施耐德ATV71变频器分析解析

新乡起重行业交流会赵忠才135259043562008年8月29日SchneiderElectric2-Control&Architecture-Name–Date概要ATV71是同时代最简易、精致的变频器出色的性能,先进的功能...处处凸现简易.对所有通信网络、应用、用户开放...ATV71为特殊需求提供灵活解决方案●用于回收生活、工业及商业垃圾SchneiderElectric3-Control&Architecture-Name–Date领导时代全方位的产品系列从0.75到500kW3相380到480V从0.37到75kW3相200to240V内置A级EMC滤波器标配配有直流电抗器全球供货:UL,CSA,CE,CTick,Ghost...SchneiderElectric4-Control&Architecture-Name–Date非凡的性能高达220%过力矩异步电机开环、闭环磁通矢量控制在线自整定(FVC).速度和力矩控制.输出频率高达1000Hz.同步电机开环矢量控制领导时代SchneiderElectric5-Control&Architecture-Name–Date充分保障安全完全的保护对电机:热保护、PTC、集成的热继、尖峰电压限制,对机器:安全连锁(非故意电机启动),报警管理,外部故障管理,对环境:变频器研发遵循环保设计原则用于ATV71的88%的部件可回收再利用选择用于ATV71的材料符合欧洲ROHS标准对环境影响最小.对变频:过热保护,软硬件电流限幅领导时代SchneiderElectric6-Control&Architecture-Name–Date控制简单中文图形，自定义显示.6种语言(中文,英语,德语,西班牙语,法语和意大利语)可增加其它语言导航键易于操作菜单“简单启动”菜单用于快速起动ATV71.，并展现性能功能键是在线帮助和配置成一些应用的快捷键连续显示电机运行参数.SchneiderElectric7-Control&Architecture-Name–Date运动自如ATV71结合了功能丰富与简单使用使用ATV71,你的设备性能将得到大大提升起重:安全和速度物料输送:动态和高精度过程控制:高精度和调节器包装重复性和快速性木工机械:高速和保护纺织机械:高精度和高速度SchneiderElectric8-Control&Architecture-Name–Date物料输送:动态性能和高精度逻辑响应时间：2ms±0.5ms.可通过不同的模拟量或脉冲给定支持主流通讯网络基于限位开关和优化的低速运行的位置控制多参数切换所有应用SchneiderElectric9-Control&Architecture-Name–Date起重:安全和速度抱闸控制适合提升、快速停车.重量测量.高速提升抱闸反馈.限位开关管理所有应用SchneiderElectric10-Control&Architecture-Name–Date木工机械:高速和安全运行最高达1000Hz.供电故障时快速停车通过集成的CANopen控制.电机尖峰电压限制.所有应用SchneiderElectric11-Control&Architecture-Name–Date过程控制:高精度和调节器PID调节器专用于过程控制.给定高分辨率(1/32000).速度和力矩控制.可连接到主流通讯网络.分离的24VDC控制电源.回溃制动单元.公共直流母线连接所有应用SchneiderElectric12-Control&Architecture-Name–Date纺织机械:高精度和高速度速度给定高分辨率.用同步电机时，速度精度高最大50Hz响应带宽摆频控制功能.直流母线连接所有应用SchneiderElectric13-Control&Architecture-Name–Date印刷包装:重复性和快速性响应带宽高给定变化的响应时间:2ms±0.5ms内置的CANopen控制基于限位开关的控制所有应用SchneiderElectric14-Control&Architecture-Name–Date●允许供电电压跌落最高-50%.●通过内置EMC滤波器抵御干扰.●不降容运行最高可达50°C●故障时可配置动作模式●报警管理●自适应开关频率.●高可靠性.确保稳定工作SchneiderElectric15-Control&Architecture-Name–Date安全连锁功能EMC超过150多种功能内置Modbus和CANopen中文图形面板无可匹敌的基本配置模块化配置ControllerInside可编程卡脉冲编码器接口卡I/O扩展卡通讯卡SchneiderElectric16-Control&Architecture-Name–Date无可匹敌的基本配置内置A级EMC滤波器•无需增加费用即符合CE规范超过150多种应用功能•相当强的适应性,•可减少机器周期,•尽可能提高电机性能•高集成度内置Modbus和CANopen2种标准通讯协议可以：•节省控制电缆,•高数据传输速率•直接与自动化系统相连.使用已内置了众多功能的ATV71,为你设备降低费用最经济的解决方案SchneiderElectric17-Control&Architecture-Name–Date无可匹敌的基本配置安全连锁功能符合设备标准EN954-1category3和电气安装标准IEC/EN61508-1SIL2,•机器认证无障碍•无需机电冗余,•节省电缆和安装时间•节省空间...