ONTRAC智能执行器

Ontrac智能执行器·MOE700系列MME800系列ABB-HARTMANN&BRAUN公司设计开发的全新系列电动执行器采用超级蜗轮蜗杆传动系统，配以三相交流马达，并应用最新恒扭矩变频技术及霍尔传感器位置及扭轴检测技术１、概述最大限度地减少了整机可动部件，提高了整机可靠性，充分利用了微处理器的数据处理功能，使其成为了真正的高度智能化电动执行机构。２、工作原理调速方式----采用转差频率控制的闭环恒扭矩变频技术，动态性能优越；在行程末段（5%）处开始自动减速以便高精度定位。另该机具有“点动”和“自保持”两种工作模式方向判别——专利技术：涡杆上安装两组永磁元件，涡杆转动时触发两只霍尔传感器，向主板发出相应的两组脉冲，因为霍尔传感器在平面上成90度或270度角度差，故两组脉冲也存在90度或270度的相位差，由此可以判断出机械传动的正反方向。位置检测——无触点转向、转速、位置测量，无论是手动还是电动，执行器的机械输出与涡杆的角位移都成固定的比率，通过霍尔传感器发出的脉冲数可以推出机械输出的相对位移量。位置检测的最小也是最基本的单位就是涡杆转动一周触发10次脉冲信号，其检测精度可想而知是最高的，是目前其他品牌执行器的10倍，也是最标准可靠的，即使主电源断电或缺相，备用可充电锂离子电池也可保证微处理器及霍尔传感器的基本运行，电池寿命可长达20年。２、工作原理速度检测——霍尔传感器发出的脉冲数与时间的比值可以作为三相交流马达的实际转速N,反馈给变频控制可以作为输出速度的闭环调节控制对象，同时改变三相马达的电源频率和电压即可实现恒转矩无级调速。扭矩检测——三相交流马达的实际转速n与同步转速n0的比值就是转差率S，由马达的矩特性可以实时计算输出扭矩M，用于执行器负载的监控，省去其他检测装置。手动切换保护——采用简单可靠的自复位离合装置，配以霍尔传感器检测手轮状态用于手／电动切换控制。手动操作完毕手轮将自动恢复原来位置，又可以自动进行电动操作。开关量输入输出——广泛地使用A/D和D/A转换器，所有的检测参数均通过数字化转换后提供给微处理器进行综合处理应用。4对开关量输入控制信号通过光电耦合器转换隔离，4对输出的开关量（可选7对或8对）通过中间继电器隔离输出，输入输出开关量都可以进行功能分配及组态。２、工作原理模拟量输出——无论是MME800系列调节型还是MOE700系列开关型，其内部控制系统都存在准确可靠的位置变量，如需要，通过D/A转换器及恒流源放大电路即可向外提供模拟量位置信号。模拟量输入——MME800系列调节型可以接收脉冲量调节信号（两对长脉冲或3对短脉冲）实现开关量闭环调节，也可以接收模拟量控制调节信号实现模拟量闭环调节，二者可以并存，通过自动／手动控制切换信号决定电动执行器跟随开关量还是模拟量。由于MME800系列电动执行器的输入输出通过A/D和D/A的隔离，故控制系统卡件的输入输出信号可以共地，无需外加隔离器。通讯接口——通过红外通讯接口与PC机通讯，可以读取储存所有的参数信息；Profibus现场总线通讯接口。防护特点----无触点，双重密封技术，外壳采用环氧搪瓷涂层，不锈钢螺栓、垫片，环境适应性强机械特点----专利蜗轮蜗杆技术，可靠性好，机械磨损小，在整个寿命期内无须更换润滑油。２、工作原理３、简单的操作系统无需打开机壳，也无需螺丝刀或其它专用设定工具仅通过控制面板上的按钮，配以背光点阵式显示器，即可以进入人机对话，显示清楚的菜单信息和故障报警信息，给调试检修维护人员带来极大的方便。电动执行器常用的设定参数如：终端位置、调节范围、正反方向、双向速度、双向力矩，通过十个子菜单即可一步到位地准确设定，无需反复。按钮控制和开关量输入的控制和开关量输入的控制方式可以通过另外的两个子菜单分别设定为点动或自保持控制方式，无需对照图纸设定拨码开关。值得一提的是，在需要倒置开关方向时，Ontrac电动执行器仅需初次设定时进入相应的子菜单进行设定，无需任何多余的操作设定。