PROFINET总线基板使用说明

安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN总线基板使用说明PROFINET王义杰2015.8总线基板使用说明一．机器人接口说明二．基板分类三．AB3609基板机器人设置四．AB3609基板外观及接线五．PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN一．机器人接口说明机器人的外部IO分为两类：1：本地IO20010-20057,30010-300572：远程总线IO20060-21287,30060-31287其中，20060-20067,30060-30067为通讯专用，20070-21287，30070-31287才可以作为IO通讯使用。要在机器人里修改梯图,把需要的信号相互转发.STR50070(机器人运行)OUT30070GSTR#10310GOUT#30090(是将10310-10317一组8个信号发给30090-30097一组8个信号,根据自己需要也可把10330-10337发给30090-30097)以上是机器人把运行信号发给PLC通讯的第一个信号,依次类推.STR20070OUT40044(机器人启动)以上是PLC把启动命令发给机器人,也是PLC发给机器人的第一个信号,依次类推.安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN二：基板分类安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板。PROFINET通讯方式常用基板型号为AB3609.3：机器人总线通讯支持多种通讯方式：PROFIBUS,CC-LINK,DEVICENET.PROFINET下面主要对PROFINET予以说明。三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN3.1：设置步骤如图所示,按主菜单再开机进入维护模式。三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN3.2：进入管理模式三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN3.3：选择设置三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN3.4：选择选项基板三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN3.5：PROFINET基板，则此画面中#2号将显示为AB3609,三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN3.6：选择使用,并填写I/O大小(与PLC硬件组态大小一致),三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科YSR-MOTOMAN3.7：按下回车键，选择“是”3.8：再按下回车键，选择“是”，设置完成。四：AB3609基板外观及接线安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科科YSR-MOTOMAN4.1：AB3609基板外观四：AB3609基板外观及接线安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科科YSR-MOTOMAN4.2：AB3609基板接线五：PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科科YSR-MOTOMAN5.1:先要把机器人组态进PLC的硬件组态里,如下图:五：PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科科YSR-MOTOMAN5.2:确认机器人PROFINET设置已经完成.用网线将机器人和PLC连接上.在PLC里进行以上操作,点击编辑PROFINET节点(E),进入下个画面五：PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科科YSR-MOTOMAN5.3:在下面这个画面点击浏览.五：PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科科YSR-MOTOMAN如上图中:IP地址一栏中0.0.0.0就是新扫描上来的节点.选中后点确定进入设置.5.4:点击浏览按钮后PLC会扫描PROFINET网络上的节点.如下图五：PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科科YSR-MOTOMAN5.5:按照PLC组态里的信息填写,填写完后,点击分配IP组态和分配名称,会弹出参数已成功传送画面.点确定安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科科谢谢观看!!!