1第一章静力学第一讲力和力矩2一、力:(一)力的种类1、重力:地球对物体的吸引而产生;大小为mg,实质为地球引力的分力。等效作用点叫重心。(1)规则形状密度均匀物体:重心在几何中心。(2)不规则形状物体:悬挂法,分割法。3注:重力一般在近地表面,小范围运动时使用。远地、大范围运动用万有引力。区别与联系图42、弹力(作用点在接触点或接触面上)(1)支持力与压力:总垂直接触面,指向被支持或被压物体。(2)绳的拉力:总沿绳方向,指向绳收缩方向。总:不论接触面是静止还是运动,受力方向都如此。例:(3)杆的弹力:沿杆或垂直杆都有可能。5(4)弹簧弹力:胡克定律F=kx两弹簧串联:21111kkk两弹簧并联:K=k1+k2k1k2k1k2两种典型弹簧系统实质:F为使弹簧系统产生形变的力、也可以认为是弹簧系统形变产生的弹力,x为弹簧系统的形变量。63、摩擦力静摩擦力:取决于相对运动趋势滑动摩擦力:取决于m、NNfFqq称为摩擦角mqNftan摩擦力方向:总沿接触面与相对运动方向或相对运动趋势方向相反。7例1、画出下图中静止物体A的受力示意图,球面均光滑AAAA8例1:P51。9例2:在粗糙地面放置质量为m的物体,物体与地面的动摩擦因数位m,要使物体在地面匀速滑行,需对物体施加一个外力,试求该外力最小为多少?方向如何?10例2:在粗糙地面放置质量为m的物体,物体与地面的动摩擦因数位m,要使物体在地面匀速滑行,需对物体施加一个外力,试求该外力最小为多少?方向如何?FGNfqqFGF’F’q11例3:有两个轻弹簧,劲度系数分别为k1、k2,如图所示连接,并在下面悬挂一重物G,滑轮质量不计,试求:(1)两个弹簧的伸长量分别为多少?(2)滑轮比未挂G时下降的距离为?(3)若把滑轮和两个弹簧组成的系统当作一个弹簧,该弹簧的劲度系数为?12TT(1)2TG11221212;;22TkxTkxGGxxkk121212()(2)24xxGkkxkk12124(3);kkGkxkkk13(二)力的作用效果所有的力都可以实现相同的作用效果,即:可以改变物体的运动状态,或改变物体的形状。14二、力矩:力和力臂的乘积OLFFLMOFL’FLM'力臂:力的作用线到转动轴的距离力矩单位:N·m,为矢量。顺时针或逆时针方向。力矩的效果:决定物体的转动状态15合力矩的计算:所有顺时针力矩相加,减去所有逆时针力矩。若差值为正,说明合力矩为顺时针方向;若差值为负,说明合力矩为逆时针方向;若为零,说明合力矩为零。合力矩为零:物体处于不转动或匀速转动状态。16例4、如图所示,重球置于一光滑木板AB和光滑竖直墙壁之间,木板AB重力不计,可绕固定光滑铰链A转动,在B端施一始终竖直向上的力F,使B端缓慢落下,直至AB成水平位置,这个过程中,分析力F的大小如何变化,力F的力矩M如何变化?FBA172sinsin2qqRNLFMqsin2GNFqGN1N2N22sinsinqqGRMLGRF2sinsin2qqP101、L为杆长,R为球半径18例5、如图所示,两根均匀杆AB和CD,长均为L,重均为G,AB杆的A端用铰链固定在墙上,其B端与CD杆的C端用铰链连接在一起,使两根杆均可在竖直平面内转动,现于杆上某点施一竖直向上的力,使AB杆和CD杆都保持水平,那么施力的作用点到A端的距离为多少?所施力的大小又为多少?FABCD19整体分析:G总Fx对CD分析:FGGLxLF2)(2LGFx3LxGF233、解:距A43L20例6、有六个完全相同的刚性长条薄片AiBi(i=1,2…6),其两端下方各有一个小突起,薄片及突起的重力均可不计,现将六个薄片架在一只水平的碗口上,使每个薄片一端的小突起Bi搭在碗口上,另一端的小突起Ai位于其下方薄片的正中,由正上方俯视如图,若将一质量为m的质点放在薄片A6B6上的一点,这一点与此薄片中点的距离等于它与小突起A6的距离,求薄片A6B6中点A1所受的压力21N设A1压力为N33242LNLmgLN2N4N8N16N32NA4A1A3A5A2A642mgN4、解:22再见23第一章静力学第二讲物体的平衡24一、平衡1.定义:物体保持静止或匀速直线运动状态或匀速转动状态叫平衡态2.条件:合力为零,合力矩为零25⑴合力为零:①在任意方向合力都为零;②这些力首尾相连可构成封闭多边形。③其中任意一个力的大小都等于剩余力的合力,方向与其相反。