最新-汽车机械基础第12章物体的受力分析-PPT文档资料

汽车机械基础机电工程系汽车教研室汽车机构分析《汽车机械基础课程组》理论力学内容包括：静力学：研究物体的平衡问题；运动学：研究物体运动的几何性质；动力学：研究物体运动和物体受力关系第12章物体的受力分析理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。理论力学任务：1）作为技术基础课，给后续课打基础；2）研究质点、质点系和刚体机械运动的基本规律机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。理论力学研究方法：1）基于生产和生活实践中总结出的力学最基本规律；2）由实际抽象出力学模型，逻辑推理，建立理论体系；3）实践检验，不断发展需要知识：高等数学机械制图普通物理1）静力学：研究物体在力系作用下处于平衡的科学。2）力系：指作用在物体上的一群力。3）平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。4）平衡力系：一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。刚体静力学基本概念5）静力学研究问题：(1)物体受力分析：物体受力有两类.既主动力和约束反力。(2)力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。(3)物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。刚体静力学一、力1．力的概念力是物体间的相互机械作用1）力的外效应：外力作用改变物体的运动状态。理论力学2）力的内效应：内力作用使物体产生变形。材料力学2．力的两种作用方式直接作用：例如人推车，两物体碰撞。场作用：重力场，磁力场。第一节基本概念和物体的受力分析12.1.1基本概念3．力的三要素：（1）力的大小；（2）力的方向；（3）力的作用点.BFAN112.1.1基本概念5．力的单位在国际单位制（SI)中，以“N”作为力的基本单位符号，称作‘牛顿’。有时也用“kN”作为力的基本单位符号，称作‘千牛顿’。4．力的表示可以用矢量表示力的三个要素，该矢量的长度按一定比例尺表示力的大小；矢量的方向表示力的方向；矢量的始端（点A）表示力的作用点；所沿着的直线（图中虚线）表示力的作用线。我们用表示力的矢量，用表示力的大小。FF12.1.1基本概念1）刚体：指在力的作用下，其内部任意两点之间距离保持不变的物体。即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。这是一个理想化的力学模型。实际物体在力的作用下都产生变形。当研究物体在力系作用下的外部效应时。忽略变形，并不影响物体的平衡问题研究。静力学研究的对象就是刚体，静力学一般称为刚体静力学。当研究物体在力系作用下的内部效应时，不能忽略物体变形的作用，这正是材料力学研究的问题。二、刚体定义2）单刚体：指研究对象是一个单独的物体。3）刚体系：指研究对象是一个物体系，它包括组成一个物体系的多个单刚体和联结点。4）联结点：指刚体之间的联结部分。它可以是联结构件和相联结点。二、刚体定义1．公理一（二力平衡公理）作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线。即等值、反向，共线。对于刚体，这个条件是其平衡的必要和充分条件。1F1F1F1F)(a)(b三、静力学公理2F2F2F2F)(c)(d对于变形体，该条件仅是平衡的必要条件，但不是充分条件。三、静力学公理2．公理二（加减平衡力系公理）在作用于刚体的力系中，任意加上或减去一个平衡力系。不改变原力系对刚体的作用效果。即新力系和原力系等效，这个公理可以用来简化力系。推论：力的可传性原理作用在刚体上的力可以沿其作用线移动到刚体的任意一点。三、静力学公理证明：作用于刚体上力的三要素变为：力的大小，力的方向和力的作用线。可见作用于刚体上的力为滑动矢量。ABF1F2FAB2FABF三、静力学公理3．公理三（力的平行四边形法则）作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定；或者说，合力矢等于这两个分力矢的几何和。即：21FFFR三、静力学公理)(a1FCDAB2FRF)(bABC1F2FRF当只求合力的大小和方向时，可用力的三角形法则：从A点作与大小相同，方向相同的矢量，过B点作与大小相同的矢量，既表示的合力的大小和方向。2FABBCAC1F三、静力学公理4．公理四（作用和反作用定律）两个物体间的作用和反作用力。总是大小相等、方向相反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上。这个定律表明了力是成对出现，等值、反向，共线，但是作用在两个物体。BAF1FBA1FF5．刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。三、静力学公理1．几个定义：1)自由体:能在空间作任意运动的物体叫自由体。2)非自由体：位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。3)约束:限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。4)约束力:约束对非自由体的机械作用称为约束力。约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。12.1.2约束和约束反力2.约束类型柔性体约束绳皮带APAFPBA1O2OAFBFAFBF1O2OBA1O2O1O2OAFAF链条2.