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角加速度计（陀螺仪）陀螺高速转动的刚体叫做陀螺。陀螺仪陀螺仪也叫角速度计。用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。MEMS陀螺仪基本原理MEMS陀螺仪基本原理MEMS陀螺仪的封装1飞机上有陀螺仪，其安装在飞机驾驶舱的仪表盘上。一、机器平衡的应用一、机器平衡的应用2运用到平衡装置的还有卫星、轮船、潜艇、武器等等二、操作装置的应用1、手机软件、游戏的应用二、操作装置的应用2、空中鼠标操作应用陀螺仪空中鼠标方案，可以使传统鼠标脱离对桌面的依赖，升级为空中鼠标，实现悬空3D操作。三、稳定平台的应用1、相机、摄像机的光学防抖光学防抖通过镜头组实现防抖。依靠磁力包裹悬浮镜头，从而有效克服因相机振动产生的图像模糊，这对于大变焦镜头的数码相机所能起到的效果更加明显。通常，镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，并且会将信号传至微处理器，微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因相机的振动产生的影像模糊三、稳定平台的应用2、锁定方向和目标卫星拍摄、航空拍摄要求摄像机要始终对着拍摄目标，但是因为卫星和飞机都是运动的、这里就要用到陀螺仪的稳定平台作用了。四、安全装置的应用MEMS微机械陀螺仪用于测量汽车的旋转速度（转弯或者打滚），它与低加速度计一起构成主动控制系统。1、汽车上的主动控制系统五、点线接触机器的应用1、交通工具因为陀螺仪的方向敏感能力极高，利用陀螺仪控制轮子，从而保持平衡，具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点五、点线接触机器的应用2、机器人利用陀螺仪就很好的解决机器人的平衡性问题，使机器人不再那么容易摔倒，日后是机器人发展的主流六、精确导航的应用