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第十四章万向传动装置概述万向节传动轴和中间支承§14.1概述功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。组成：万向节传动轴中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥万向传动装置工作演示应用：1）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）驱动桥的半轴4）断开式驱动桥的半轴5）转向轴§14.2万向节分类：1）普通万向节准等速万向节等速万向节2）刚性万向节柔性万向节一、普通万向节别称：十字轴式刚性万向节1、结构：十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承十字轴式刚性万向节2、十字轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。3、普通万向节的速度特性特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r4、实现两轴间等角速度传动措施双万向节实现等速：1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。二、准等速万向节原理：双万向节等速传动1、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当a1=a2时，轴1和轴2的角速度相等2、三销轴式万向节结构：特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片轴承座叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交三、等速万向节原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上1、球笼式等速万向节结构：钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩球笼式万向节的等速性外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。星形套内滚道球笼（保持架）球形壳（外滚道）球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴夹角平分面球笼式万向节特点：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42°四、柔性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节桑塔纳轿车等速万向节与传动轴§14.3传动轴1、结构：空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm）2、安装：注意安装标记，满足动平衡要求。作业普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动，要满足什么要求？