2.最短路径shortestpath对于许多地理问题,当它们被抽象为图论意义下的网络图时,问题的核心就变成了网络图上的优化计算问题。其中,最为常见的是关于路径和顶点的优选计算问题。在路径的优选计算问题中,最常见的是最短路径问题;而在顶点的优选计算问题中,最为常见的是中心点和中位点选址问题。最短路径的算法标号法1959年E.W.Dijkstar提出的标号法是最短路径问题最好的求解方法。标号法优点不仅可以求出起点到终点的最短路径及其长度,而且可以求出起点到其他任何一个顶点的最短路径及其长度;同时适用于求解有向图或无向图上的最短路径问题。标号法的基本思想设G是一个赋权有向图,即对于图中的每一条边,都赋予了一个权值。在图G中指定两个顶点,确定为起点和终点,不妨设v1为起点,vk为终点。首先从v1开始,给每一个顶点标一个数,称为标号。这些标号,又进一步区分为T标号和P标号两种类型。其中,每一个顶点的T标号表示从起点v1到该点的最短路径长度的上界,这种标号为临时标号;P标号表示从v1到该点的最短路长度,这种标号为固定标号。在最短路径计算过程中,对于已经得到P标号的顶点,不再改变其标号;对于凡是没有标上P标号的顶点,先给它一个T标号;算法的每一步就是把顶点的T标号逐步修改,将其变为P标号。那么,最多经过k-1步,就可以求得到从起点v1到每一个顶点的最短路径及其长度。标号法具体计算步骤①如果刚刚得到P标号的点是vi,那么,对于所有这样的点将其T标号修改为:min[T(vj),P(vi)+wij]。②若G中没有T标号,则停止。否则,把点的T标号修改为P标号,然后再转入①。其中,满足开始,先给v1标上P标号P(v1)=0,其余各点标上T标号T(vj)=+∞(j≠1)。)(min)(0jjvTvT0jv0jv,,jijjvvvEvT而且的标号是标号例1:在图所示的赋权有向图中,每一个顶点vi(i=1,2,…,n)代表一个城镇;每一条边代表相应两个城镇之间的交通线,其长度用边旁的数字表示。试求城镇v1到v7之间的最短路径。有向图及其长度V1V2V4V3V5V7V62233559691174解:首先给v1标上P标号P(v1)=0,表示从v1到v1的最短路径为零。其他点(v2,v3,…,v7)标上T标号T(vj)=+∞(j=2,3,…,7)。第1步:①v1是刚得到P标号的点。因为(v1,v2),(v1,v3),(v1,v4)∈E,而且v2,v3,v4是T标号,所以修改这3个点的T标号为T(v2)=min[T(v2),P(v1)+w12]=min[+∞,0+9]=9T(v3)=min[T(v3),P(v1)+w13]=min[+∞,0+7]=7T(v4)=min[T(v4),P(v1)+w14]=min[+∞,0+2]=2②在所有T标号中,T(V4)=2最小,于是令P(V4)=2。第2步:①v4是刚得到P标号的点。因为(v4,v3),(v4,v6)∈E,而且v3,v6是T标号,故修改v3,v6的T标号为T(v3)=min[T(v3),P(v4)+w43]=min[7,2+4]=6T(v6)=min[T(v6),P(v4)+w46]=min[+∞,2+3]=5②在所有的T标号中,T(v6)=5最小,故令P(v6)=5。第2步:①v6是刚得到P标号的点。因为(v6,v2),(v6,v5),(v6,v7)∈E,而且v2,v5,v7是T标号,故修改v2,v5,v7的T标号为T(v2)=min[T(v2),P(v6)+w62]=min[9,5+3]=8T(v5)=min[T(v5),P(v6)+w65]=min[+∞,5+11]=16T(v7)=min[T(v7),P(v6)+w67]=min[+∞,5+9]=14②在所有的T标号中,T(v3)=6最小,于是令P(v3)=6。第4步:①v3是刚得到P标号的点。因为(v3,v2),(v3,v4)∈E,而且v2为T标号,故修改v2的T标号为T(v2)=min[T(v2),P(v3)+w32]=min[8,6+5]=8②在所有的T标号中,T(v2)=8最小,故令P(v2)=8。第5步:①v2是刚得到P标号的点。因为(v2,v5)∈E,而且v5是T标号,故修改它们的T标号为T(v5)=min[T(v5),P(v2)+w25]=min[16,8+5]=13②在所有T标号中,T(v5)=13最小,于是令:P(v5)=13。第6步:①v5是刚得到P标号的点。因为(v5,v7)∈E,而且v7为T标号,故修改它的T标号为T(v7)=min[T(v7),P(v5)+w57]=min[14,13+6]=14②目前只有v7是T标号,故令:P(v7)=14。