EMG纠偏CPC系统

EMG纠偏系统中圣板带第1页--共45页冶金专业设备EMG纠偏系统纠偏CPC系统手册EMG纠偏系统中圣板带第2页--共45页冶金专业设备目录项目背景.....................................................41.纠偏CPC系统..............................................41.1系统描述............................................................41.2功能原理............................................................52.工艺参数-电气设备.........................................63.带BMI2.11.X检测电路的感应式测量架（CAN-BUS通讯）........73.1通过CANOPEN界面过程数据传输.........................................93.2接收器的测定刻度校正：.............................................113.3发送器和接收器矫正任务的检查：.....................................114.使用BMI2.11.XCANBUS-电路调节倾斜度......................114.1、检查传感器的监测..................................................124.2通过钢板测试样品进行检查...........................................134.3检查-线圈的矫正（发送器←→接收器）................................134.4信号“MESSEINRICHTUNGOK”（测量设备OK）..............................144.5信号“BANDLAGEOK”（带钢位置OK）....................................155.操作及参数设置............................................165.1调试检验...........................................................165.2通过ECU01进行控制系统的参数设置...................................165.3操作模式控制.......................................................185.4主系统与EMG单体设备系统连接通过PROFIBUS实现/可选.................205.4.1SPC16控制系统MCU24.2............................................205.4PROFIBUS用户地址设置..............................................225.5EMG传感器连接CANOPEN...............................................235.6CAN-BUS的终端连接.................................................245.7在CAN-BUS上的用户地址定义.........................................245.8手动速度选择.......................................................245.9线性位移传感器KLW的（位置）调节...................................255.9.1线性位移传感器零点位置调节.......................................265.9.2线性位移传感测量方向调节.........................................265.9.3线性位移传感器量程标定...........................................265.10对中模式.........................................................27EMG纠偏系统中圣板带第3页--共45页冶金专业设备5.11自动模式-有位置反馈...............................................285.12通过电位计实现板带对中控制........................................286.对于标准程序的故障处理：.................................297.附件.....................................................327.1MCU24.PRM参数文件（基本的出厂设置）...............................327.2拨码开关DIL-SWITCHES的位置..........................................337.3参数表-通过ECU01键盘可以调出参数清单.............................347.4测量值表...........................................................367.5PROFIBUS-DP接口表.................................................398.