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10.1常用控制电器10.2笼型电动机直接起动控制电路10.3笼型电动机正反转控制电路10.4行程控制10.5时间控制10.6应用举例第10章电气自动控制第10章上页下页返回10.1常用控制电器控制电器手动电器自动电器刀开关组合开关按钮……接触器继电器行程开关……由操作人员手动操纵按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作第10章上页下页返回刀闸开关Q手动控制电器控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：（3-5）异步电机额定电流电路符号Q▲上页下页返回第10章按钮（SB）▲作用：接通或断开控制电路上页下页第10章交流接触器（KM）▲返回接触器.rm作用：用来接通或断开电动机或其他设备的主电路构成：主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。利用电磁吸力工作的自动控制电器上页下页第10章返回接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。辅助触点动合（常开）触点动断（常闭）触点上页下页第10章热继电器（FR）▲实现过载保护返回热继电器.rm上页下页第10章热继电器的原理图▲返回热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立即熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。FU▲熔断器FU文字符号和图形符号常用三种熔断器的结构图：教材的图10.1.7选择熔丝的方法(1)电灯支线熔丝熔丝额定电流≥支线上所有电灯的工作电流(2)一台电动机的熔丝熔丝额定电流≥电动机的起动电流2.5作用：可实现短路保护熔丝额定电流≥电动机的起动电流1.6~2如果电动机起动频繁，则为(3)几台电动机合用的总熔丝熔丝额定电流=(1.5~2.5)容量最大的电动机额定电流+其余电动机额定电流之和熔丝的额定电流有4A；6A；10A；15A；20A；25A；35A；60A；80A；100A；125A；350A；600A等多种。自动空气断路器（空气开关或自动开关）▲下页返回工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。作用：可实现短路、过载、失压保护。第10章上页下页返回10.2三相异步电动机直接起动控制1.直接起动控制结构图2.直接起动控制原理图3.点动控制4.保护功能为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。★在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点；如果触点是闭合的，则称为常闭触点。控制线路原理图1.直接起动控制结构图上页下页返回第10章上页下页第10章2.直接起动控制原理图返回KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路主电路QM3~动作次序闭合开关Q接通电源M3~按SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合→M启动→KM辅助常开触点闭合→松SB2→KM线圈仍得电→M持续运转建立自锁KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路主电路SM3~M3~按SB1→KM线圈失电→KM主触点复位断开→M停转→KM辅助常开触点断开→解除自锁若去掉自锁触点KM，则可对电动机实行点动控制。上页下页第10章返回3.点动控制上页下页第9章返回点动控制应用4.保护作用(1)短路保护KM12FRFUSB1SB2KMKMFRSM3~FU(2)过载保护FR(3)零压（或失压）保护当电源暂时断电（停电）或电压严重下降时，控制电路使电动机自动断电。当电源恢复正常时，如不重新按下启动按钮SB2，电动机不会自行起动，因为自锁触点已断开。如果不采用继电接触控制，而直接用开关手动操作，停电后未及时断开开关，再来电时电动机将自行起动，容易发生事故。方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR两地控制一台电动机画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；第10章上页下页返回10.3三相异步电动机正反转控制1.正反转控制应用举例2.异步电动机正反转控制电路3.具有互锁环节的正反转控制电路4.运用复合按钮实现正反转控制上页下页返回第10章1.正反转控制应用举例正反转控制.rm上页下页第10章2.异步电动机正反转控制电路返回上页下页第10章3.具有互锁环节的正反转控制电路返回上页下页第10章4.运用复合按钮实现正反转控制返回第10章上页下页返回10.4行程控制1.行程控制应用举例4.行程控制3.工作台的往复运动2.行程开关上页下页返回第10章1.行程控制应用举例行程开关.rm上页下页第10章2.行程开关（ST）返回上页下页第10章返回3.工作台的往复运动上页下页第10章返回4.行程控制第10章上页下页返回10.5时间控制10.5.1时间继电器10.5.2时间控制举例上页下页返回第10章通电延时继电器上页下页第10章返回断电延时继电器上页下页第10章返回鼠笼式电动机Υ-起动控制上页下页第10章返回鼠笼式电动机能耗制动控制