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PLC控制系统设计一、PLC控制系统设计的基本步骤1.对控制任务作深入的调查研究2.确定系统总体设计方案3.确定系统的硬件构成4．确定PLC的输入/输出点分配5．设计应用程序6．应用程序的调试7．制做电气控制柜和控制盘8．连机调试程序9．编写技术文件二、PLC控制系统的组成PLC控制系统信号输入元件：向PLC输入指令信号或被控对象的状态信号。（如按钮、限位开关、传感器等）信号输出元件：控制被控对象的工作。（电磁阀、接触器、信号灯等）PLC：通过执行软件程序来完成控制功能。信号输入元件输出执行元件PLC典型控制电路包括：电动机的启保停控制、正/反转控制、点动控制、Y-△启动控制、几台电动机的连锁控制、异地控制、掉电保持等等。典型控制电路的PLC程序设计1.启保停控制程序00020003KEEP0500050005000002000300020003SET0500RESET0500（a）（b）（c）PLCKM∼SB1SB2DC24V00020003COMCOMFUAC220V0500其中SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。2.电动机正反转控制程序下面是正反转控制的程序设计(尚有其他方案)。为确保运行可靠,要采取软、硬件两种互锁措施。0501000200000501050200010502050200020501SB300000501000105020002COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM200000001IL(02)ILC（03）100010000501TIM00TIM0005010502△YSV1TIM0005020000050100010502COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM23.电动机Y-△启动控制程序下面是电动机Y-△启动控制的程序设计(尚有其他方案).0501050000030501050000000501000200014.电动机顺序启/停控制程序下面是两台电动机顺序启/停控制的程序设计(尚有其他方案)。启动时，只有电动机M1启动(0500ON)、电动机M2才可能启动(0501ON)；停止时，只有M1先停、M2才可能停。输入输出M1启动0000KM10500M1停车0001KM20501M2启动0002M2停车000305000002000010000001100010005.电动机既可长动、又可点动的控制程序下面是电动机长/点动控制的程序(尚有其他方案)。输入输出点动按钮SB10000KM0500长动按钮SB20001停车按钮SB30002长动:按一下SB2。点动:按住SB1不放,电动机转动,释放SB1电动机停转。停车:按一下SB3。6.电动机异地控制程序下面是电动机在三地启/停控制的程序(尚有其他方案)。输入输出甲地启/停SB100000KM01000乙地启/停SB200001丙地启/停SB200002本例，各地电动机的启动和停车都共用一个按钮。10001000DIFU(14)1000KEEP05000500000300010002无论在何地，第一次按动按钮是启动电动机，第二次按动按钮就是停车。送料小车自动控制系统题目：如送料小车系统示意图，SQ1、SQ2为运料小车左右终点的行程开关。运料小车在SQ1处装料，20s后装料结束，开始右行。当碰到SQ2后停下来卸料，15s后左行，碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB3。按钮SB1和SB2分别是小车左行和右行的起动按钮。（b）PLC接线图装料SQ2左行右行卸料SB1SB2SB3SQ1000005000001050100020502000305030004COMPLC（a）送料小车系统示意图SQ1SQ2左行右行卸料左行右行装料#02000003TIM00050200040503050000000001000200030501TIM01050100010000000200040500T1M0005000501#0150TIM01