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基本技能模块之二：交流异步电动机正反转的控制一、问题的提出大家通过《工厂电气控制设备》课程的学习，想必对电动机的正反转控制电路已经熟悉。控制回路主回路L1L2L3KM1FUQSM3∽KM2FRSB1SB2SB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2FR二、PLC控制的电动机正反转1、系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反转。输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。PLC控制电动机正反转外部接线图要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停止X0Y0PLCX1Y1X2X3红按钮黄按钮蓝按钮s220VKM1KM2KM1KM2FRCOMCOM2、系统的控制要求按动黄按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。按动蓝按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机反转；③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统3、PLC的I/O点的确定与分配电机正反转控制PLC的I/O点分配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0红按钮停止命令X1黄按钮电机正转命令X2蓝按钮电机反转命令X3热继电器常开电动机过载保护Y0正转继电器控制电机正转Y1反转继电器控制电机反转电机初步正转控制电路电机初步正反转控制电路4.系统编程分析和实现X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。电机正反转的互锁电路X1Y0Y0X2Y1Y1Y1Y0电机正反转的切换电路利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。X1Y0Y0X2Y1Y1Y1Y0X2X1当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。电机正反转的控制程序X1Y0Y0X2Y1Y1Y1Y0X2X1X0X0考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：X1Y0X2Y1Y1Y1Y0X2X1X0X0X3X3Y2五、语句表0LDX17LDX214END1ORY08ORY12ANIY19ANIY03ANIX210ANIX14ANIX011ANIX05ANIX312ANIX36OUTY013OUTY1三、PLC的编程原则1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。接点和线圈的顺序：正确程序错误程序X0X1X2Y2X0X1X2Y03、除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。梯形图X0M0X1M0X4X3M0Y04、在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。5、不允许出现桥式电路。错误的桥式电路桥式电路的替代电路注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分上。X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1X0X0X2X4X3Y0Y1X1X0Y0Y06、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如：0LDX01LDX12ANDX23ORB4OUTY0不符合上大下小的电路，共5步0LDX11ANDX22ORX03OUTY0符合上大下小的电路，共4步X0X1Y0X2X0X1X2Y00LDX01LDX12ORX23ANB4OUTY0不符合左大右小的电路，共5步符合左大右小的电路，共4步0LDX11ORX22ANDX03OUTY1X1Y0X0X2X0Y0X2X1