齿轮机构及其设计-3

主讲：赵建琴本章重点掌握渐开线齿廓的啮合特性掌握齿轮正确啮合和连续传动的条件会计算渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度了解渐开线齿廓的加工原理和加工方法一渐开线齿廓的啮合特性1能实现定传动比传动2啮合线为一直线(1)啮合线：齿廓接触点在固定平面上的轨迹。（齿轮啮合传动视频）实际啮合线理论啮合线(2)啮合角：啮合线与两节圆内公切线间所夹的锐角，啮合角是随中心距变化的常数思考题：分度圆上的压力角和啮合角有什么关系？3中心距可分性α(1)标准中心距：两标准齿轮节圆与分度圆重合时的中心距称为标准中心距；(2)安装中心距α/：安装时，一对标准齿轮的节圆与分度圆不重合，安装中心距为两齿轮节圆半径之和。渐开线的形成渐开线齿廓的啮合coscoscoscos)(2121arrrra例1：已知一对标准直齿圆柱齿轮的参数为Z1=22，Z2=33，а=20，m=2.5mm。若两轮的安装中心距比标准中心距大1mm。求：这对齿轮传动的节圆半径及啮合角。2正确啮合的条件一对渐开线齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角分别相等,即2121mmm二渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动1齿廓的实际工作段3渐开线直齿轮传动的重合度重合度：实际啮合线段长度与基圆上的齿距之比，用ε表示连续传动的条件：重合度ع≥1时，齿轮才能实现连续传动（1）ε=1时，除了在点B1和B2接触瞬间又两队轮齿相啮合，始终只有一对轮齿啮合；（2）1ε2时，至少有一对轮齿啮合，有时还有两对齿轮啮合；（3）ε1时，两齿轮不能实现正常传动许用重合度[εα]：在实际工程设计中为了保证连续传动而规定的数值,设计时重合度必须大于或等于一定的许用值[εα]推荐值4重合度的计算)]()([212211tgtgztgtgzaa(1)外啮合齿轮重合度的计算公式例：一对标准安装的外啮合直齿轮机构，已知，o20mmmcha8,25.01**，，中心距mma208，传动比212i，试计算这对齿轮传动的重合度。例：一对标准安装的外啮合直齿轮机构，已知，o20mmmcha8,25.01**，，中心距mma208传动比212i，试计算这对齿轮传动的重合度。，正常齿制。一对外啮合渐开线圆柱直齿轮传动，已知两轮的齿数分别为71,2421zzmmmo8,20试求：（1）标准安装时的重合度；mma5.143（2）实际中心距为时的重合度.课堂练习：三渐开线齿廓的加工原理和方法现代齿轮齿廓的加工方法很多，如切制法（仿形法、范成法）锻造法铸造法快速成型法1加工方法简介2仿形法→铣削法、拉削法是最简单的切齿方法。是利用与齿廓曲线形状相同的刀具，将轮坯的齿槽部分切去的方法。常用刀具：圆盘铣刀、指状铣刀仿形法加工特点：(1)无须专用机床(2)加工精度低(3)生产效率低3范成法（插齿、滚齿、磨齿）(1)加工原理：应用一对齿轮或齿条与齿轮相互啮合时，其共轭齿廓互为包络的原理来加工齿廓的。(2)常用刀具齿轮插刀齿条插刀齿轮滚刀(3)范成法加工的优点可以减少加工刀具的数量。加工同一模数、同一压力角而齿数不同的齿轮时，只要一把刀具即可；加工精度高生产效率高（缺点）切齿时必须在专用机床上进行，加工成本较高。