PLC编程语言及编程特点

1第二章可编程控制器的编程语言及编程特点★PLC编程语言★PLC的编程特点本意要点：掌握PLC梯形图语言和助记符语言的编程方法2第一节PLC的编程语言一、梯形图语言二、助记符语言常用PLC的编程语言有：梯形图语言指令表（助记符）语言流程图语言逻辑功能图语言3梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。一、梯形图语言I0.0Q0.0I0.1（）Q0.0梯形图：41）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。1、梯形图的基本符号：触点（）线圈INTOFPT10ms100T33盒2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。5Q0.1M0.32）梯形图中输出用—()表示，如：—()，—()同一输出变量一般只能使用一次。例:I0.1I0.2Q0.0M2.0触点可以无限次使用，这是PLC一大优点1）梯形图中的触点只有两种：常开触点，常闭触点，2、梯形图的书写规则：它们即可以表示外部的硬开关触点，也可以表示内部软继电器的触点。63）梯形图最左边是左母线，每一逻辑行必须从左母线画起，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈或其它输出元件终止于右母线（可省略）。每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。4）梯形图按从左→右，从上→下的顺序书写，CPU也按此顺序执行程序I0.1Q0.1I0.0（）Q0.1Q0.2I0.2Q0.2I0.0（）Q0.2Q0.1梯形图：75）触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联。在输出变量的右侧不能有输入触点。I0.1Q0.1I0.0（）Q0.1Q0.2I0.2Q0.2I0.0（）Q0.2Q0.1梯形图：8例：如何用PLC实现电机正反转1．I/O分配输入：停止按钮SB1－－I0.0；正转起动按钮SB2－－I0.1；反转起动按钮SB3－－I0.2；输出：正转接触器KM1线圈－－Q0.1；反转接触器KM2线圈－－Q0.2。KM2M3~L1L2L3KM1FUQKFR92．接线SB1PLCKM1I0.0Q0.1SB2KM2I0.1Q0.2SB3I0.2CPU224AC/DC/Relay~为和继电接触器控制原理图一致，外部输入端子全部用常开触点和PLC输入端相联，如停钮用常闭触点，I0.0则用常开触点。1M1L24V220V3．编程I0.1Q0.1I0.0（）Q0.1Q0.2I0.2Q0.2I0.0（）Q0.2Q0.1梯形图：10指出以下梯形图的错误，并画出正确的梯形图思考(a)(b)(c)I0.1I0.2Q0.0Q0.1I0.3()()Q0.0I0.1I0.2I0.3I0.4()I0.2I0.0Q0.1Q0.0Q0.1I0.1I0.0Q0.0Q0.1Q0.0()()11助记符语言类似于计算机汇编语言，它用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。二、助记符语言1．LD（Load）：装载指令以常开触点开始一逻辑运算，它的作用是将一个常开触点接到左母线上，另外，在分支接点处也可使用。LDN（Loadnot）：装载取反以常闭触点开始一逻辑运算，它的作用是将一个常闭触点接到左母线上。2．=（Out）：输出指令，将运算结果输出到指定的继电器，是继电器线圈的驱动指令。124．O（Or）：“或”指令，用于一个常开触点同另一个触点的并联。ON（OrNot）：“或非”指令，用于一个常闭触点同另一个触点的并联。LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.2=Q0.03．A（And）：“与”指令，用于一个常开触点同另一个触点的串联。AN（AndNot）：“与非”指令，用于一个常闭触点同另一个触点的串联。Q0.0I0.0I0.1Q0.0I0.0I0.2135．NOT：取反指令，其功能是将NOT左侧的运算结果取反。（1）与LD、A、O连用，对常闭触点做处理，构成LDN、AN、ON指令。（2）亦可单独使用，对左侧的结果求反。例：LDI0.0AI0.1=Q0.0NOT=Q0.2Q0.0I0.0I0.1Q0.2NOT14I0.1是与图中A点处的结果（即I0.0与I0.2的或结果）相与，而不是与I0.2相与。助记符表LDNI0.0ONI0.1AI0.2=Q0.0=Q0.2注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AQ0.0I0.0I0.1I0.2Q0.2例：157．ALD（AndLoad）：电路块串联，表示将两组并联的触点串接在一起。I0.0I0.4I0.1I0.3（）Q0.08．OLD（OrLoad）：电路块并联，表示将两组串联的触点并接在一起。I0.0I0.4I0.1I0.3（）Q0.0LDI0.0ALDONI0.1=Q0.0LDI0.4OI0.3LDI0.0OLDAI0.4=Q0.0LDNI0.1AI0.316第二节PLC的编程特点1．并行工作与串行工作继电接触器控制：并行工作PLC:串行工作一、梯形图与继电控制图的区别2．软继电器和软接点继电接触器控制:继电器及其触点均为实际的物理器件PLC梯形图：软继电器171．用电路变换来化简程序(减少指令条数)LDI0.0OLDLDI0.1ALDLDNI0.2=Q0.0AI0.3LDNI0.2=Q0.0AI0.3OI0.1AI0.0经验证明，梯形图变换可遵循如下原则：“左沉右轻”，“上沉下轻”。二、梯形图的化简及变换（）I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0（）I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0182.逻辑关系应尽量清楚(便于阅读检查和输入程序)（）I0.0I0.1I0.3I0.4Q0.0I0.5I0.6I0.7I0.2（）I0.0I0.1I0.3I0.4Q0.0I0.5I0.6I0.7I0.2I0.0I0.3I0.4I0.0193.避免出现无法编程的梯形图I0.0I0.4I0.1I0.3（）Q0.0I0.2I0.2I0.4I0.1I0.0（）Q0.0I0.2I0.3I0.1I0.020本章小结：一、梯形图语言1、梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。2、梯形图中输出用—()表示，同一输出变量一般只能使用一次3、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。4、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。5、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联二、助记符语言：LD、LDN；=；A、AN；O、ON；ALD；OLD；NOT21三、编程技巧1．用电路变换来化简程序(减少指令条数)遵循如下原则：“左沉右轻”，“上沉下轻”。2.逻辑关系应尽量清楚(便于阅读检查和输入程序)3.避免出现无法编程的梯形图