经济：ATV71在最大15KW以内功率具有7-段数码显示中文图形面板可连接到多台变频器SchneiderElectric18-Control&Architecture-Name–Date模块化ControllerInside可编程卡在变频器中集成程序，分散设备自动化系统功能编码器接口卡RS422,集电极开路,推挽式,可以:实现“0”速满转矩提高速度和力矩精度提高动态性能I/O扩展卡逻辑输入集电极开路,继电器输出PTC输入模拟输入模拟输出脉冲输入通讯卡Fipio,Ethernet,ModbusPlus,ProfibusDP,DeviceNet,Uni-Telway,INTERBUS连接到主流通讯网络如果需要扩展I/O和其它通讯网络可以同时选用最多3块扩展卡通过自动化系统中简单集成和优化成本双重受益SchneiderElectric19-Control&Architecture-Name–Date信息接受100％...清晰,精确,图示化信息对话可根据对话者的要求进行...清晰显示8文本和图形5米外清晰可见.6种语言中文、英语,德语,法语,西班牙,意大利可以装载其它语言简单使用快捷功能键直接访问在线帮助、显示参数最小和最大值人性导航按钮仅一个手指就快捷和灵活操作下拉菜单自定义参数显示屏幕、监视行、创建用户菜单等…SchneiderElectric20-Control&Architecture-Name–Date无需精通即可配置!多宏配置已经内置设计用于多种应用场合起重物料输送一般应用,连接到通讯网络PID调节器主从.易于修改.菜单结构,分级菜单系统,快捷功能键即使对于特别的功能可简单和快速启动简、易、精、智菜单可以帮助你充分发挥ATV71的优势并对电机进行保护SchneiderElectric21-Control&Architecture-Name–Date远程控制!PowerSuite软件为了设置,调整和配置ATV变频器通过Modbus,以太网,调制解调器,蓝牙…对设备保持监控示波器功能集成在ATV71中；使用PowerSuiteSchneiderElectric22-Control&Architecture-Name–Date更多内置服务丰富而多变，通过图形终端提供的服务可以简化对设备的设置和诊断显示输入/输出,通讯等.测试变频器、电机、元件、输入/输出...服务信息显示所有类型信息电话号码,特殊指示.存储于变频器集成在变频器中的识别可简化已安装板卡管理SchneiderElectric23-Control&Architecture-Name–DateATV71HD75N4ZXS3371-产品系列ATV71=三相异步电动机变器ATV712-工艺方面的变化H:带散热器的标准产品1234567SchneiderElectric24-Control&Architecture-Name–DateATV71HD75N4ZXS3373-尺寸该尺寸与电机功率相关联.该项的前缀代表小数点的位置0=0.1U=1.D=10.C=100.M=1000.4-进线电压M3三相200-240VN4三相380V-480VM2,代表单相200-240V，不存在有时可以将功率在0.37kW到5.5kW之间的M3产品降容使用在单相进线电源中(功率大于HU40M3的产品应加输入电抗器)1234567SchneiderElectric25-Control&Architecture-Name–DateATV71HD75N4ZXS3375-编程终端结尾不带Z标识-标配可拆卸的图形显示终端,Z-只有15KW以内的产品集成了7段式数码管6-EMC滤波器结尾不带X标识-内置A级EMC滤波器X-不带EMC滤波器7-适合恶劣环境的特制版本结尾不带任何标识-标准版本S337-带防护涂层…这种特制的产品在订货号有Z的产品中不提供1234567SchneiderElectric26-Control&Architecture-Name–DateATV71HD75N4ZXS337●举例说明:●ATV71H075N4-----ATV710.75kW380V-480V3相●ATV71HD15N4Z-----ATV7115kW380V-480V3相，不带图形显示终端●ATV71HU40M3-----ATV714kW200-240V3相-----ATV713kW200-240V单相●ATV71HC40N4S337-----ATV71400kW380V-480V3相，带涂层●ATV71HD37M3X-----ATV7137kW200V-240V3相，不带EMC滤波器1234567SchneiderElectric27-Control&Architecture-Name–DateATV71在垂直提升应用中的功能●制动控制逻辑●高速提升●负荷分配●主从控制●负荷称重和测量●制动接点控制SchneiderElectric28-Control&Architecture-Name–Date制动逻辑控制的概念●管理提升设备电磁制动释放和施加的顺序；●制动的释放和施加被连续精确控制：●任何情况下负载被维持而不会溜滑●保护制动器避免过度磨损●平滑地起动和停止负载●适用于垂直运动（提升，位能性负载）或水平运动（行走，变幅，摩擦类负载）●可用于开环或闭环控制●可接受负荷重量信号用以最精确的释放●可接受制动接点信号以保证安全抱闸SchneiderElectric29-Control&Architecture-Name–Date制动逻辑-描述●制动控制顺序:●制动器的打开和抱闸●基于制动器打开的转矩●制动器打开和施加的频率●制动器的状态(制动触点状态反馈)●制动器打开时的转矩控制:●转矩能通过参数被调节(固定值或额外的称重)●对于上升和下降，它的值可以是不同的●制动器打开时的转矩方向可以是固定向上●给予一个电流上升斜坡去避免制动时的震动●假如转矩水平未达到制动将不被打开SchneiderElectric30-Control&Architecture-Name–Date制动逻辑-描述●制动释放频率和制动施加频率●目的是保证转矩控制模式转化为速度控制模式时转矩稳定以保持负载；●制动释放频率●自动设置为电机的滑差频率，因为在