1RbR2中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://低压交直交变频器电压输出波形中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://优点:￭实用频率范围广，从0HZ～80HZ￭调节性能好，属于无级调速￭结构简单，易维护，易调试￭功率因素高，效率高缺点：￭电压和功率受限制￭对电机的绝缘要求高￭产生的谐波和射频干扰大，需治理低压交直交变频器的优缺点分析中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://适用范围：电压：AC690～AC10KV，功率：几千KW以下多级串联交直交变频移相变压器三相电网6KV控制器独立控制电源光纤功率单元异步电机可编程控制器(PLC)工控机每相6个功率单元，共18个功率单元图1高压变频调速系统结构图中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://功率单元电路结构图中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://个单元输出叠加后波形中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://多级串联变频器的优缺点分析优点:￭根据串联的级数输出电压可作大范围调整￭调节性能较好￭是目前国内处理高压变频的主要方式￭产生的谐波量相对较小缺点：￭结构复杂，维护工作量大￭损耗较大，效率相对较低￭是一种过渡型的技术中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://特点：2.3KV---6KV高压交流电机+三电平定子交直交变频；器件为IGCT或高压IGBT三电平中压变频器中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://逆变器每相结构Ud2Ud2+0_交流电动机直流环节3电平逆变器00中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://三电平变频器的优缺点优点:￭结构简单，系统高度模块化￭调节性能很好，运行效率高￭具有很大的功率范围，适合6KV以下电机￭产生的谐波量小￭是今后中高压变频器的发展反响缺点：￭目前造价较高￭技术专业复杂，对维护人员的要求高中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://特点：采用矢量控制变频器＋可控硅变流；适合1.5KV左右的大功率交流同步电机（2000KW~10MW）交交变频控制技术中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://交交变频的主回路原理中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://交交变频的电压、电流波形1OO23456图4-20uoiott中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://模出通信模板1通信模板2PM6IT41MM11PM6IT42IT42EP22IS1PM6ITDCEB11EA12SS4SS4SS52SS4CS7CS7SU102个SU102个SU102个SE20.23个SE20.2SB612个SB612个SB702个SB702个SA60SU11SU11Profibus-DP网辅助柜I/O站电动机I/O站操作台I/O站图8－22SIMADYN-D硬件配置Profibus-DP网接上级工控机编程PC中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://交交变频的优缺点优点:￭适用的功率范围大￭具有良好的转矩特性￭功率因素高缺点：￭系统比较复杂￭对电机参数的依赖性高￭频率输出范围低，一般在15HZ以下￭造价较高￭产生的谐波量相对较大中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://特点：采用晶闸管整流＋全数字调节现代直流控制技术之一:V-M中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://~RV3I2IdudMLd~中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://脉动整流桥不能满足要求时，可采用多桥串并扩容，主要有以下几种方式：￭纯并联￭纯并联12脉动￭纯串联12脉动￭串联顺控12脉动￭先串后并、先并后串24脉动￭其他方式矿井提升机大多采用串联或串联顺控12脉动,以便在单组桥运行时实现全载半速多整流桥结构中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://出线计量2#进线液压站监视器磁场柜1#进线1#出线6KV母线M轴编码器轴编码器井筒开关AC380V1#电枢整流柜2#电枢整流柜电抗器快开主回路切换柜低压柜调节柜PLC柜指示台测速机左右操作台典型的“电枢换向,串联顺控12脉动”直流电控系统D/Y11D/D0主回路动力线控制线低压配电线通讯线MPI等中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://典型直流提升机的构成高压柜控制柜变压器操作台上位机中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://控制，各PLC各成子系统又互相通讯，实现提升机的全部控制功能矿井提升机PLC控制技术中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自动化有限公司传动部培训资料&051020编制技术热线0516-83995892更多资料访问ttp://的功能提升机操作保护系统输入运行状态、运行参数、操作信号和保护信号输出控制及保护指令高压开关柜低压配电部分变压器整流装置快开闭环调节系统操作台井筒开关信号系统机械部分液压制动装置轴编码器测速机电流传感器高压合闸快开合闸磁场合闸运行指令运行方向过卷复位安全复位制动器松闸立即施闸提升终了施闸电气制动报警中矿传动民族品牌追求卓越徐州中矿大传动与自