从v1到v7之间的最短路径为(v1,v4,v6,v7),最短路径长度为14。3.服务点的最优区位问题选址问题,是现代地理学研究的主要问题之一。选址问题涉及人类生产、生活、文化、娱乐等各个方面。选址问题的数学模型取决于两个方面的条件:可供选址的范围、条件;怎样判定选址的质量。对这样的选址问题,根据其选址的质量判据,可以将其归纳为求网络图的中心点与中位点两类问题。(限于选址的范围是一个地理网络,而且选址位置位于网络图的某一个或几个顶点上)中心点选址问题例:某县要在其所辖的6个乡镇之一修建一个消防站,为6个乡镇服务,要求消防站至最远乡镇的距离达到最小。中心点选址问题的质量判据判距:使最佳选址位置所在的顶点的最大服务距离为最小。适用条件:适宜于医院、消防站点等一类服务设施的布局问题。设G=(V,E)是一个无向简单连通赋权图,连接两个顶点的边的权值代表它们之间的距离,对于每一个顶点vi,它与各个顶点之间的最短路径长度为di1,di2,…,din。这些距离中的最大数称为顶点vi的最大服务距离,记为e(vi)。那么,中心点选址问题,就是求网络图G的中心点,使得)(min)(0iiiveve0iv中心点选址问题的数学描述例2:假设某县下属的6个乡镇及其之间公路联系如图所示。每一顶点代表一个乡镇;每一条边代表连接两个乡镇之间的公路,每一条边旁的数字代表该条公路的长度。现在要设立一个消防站,为全县的6个乡镇服务。试问该消防站应该设在哪一个乡镇(顶点)?解:第1步:用标号法求出每一个顶点vi至其他各个顶点vj的最短路径长度dij(i,j=1,2,…,6),并将它们写成如下的距离矩阵027474205256750343423036754303463630666564636261565554535251464544434241363534333231262524232221161514131211ddddddddddddddddddddddddddddddddddddD第2步:求每一个顶点的最大服务距离。显然,它们分别是矩阵D中各行的最大值,即:e(v1)=6,e(v2)=7,e(v3)=6,e(v4)=7,e(v5)=6,e(v6)=7。第3步:判定。因为e(v1)=e(v3)=e(v5)=min{e(vi)}=6,所以v1,v3,v5都是中心点。也就是说,消防站设在v1,v3,v5中任何一个顶点上都是可行的。中位点选址问题的质量判据使最佳选址位置所在的顶点到网络图中其他各个顶点的最短路径距离的总和(或者以各个顶点的载荷加权求和)达到最小。中位点选址问题中位点选址问题的数学描述设G=(V,E)是一个简单连通赋权无向图,连接两个顶点的边的权值为该两顶点之间的距离;对于每一个顶点vi(i=1,2,…,n),有一个正的负荷a(vi),而且它与其他各顶点之间的最短路径长度为di1,di2,…,din。那么,中位点选址问题,就是求图G的中位点,使得0ivnjijjiiiidvavSvS10)(min)(min)(例3:某县下属7个乡镇,各乡镇所拥有的人口数a(vi)(i=1,2,…,7),以及各乡镇之间的距离wij(i,j=1,2,…,7)如图所示。现在需要设立一个中心邮局,为全县所辖的7个乡镇共同服务。问该中心邮局应该设在哪一个乡镇(顶点)?解:第1步:用标号法求出每一个顶点vi至其他各个顶点vj的最短路径长度dij(i,j=1,2,…,7),并将其写成如下距离矩阵77767574737271676665646362615756555453525147464544434241373635343332312726252423222117161514131211dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddD05.13.63.35365.108.48.15.35.15.43.68.40353.63.93.38.13023.33.655.35202535.13.63.320365.43.93.6530第2步:以各顶点的载荷(人口数)加权,求每一个顶点至其他各个顶点的最短路径长度的加权和3.122)()(7111jjjdvavS3.71)()(7122jjjdvavS5.69)()(7133jjjdvavS5.69)()(7144jjjdvavS5.108)()(7155jjjdvavS8.72)()(7166jjjdvavS3.95)()(7177jjjdvavS第3步:判断。因为所以,v3和v4都是中位点。即:中心邮局设在点v3或点v4都是可行的。71435.69minjijjidvavSvS