所有的报警信息和故障信息均通过简洁的文字显示在窗口，方便维护及检修。４、基本参数电源电压：三相AC400VAC，-15%/+10%50/60Hz，±5%（需要时可选择其它电压）；附加电源电压：DC24V（18～33V），最大500mA（电子不见信号的冗余电源）；输出电压：DC24V，最大30mA；对DI/DO信号具有短路保护功能；电机控制：三相变频器；防护等级：IP67或IP68；储存或运输为IP43；湿度：95%平均（可选用除湿加热器，以避免水汽凝结现象）；环境温度：-25℃～80℃（考虑到执行器温度范围）；安装位置：任意位置４、基本参数外壳喷涂：单一成分，环氧搪瓷涂层（RAL9005，黑色）；外露螺钉为不锈钢（放油螺塞镀锌）EMC抗干扰性能：按EMC产品标准EN61800第3号部分执行；EMC辐射：按EMC产品标准EN61800第3号部分执行；最短脉宽：50ms；控制器死区：1%（0.5～10%可调）；模拟量输入：4～20mA、电隔离、输入电阻抗250欧姆、上升特性（即4～20mA对应开度0%～100%）；开关量输入：可组态的电隔离无源光光电耦合器；数字0：-3～+5V或开路；数字1：+12～35V5、调整执行机构可以通过本地操作面板或红外接口和图形化用户界面进行调整（位置设定，参数设定，组态，自自诊断等）整个设置工作可通过本地操作面板在’点动‘模式下进行，为了避免损坏执行机构或阀门，若要在‘自保持‘模式下通过本地操作面板进行设置，则需预先选择超力矩停机的工作模式。-模式选择开关：用于工作模式的选择Remote：只能通过本地操作面板进行操作；允许读取O/S：不能操作（退出服务）；允许读取Local:只能通过本地操作面板上的按钮进行操作位置设定，参数设定，组态自自诊断--按钮：见图--LCD显示：工作模式和参数的显示--LED:绿色LED表示‘主电源正常‘红色LED表示‘主电源故障‘5、调整5.1通过本地操作面板操作与调整在通过本地操作面板进行调整或操作之前，先将模式选择开关切至‘LOCAL’整个菜单被分为7个主菜单--语言（P0）--创建（P1）--参数（P2）--服务（P3）--自诊断（P4）--执行机构数据（P5）--密码每一个主菜单可分为一个或多个子菜单，用+/-按钮在一个菜单组内选择，用长按mode/stop钮可选择下一级菜单，用点按mode/stop钮可选择上一级菜单，5.2第1次调整在驱动执行机构之前要先设定工作范围（P1.9+P1.1,10）可在’LOCAL’模式下通过本地操作面板上的按钮进行。5.3语言5、调整菜单组备注SETUPP1P1.1TORQUE_O1)40..100%开向停机扭矩(10%步距)P1.2TORQUE_C1)40..100%关向停机扭矩(10%步距)P1.3SPEED_O20..100%开向速度(5%步距)P1.4SPEED_C20..100%关向速度(5%步距)P1.5CUTOFF_OTRAVEL_DTORQUE_D开向行程或力矩决定停机P1.6LIMIT_O2)55…100%开向行程决定停机的限位值(1%steps)1)P1.7CUTOFF_CTRAVEL_DTORQUE_D关向行程或力矩决定停机P1.8LIMIT_C2)0…45%关向行程决定停机的限位值(1%steps)1)P1.9ADJUST_O3)开向终端位置的调整;每次调整后需RESET(3.1)P1.10ADJUST_C3)关向终端位置的调整;每次调整后需RESET(3.1)创建:5、调整菜单组备注PARAMETRP2P2.1OPER_KEYINCHMODEHOLDMODE选择本地控制面板上按钮的工作模式”点动”(inchmode)或”自保持”(holdmode)P2.2DIG_INPINCHMODEHOLDMODE选择数字输入口的工作模式”点动”(inchmode)或”自保持”(holdmode)P2.3FACT_SETFACT_SET下载和保存工厂设置;在FACT_SET后执行RESET(P3.1)P2.4START_O执行机构在一个可选的范围内(100%...95%),以最大的停机扭矩运行P2.5START_C执行机构在一个可选的范围内(100%...95%),以最大的停机扭矩运行参数:5、调整菜单组备注SERVICEP3P3.1RESET选择本地控制面板上按钮的工作模式”点动”(inchmode)或”自保持”(holdmode)P3.2DEL_ADJ选择数字输入口的工作模式”点动”(inchmode)或”自保持”(holdmode)P3.3MODEOn/OffStepcontSetpoint选择执行机构是否：-开/关操作-开关量控制-模拟量控制1）服务:5、调整菜单组备注DIAGP4P4.1ERR_ACTU执行机构故障列表P4.2ALM_ACTU执行机构报警列表P4.3LCD_TESTLCD_测试自行诊断菜单组备注PasswordP6P6.1DEACTIVE取消密码保护P6.2ACTIVE密码保护有效密码5.调整菜单组备注Act_DATAP5P5.1TIME_OPE全开时间[sec]P5.2TIME_CLO全关时间[sec]P5.3MAX_TRQ全天停机扭矩[Nm]P5.4SW_REV软件版本号P5.5HW_REV硬件版本号执行器机构参数:6、电气连接插头和端子连接的引脚分布图端子：电缆直接连接到接线盒内端子的接线片上。插头：电缆连接到插座盒内插头端子上开关量设置6、电气连接模拟量控制7、MOE700技术数据基本的特征数据执行器型号机械输出自闭作用最大行程mm(未用加长轴套)法兰ISO5210最大功率KW最大电流A外用保险丝标准重量KG停机扭矩Nm速度转/分钟MOE70624-607-35有190F070.481.83*16A慢速20.5(22.7)24-5018-92有1.03.512-3036-180无1.03.5MOE70824-607-35有190F100.481.83*16A慢速20.5(23.2)24-5018-92有1.03.512-3036-180无1.03.5MOE71248-1207-35有190F100.852.93*16A慢速20.5(25.2)40-10018-92有1.764.832-8036-180无1.764.8MOE725100-2507-35有190F141.714.753*16A慢速32(40.3)80-20018-92有3.528.050-12536-180无3.528.07、MOE700技术数据螺纹选用表执行器型号速度等级DIN标准螺纹线性推力min/max输出速度mm/smin/max允许轴向推力kN按ISO5210MOE706MTr26*58.8/22.10.6/2.925R7.4/18.41.5/7.7S4.4/11.07.7/15.0MOE708MTr26*58.8/22.10.6/2.940R7.4/18.41.5/7.7S4.4/11.07.7/15.0MOE708MTr32*67.2/18.00.7/3.540R6.0/15.01.8/9.2S3.6/9.09.2/18.0MOE712MTr32*614.4/360.7/3.540R12.0/30.01.8/9.2S8.4/21.09.2/18.0MOE725MTr52*819.4/48.50.93/4.67100R15.5/38.82.4/12.27S11.6/29.112.27/24.08、MME800技术数据执行器型号机械输出基本行程（未加长）mm法兰ISO5210法兰DIN3210最大功率KV最大电流A外用保险丝基本重量Kg最大调节扭矩Nm停机扭矩Nm1）速度转/分钟MME8063024-607-35190F07—0.481.83*16A慢速20.5MME8083024-607-35190F10G00.481.820.5MME8126040-1207-35190F100.852.922MME825125100-2507-3519