约束类型柔性体约束光滑面约束AAPAFAPACCFCAAPAFAPA固定平面固定曲面齿轮的齿面A向心轴承yxzAAAyFAzF固定铰链支座AAyFAxFAxFAyFAAABCAC圆柱铰链AyFAxFABCByFBxF)1(CyF)1(CxF)2(CyF)2(CxF)1(CxF)1(CyF)2(CxF)2(CyF滚动支座ABCAFBFCF其它约束球铰支座约束AxyzAxFAyFAzFA止推轴承约束yxzAAyFAxFAzFA画受力图，对物体进行受力分析，是求解静力学问题的关键步骤。12.1.3受力分析——画受力图物体的受力分析步骤：1）取研究对象。(1)单刚体，取其本身为研究对象；(2)刚体系，要取相关刚体和联结点为研究对象。2）建立坐标系,为直角坐标系（满足右手法则）。3）画受力图(1)依据主动力类型分析主动力，画主动力。(2)依据约束反力类型分析约束反力，画约束反力。(3)画刚体系的联结点受力图。解：本题为单刚体受力分析问题。1)取梯子AB为研究对象2)建立坐标系如图(a)3)受力如图(b)xyzABDC030P)(aADCB)(bAFCFBFP例2:一个梯子AB，两端放在光滑面上，在C点一水平绳联结，梯子重量为P，作用在D点，见图(a)。对梯子AB受力分析。12.1.3受力分析——画受力图ABDCxyz)(aabq例3:刚架ABCD上作用分布载荷q，尺寸如图。对于刚架受力分析。12.1.3受力分析——画受力图2)建立坐标系如图(a)3)受力分析如图(b)解：本题为单刚体受力分析问题1)取刚架ABCD为研究对象)(bqbaABCDxyzAxFAyFBF12.1.3受力分析——画受力图例5一个杆结构如图，AC=BC,BC重量不计，试对其刚体系受力分析。解：本题为刚体系受力分析问题，按刚体系受力分析.由于BC杆只有B,C两点受力而平衡，所以BC为二力杆，依照公理1可以确定B，C两点受力方向沿直线BC。1)取AC和BC及联接点C为研究对象2)建立坐标系yxz1F045AB0300302FCD12.1.3受力分析——画受力图1F045AByxz0300302FCD1F030DCA)1(CxF)1(CyFAxFAyF030)2(CF)2(BF)1(CyF)1(CxF2F)2(CF0453)受力分析12.1.3受力分析——画受力图12.2平面汇交力系1．汇交力系作用于刚体上所有力的作用线都交于一点的力系称为汇交力系（包括平面汇交力系和空间汇交力系）1F2F3F4F5Fxzy1)汇交力系合成几何法：设刚体上作用在同一点的力系F1,F2,…Fn.；它们合成可以根据平行四边形法，两个力逐个合成，最后得到一个通过汇交点A的合力。1F2F4F5F3Fxzy1RF2RF3RFRF12.2平面汇交力系求使合力FR为1kn，要求F2尽可能小，确定角θ和F1，F2。RFo20O2F1F)-20-/sin(180F/sinooR1F由正弦定理：RFo202F1F)-20-/sin(180F02/sinooRo2F又F2最小：)-(160)/sin-cos(160sin20F/o2ooR2ddF0)-cos(160o34294021FF12.2平面汇交力系kFjFiFFFFFiziyixiziyixiniizniiyniixniiRkFjFiFFF1111kFjFiFFzyx由力的分解得各分力矢量表达式xyzFxFyFzFO12.2平面汇交力系kFjFiFFFFFRzRyRxRzRyRxRniixRxFF1222RzRyRxRFFFFniizRzniiyRyFFFF11,212121)()()(niizniiyniixFFF合力矢：合力的大小：12.2平面汇交力系12.2平面汇交力系合力方向为：RRxRFFiF),cos(RRzRRRyRFFkFFFjF),cos(),cos(0RF力多边形自行封闭，刚体处于平衡状态。此即汇交力系平衡条件。汇交力系的平衡条件xzya2FRF4F5F1RF3F2RF3RF1F0)()()(212121niizniiyniixRFFFF汇交力系的平衡条件000111niizniiyniixFFF000zyxFFF汇交力系平衡方程0FFR力多边形自行封闭，刚体处于平衡状态。此即汇交力系平衡条件。平面汇交力系的平衡条件0011niiyniixFF0)()(2121niiyniixRFFF00yxFF平衡方程•几何法•解析法F030lAB例2一个梁结构如图，在F力作用下处于平衡状态，求A，C支座反力。030FlAB030030AFBFFAF三力汇交平衡条件：一物体上作用三个力时平衡，三力共面且汇交于一点。FFFFBA3330cos20几何法BFF030lAB解析法1）取梁为研究对象030sin30sin00BAFF0yF2）取坐标3）受力分析5）列平衡方程解未知力4）分析力系：平面汇交力系030sin60sin00FFBFFB33030FlABAFBFxy060x0300xFFFFBA33第三节力对点之矩谁曾经想过用杠杆来移动地球？古希腊科学家阿基米德曾说过“如果给我一个支点，我就能撬起地球”。这句名言从理论上讲是完全正确的，因为杠杆能使力变大，只要杠杆足够长，就能产生足够大的力来“搬动”地球。力矩的概念力对点之矩是度量力使刚体绕某点转动效应的物理量。O为刚体内或外的任意点——力矩中心简称矩心；力臂：矩心到力作用线的垂直距离。FOM力矩的表示符号：力矩的表达式为：符号“”表示力矩的转向，确定在平面问题中，逆时针转向的力矩取正号，顺时针转向的力矩取负号。故平面上力对点之矩为代数量。dFMOFFrhABOOABoShFFm2)(•符号：力使物体绕矩心逆时针转动，取正；反之取负。应当注意：一般来说，同一个力对不同点产生的力矩是不同的，因此不指明矩心而求力矩是无任何意义的。在表示力矩时，必须标明矩心。也就是说力矩与矩心的位置有关。力矩的性质3.力的大小等于零或力的作用线过矩心时，力矩等于零。2.力在刚体上沿作用线移动时，力对点之矩不变。1.力F对O点这矩不仅取