自动化生产线

西门子200plc应用自动化生产线芝麻工控PLC教育机构项目简介Page:2自动化生产线码垛机械手项目名称卷料机自动化生产线客户名称武汉**设备有限公司应用（使用）行业自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。项目简介项目组成自动化生产线码垛机械手项目组成说明自动化生产线主要包括两部分：第1部分：自动化流程部分第2部分：机械手码垛部分【自动化生产线配置图】项目配置说明自动化生产线选用西门子S7-226PLC2个西门子EM223模块1个西门子EM253模块西门子SMART触摸屏7个台达变频器3个西门子V90伺服7个电磁阀其它元器件若干项目配置产品配置【自动化生产线控制产品实物图】产品配置说明自动化生产线选用西门子PLC能够很好实现工厂的自动化生产。工艺流程控制流程说明自动化生产线主要分为两个流程：运料部分、码垛区码垛产品；这三部分的工艺流程是按照循序执行的，并且具有断电位置记忆功能；从而达到很好的工艺效果。控制流程1主控制流程①伺服使能控制②伺服回零控制③伺服轨迹控制开机伺服使能伺服回零伺服轨迹运行结束编码器反馈信号位置偏差过大YN控制流程2伺服使能控制流程伺服使能控制流程码垛机械手的伺服使能控制流程分为三个部分：伺服通电使能、伺服刹车延时松开计时和伺服刹车松开。伺服使能控制流程完成之后，伺服准备工作就绪；此步控制流程是伺服回零控制流程执行前的必要条件。开机伺服通电使能延时松开刹车使能完成？使能完成？伺服松开刹车刹车松开？伺服准备就绪控制流程3伺服回零控制流程伺服回零控制流程码垛机械手的伺服回零控制流程分为三个部分：伺服原点校正、机械坐标值赋值到程序原点坐标值和伺服相对回零控制。伺服回零控制流程完成之后，伺服回零工作就绪；此步控制流程是伺服轨迹运行控制流程执行前的必要条件。伺服准备就绪伺服原点校正当前机械坐标赋值至程序原点坐标值校正完成？赋值完成？1#~6#伺服ABS回零回零完成？伺服回零就绪控制流程4伺服轨迹控制流程伺服轨迹控制流程码垛机械手的伺服轨迹运行控制流程分为六个部分：抓取轨迹坐标调用、伺服抓取控制、夹具抓取控制、码垛轨迹坐标调用、伺服联动码垛控制和夹具松开控制。伺服轨迹运行控制流程完成之后，一次抓取、搬运和码垛工作完成；完成之后即可进入下一个循环工作。伺服回零就绪轨迹坐标1调用1#~4#伺服联动抓取控制调用完成？动作完成？夹具抓取抓取完成？1次循环完成5#~6#伺服联动抓取控制轨迹坐标2调用1#~4#伺服联动返回控制调用完成？动作完成？夹具松开松开完成？5#~6#伺服联动返回控制控制流程5伺服反馈信号流程伺服反馈信号流程码垛机械手的编码器反馈信号控制流程主要用于伺服在手动、回零和自动运行时进行行程极限保护；当伺服编码器反馈的机械位置坐标值与程序位置坐标值的偏差值过大时，会自动触发行程极限保护，让六轴关节机器人立即停机。开机伺服手动/回零/自动运行位置偏差过大？停机？停机伺服编码器反馈信号技术特点&难点1程序区块划分在进行自动化生产线的PLC整体程序设计和规划时，可以将不同控制程序和运算程序分成若干个程序区块，并在主程序区进行选择调用；技术特点&难点2机械坐标运算程序在进行自动化生产线的PLC整体程序设计和规划时，需要根据伺服电子齿轮比和机械传动减速比来进行计算。技术特点&难点3原点复归控制程序在自动化生产线的PLC整体程序设计和规划时，采用机械原点为参考点进行原点复归。技术特点&难点4运动轨迹控制程序在自动化生产线的PLC整体程序设计和规划时，运行轨迹控制程序采用的是西门子的PTO块和PTO向导和PTO设置来进行伺服定位。技术特点&难点5行程极限保护程序在自动化生产线的PLC整体程序设计和规划时，行程保护控制程序采用的是通过实际机械位置脉冲值与程序软极限行程脉冲值进行比较；当实际机械位置脉冲值超过程序软极限行程脉冲值时，会触发行程保护控制程序，让当前运行的伺服立即停止运行。芝麻工控PLC教育机构芝麻工控培训网线上教学芝麻工控技术部门开发自动化PLC程序芝麻工控PLC培训机构线下实操现场实际应用基础入门实验操作一对一辅导现场实操芝麻工控PLC教育机构理论知识验证答疑解惑理论系统学习