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失明的人很容易遇到障碍而受伤，所以今天我们的任务就是制作一个机器人，帮助有需要的人。制作胆小鬼机器人----避障机器人想一想我们设计的机器人要达到什么目标：机器人如何“看见”呢？1：机器人能够“看到”物体。2：当机器人“看到”前方有物体时，就会转向走开；如果前方没有物体，它就会继续向前走。目标一：机器人的眼睛——红外避障传感器红外接收管红外发射管可调电阻：逆时针范围扩大顺时针范围缩小主要功能：识别前方是否有物体存在。机器人避障原理我是避障机器人我是障碍物微电脑眼睛—红外避障传感器微电脑发命令，电机转向机器人避障程序编写这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动作，实现机器人无限重复的智能。如果不用永久循环，它只会一个动作。给机器人装上“眼睛”，以便使它看见障碍物。机器人避障程序编写判断传感器是否有信号。如果有信号，说明传感器发现了障碍物。机器人避障程序编写选择红外避障传感器与微电脑的连接端口及使用红外避障变量1。机器人避障程序编写双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，“红外避障变量1==1”，表示有信号。机器人避障程序编写让机器人在识别到障碍物时，马上转向。机器人避障程序编写机器人避障程序编写让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走。机器人避障程序编写机器人避障程序编写仿真环境设置添加障碍物1：前2：左3：右4：后任务一：完成流程图并仿真任务二：完成P28流程图并仿真