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国内外摆式列车发展概况西南交通大学牵引动力国家重点实验室RVF摆式列车工作原理工作原理在既有线上进行提速倾摆机构的类型和特点倾摆机构的类型•压缩空气倾摆机构•液压倾摆机构•机电倾摆机构压缩空气倾摆机构•有压缩空气泵站（或列车压缩空气总管）•蓄能器•控制阀•汽缸•气压管路等组成。压缩空气倾摆机构的特点•优点：——倾摆所用的压缩空气理论上来自于列车总管，能源提供简单；——没有环境污染；——能量可利用蓄能器来贮存，总的能耗较低。•缺点：——压缩空气具有可压缩性，故倾摆控制精度不易保证；——倾摆系统响应慢，频响差；——由于压缩空气的压力低，所以，作动器的直径尺寸较大；——系统（压缩泵、汽缸、蓄能器等）体积大。压缩空气倾摆机构的应用•滚子式倾摆系统为381系EMU摆式列车采用•空气弹簧式倾摆系统为300X试验列车采用•西班牙的Talgo也用空气弹簧形式。液压倾摆机构•液压泵•冷却器•蓄能器•比例分配阀•电液伺服控制阀•作动器•管路等作动器液压倾摆机构的特点•优点：——作动器推力大，速度高；——较高的动态特性，频响快，控制精度高；——技术比较成熟。•缺点：——系统复杂，制造成本高；——能源消耗大；——由于油液易渗漏，对环境有一定污染；——系统（油压泵、冷却器、蓄能器、作动器等）体积大，重量重。ETR460的液压系统电机冷却泵油箱蓄能器大！液压倾摆机构的应用•瑞典的X2000•意大利的ETR450、460、470•德国VT610•德国VT612•芬兰Sm200等机电倾摆机构•交流变频调速的电机作动器•变频器•控制器作动器机电倾摆机构的优点•工作效率提高——双向推力，效率高•频响特性高——不会有液压弹性效应•动力源方便而且节能——电•系统轻巧——体积小，结构简单•环境污染小——不会有泄露等问题•国产化易于实现——小功率变流机电作动器的应用•坦克——德国、日本、俄罗斯（美国仍用液压）•摆式列车——德国VT611德国ICT法国ALSTOM意大利FIAT-SIG瑞士的ICN机电作动器和控制器控制系统国外摆式列车一、西班牙的Talgo—被动摆二、意大利ETR450三、意大利ETR460ETR460四、瑞士ICN五、德国ICT六、德国ICT-VT605SIEMENS七、德国VT611采用自导向转向架八、法国TGV摆式列车九、日本的摆式列车滚子式倾摆机构十、瑞典的X2000人字型橡胶堆定位柔性定位转向架十一、英国西海岸•Fait——转向架•ESW——作动器•ALSTOM——整列车我国研制摆式列车情况我国研制的摆式列车•采用机电作动器方式•采用径向转向架——自导向和迫导向•2动6拖——内燃机车牵引头车不摆•今年年底完成•我校承担3个转向架的设计和倾摆系统的研制——关键技术我国摆式列车转向架自导向径向转向架迫导向径向转向架自导向转向架设计钢弹簧定位橡胶堆定位橡胶堆定位转向架设计•倾摆机构运动学分析•倾摆机构动力学分析•倾摆机构和作动器的参数优选•关键部件（构架、轴箱、吊杆、摆枕等）强度分析•整车动力学和倾摆效果研究•径向转向架曲线通过性能分析