典型故与处理.............................................428.1CPC2跑偏故障分析..................................................428.2CPC1准备好信号没有封点办法........................................428.3炉子纠编报错......................................................45EMG纠偏系统中圣板带第4页--共45页冶金专业设备项目背景在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生,跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。为了避免带钢跑偏，带钢对中控制系统应安装在处理线的合适的位置，以使带钢能够保证在机组中心线。带钢跑偏既可能是由产品本身的原因（如：镰刀弯或浪形，带钢焊缝处的错位或歪斜），也有可能是机组设备的原因，如支撑或压辊的倾斜或只作用于带钢一边、加热和冷却不均匀等。固定式感应带钢中心检测架是免维护的并且在带钢的对中调整过程中不接触测量带钢的中心位置检测设备。感应带钢中心检测架也可以应用于非磁性金属材料如铜、铝、黄铜或镍铬合金的处理线。板带中心位置相对应于机组中心线的偏差的检测，是同带钢纠偏系统相连,取决于电气输出信号，其可以通过模拟量,ModulBus或CANBUS输出。1.纠偏CPC系统1.1系统描述感应带钢中心检测装置的测量系统是按在生产线上被处理的最大和最小带钢宽度设计，所以检测传感器没有必要根据带钢的边部位置调节。感应式带钢中心检测设备的基本组成为两个发送和两个接收线圈。根据外界条件，这些线圈被分成两组：“主动发送线圈”或“从动接收线圈”,通过一套单独的附加电路（在高温或危险的环境情况下）补偿测量设备和电路之间线/电缆的损失。装置内部微处理器处理检测信号和其它控制附件的功能：-给传感器/感应线圈电供应；-处理接收器/接收线圈的电信号;-断开和短路传感器的电路;EMG纠偏系统中圣板带第5页--共45页冶金专业设备-上述3个监控动作被输出作汇集信息“MesseinrichtungOK”（检测设备OK）-检查带钢是否在控制位，输出信号“BandlageOK”（带钢位置OK）1.2功能原理为了检测金属带钢的中心位置，设备采用了两对传感器，这些传感器被安装在同机组中心相对称的位置。每对传感器分别用于检测带钢的一个边；其中一个传感器用作发射装置，相对应的另一个用作接收装置（见图1-1）。每对线圈本身又是有方向的空心变压器。带钢在通过这些接收器和发送器时，在所连接的线圈之间产生磁通量差异，该差异就被作为测量结果。发射线圈提供一个有规则的正弦电压波形。根据带钢在框架中的位置，在接收线圈中将感应产生一个相应的电压波形。两个接收通道值相减并放大，我们就可以得出带钢偏离机组中心线的一个连续位置信号。图1-1测量原理EMG纠偏系统中圣板带第6页--共45页冶金专业设备2.工艺参数-电气设备型号：BMI2.01（旧型号）BMI2.02（带模拟量输出的版本）BMI2.11.x（带CANBUS界面的版本，无模拟量输出）操作电压：110/120/220/230/240V；50/60HZ输入功率：80VA热损：=80VA电气设备的最大外界温度：50℃传感器-工作环境温度：-10℃+80℃电气设备-储存温度：-20℃+85℃模拟量输出（只适合BMI2.01和BMI2.02）带钢中心偏差：-90+9V带钢边部1：0+9V带钢边部2：0+9V信号输出：BMI2OK无电位带钢位置OK无电位MODULBUS版本：界面RS485接收器：灵敏度+/-200MvREINmin=12KΩEMG纠偏系统中圣板带第7页--共45页冶金专业设备发送器：IAmax=+/-60mA连接电阻：120Ω（在最后的BUS用户（短节线J1））波特率：1200、2400、4800、9600波特172.8K波特、45.5K波特MODUAIBUS连接电缆双绞屏蔽数据通讯电缆；型号：LD3*2*0.22mm2CANopen通讯界面波特率：500K波特最大32位用户（只用于BMI2.11.x电气元件）被连接到端口带X31（电缆长度最大80m）X31：01（大部分无电位）X31：02（CAN-L）X31：03（大部分无电位，备选）X31：04（CAN-H）X31：05（大部分无电位）用于CANBUS的连接电缆:双绞屏蔽数据通讯电缆；型号：LD3*2*0.22mm2；连接电阻：120Ω电缆屏蔽应连接到电缆接头上然后再把电缆连接到到端口X313.带BMI2.11.x检测电路的感应式测量架（CAN-BUS通讯）当使用BMI2.11.x检测电路时，根据DINISO118898，同主机控制放大器的通讯由CAN-BUS界面作为从动来完成。在检测电路上，不可能进行数字到模拟量的转换。EMG纠偏系统中圣板带第8页--共45页冶金专业设备在CANopen网络中的bus地址能用旋转开关S50（低字节）或S51（高字节）来选择。HINT：用带MCU16微处理器的EMG控制放大器，感应式检测设备的软件用“地址02”（地址）作为标准预设。其它地址在接线表中列出。用终端或高位终端程序对检测系统的初步调节:在ZUBEHORGRUPPE（附件）下启动端子程序或高位端子程序。在第一行选择项目Einstellungen（调节）。调节下列传输数据：图3-1带LAPTOP的通讯传输率注意:EMG纠偏系统中圣板带第9页--共45页冶金专业设备为了不必在每次启动时重新调节传输数据，我们建议将这些参数存储在文件名为EMG-BMI下，下次冷启动时调用它们。在BMI-电路上设定4个DIL-开关S801并切换到到ON，通过拉出和拔出跳线J72A的插头，控制器的系统将进行重新设定。在BMI2.11.x电路中设定开关S4并切换到“F”，按下重新设定键S6。在调节之后，重新设定