26⑵合力据为零:顺时针力矩之和与逆时针力矩之和相等,计算过程中,转动轴可自由选择。三个力汇交原理:合力为零所以可构成三角形,合力矩为零所以共点。27例1:如图所示,横杆质量为m,绳AB一端固定在墙上,另一端与横杆连接,杆的左端通过铰链与墙壁连接,横杆水平放置,绳AB与杆的夹角为45度,求:铰链对杆的作用力大小和方向?AB45028AB450mgFN1N2对杆:02010cos45;sin45;sin45;2NFNFmglFlmg122212;;222;2mgmgNNNNNmg与水平方向成450角向上29AB450mgFNmgFN22Nmg30例2:P115,8相关典型题型:P116,7P16例4P1911,13,1431q32qW0FNf00sin;2sin;cos;LFLWFfWNFqqq不滑条件:fNmtanmq方法1:33qW0NfFGx00sin;2sin;cos;LFLWGxFfWGNFqqq条件:fNm0(cot1)cot12(cot1)WLLxGmqmqmq34cot1Lxmq即:要使所有的G都成立的条件是:x大于等于表达式的最大值。cot1Lxmq即为P点到A点的距离。35qftan;fmxtan()tan;tantantantan1tancot1xLxLLxLfqqffqqmq方法23637NNffGNfGN’f’对A对B002cos302sin30;NfGfNm00';sin30cos30';fRfRNff230.27m38二、平衡的种类㈠稳定平衡:当物体稍稍偏离平衡位置,有一个力或力矩使之回到平衡位置,这样的平衡叫做稳定平衡。39㈡不稳定平衡:当物体稍稍偏离平衡位置,它所受的力或力矩使它的偏离继续增大,这样的平衡叫做不稳定平衡。40㈢随遇平衡:物体偏离平衡位置时,受力或力矩不发生变化,能在新的位置再次平衡叫做随遇平衡。41假设法:假设物体有微小偏离,分析其受力情况,或力矩情况,看受力或力矩是否满足各种平衡种类,依次来判断。研究方法:42例:P255,P26843ab44abtan2arab因偏离为小角度:tanaa不翻倒的条件是重力在支点左侧,即ab1;....22raraab5.解458.解:GF设杆的横截面积为S。0;'GSlgFSlg杆开始偏移的条件:浮力力矩大于等于重力力矩:'sin()sin;22llGFlqq0'(11)ll46典型问题:题型1:共点力平衡、三力汇交练习1、(三力汇交)如图1所示,一根重8牛顿的均质直棒AB,其A端用悬线悬挂在O点,现用F=6牛顿的水平恒力作用于B端,当达到静止平衡后,试求:(1)悬绳与竖直方向的夹角a;(2)直棒与水平方向的夹角b。32arctan34arctanba47题型2、有固定转动轴物体的平衡、铰链连接问题练习2、一根细棒AB,A端用铰链与天花板相连,B端用铰链与另一细棒BC相连,二棒长度相等,限于在图示的竖直面内运动,且不计铰链处的摩擦。当在C端加一个适当的外力(与AB、BC在一个平面内)可使二棒静止在图示的位置,即二棒相互垂直,且C端在A端的正下方。求:当AB棒质量为m1,BC棒质量为m2,此外力的大小和方向。4821212221213tan41082mmmmgmmmmFaa为力F与竖直方向的夹角49题型3:依靠摩擦约束的问题、极值问题练习3、(摩擦约束)三个直径和重力都相同的圆木柱垛在一起,如图所示,问:圆木柱之间摩擦因数m最小为何值时,它们才不会滚散?(设圆木柱与地面的摩擦系数与圆木柱之间的摩擦系数相同)32m50题型4:微元法(取极小质量,对其受力分析,列平衡方程)练习4、如图所示,将一长为l,质量为m且分布均匀的链条套在表面光滑的圆锥上,当链条静止时,其张力为T,求圆锥顶角a?Tmga2tan51题型5:能量角度研究绳的拉力练习5、如图所示,在一个置于水平面上的表面光滑的半径为R的半圆柱面上,置有一条长R的均匀链条,链条的质量为m,其两端刚好分别与两侧的水平面相接触。问:此链条中张力的最大值为多少?mgT52题型6:滑动、翻倒问题练习6、两个相同的长方体处于如图所示的位置,问当a角为多少,它们才可能平衡?(长方体与台面间摩擦因数为m,长方体长为b,宽为a,它们之间的摩擦不计)53)2arctan(;arctan2minarctanmababaab54题型7:平衡稳定性的判断5556