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电子控制防抱死制动系统(ABS)第三节组成及布置形式复习ABS系统有哪些控制方式？•一、预测控制方式•以车轮减速度为控制参数的控制方式•以车轮滑移率为控制参数的控制方式•以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式•以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的控制方式•二、模仿控制方式一、ABS系统的组成•汽车的气压制动系统还是液压制动系统的电子控制防抱死制动系统(ABS)组成由：1.由传感器2.电子控制单元(ECU)三部分组成3.制动压力调节器第一节ABS系统的结构与原理1ABS系统的组成结构：如图10-3所示。总泵液压轮速传12图10-3ABS系统组成与结构图授人以鱼不如授人以渔ABS系统在车上的配置•。授人以鱼不如授人以渔ABS系统的配置结构ABS警示灯ABS泵电机•制动灯开关左制动灯右制动灯左前轮速传感器右前轮速传感器•左后轮速传感器ABS液压控制单元•ABS电子控制单元右后轮速传感器授人以鱼不如授人以渔511.轮速传感器2.电脑3.液压总成4.ABS指示灯5.制动灯开关6.ABS电磁阀继电器、7.ABS油泵继电器ABS系统基本的组成进油电磁阀回油电磁阀回油泵三、ABS的布置形式按照传感器的数量和控制通道数目，分为以下几种型式：1．四传感器四通道／四轮独立控制方式2.四传感器四通道／前轮独立--后轮选择控制方式3．四传感器三通道／前轮独立--后轮低选择控制方式4．三传感器三通道／前轮独立--后轮低选择控制方式5．四传感器二通道／前轮独立控制方式6．四传感器二通道／前轮独立--后轮选择控制方式7．一传感器一通道／后轮近似低选择控制方式1．四传感器四通道／四轮独立控制方式•此种控制系统具有四个轮速传感器和四个控制通道，对各个车轮进行独立控制，•该系统是通过各车轮轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。•四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，•如图6-7所示。授人以鱼不如授人以渔四传感器四通道／四轮独立控制系统四传感器四通道前后制动管路用图6-7-a授人以鱼不如授人以渔四传感器四通道／四轮独立控制系统•四传感器四通道X型制动管路用图6-7-b◇四通道结构在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如图10-1（b）所示。图10-1（b）四通道ABS系统1．四传感器四通道／四轮独立控制方式•特性：•该种控制系统的制动距离和操纵性最好，•不足：•在不对称路面上制动时的方向稳定性较差，易产生制动跑偏。2．四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制方式•此种控制系统采用四个轮速传感器和四个控制通道，•前轮独立控制，而后轮按选择方式控制，•采用低选择，即以易抱死的车轮为标准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转动。•此种控制方式用于x型制动管路汽车的ABS控制系统，如图6-7b)所示。授人以鱼不如授人以渔四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制系统•四传感器四通道X型制动管路用图6-7-b2．四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制方式•特性：•操纵性、稳定性较好，•不足：•制动效能稍差。3．四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制方式•该系统用于制动管路前后布置后轮驱动汽车。•由于采用四个轮速传感器，检测左右后驱动轮的轮速，实现低选择控制方式，•特性：•操纵性、稳定性较好，•不足：•制动效能稍差。如图6-8所示。◇三通道结构在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图10-1（a）所示。图10-1（a）三通道ABS系统4．三传感器三通道／前轮独立-后轮低选择控制方式•该系统用于制动管路前后布置后轮驱动的汽车，•前轮各有一个轮速传感器，独立控制，而后轮轮速则由装于差速器上的一个测速传感器检测，按低选择的控制方式用一条制动管路对后轮进行制动控制，如图6-9所示。•特性：操纵性、稳定性较好，•不足：制动效能稍差。授人以鱼不如授人以渔5．四传感器二通道／前轮独立控制方式该种控制方式多用于X型制动管路汽车的简易控制系统。前轮独立控制，制动液通过减压阀(PC阀)按一定比例减压后传至对角后轮，如图6-10所示。PC比例阀图6-105．四传感器二通道／前轮独立控制方式•特性：•汽车在不对称的路面上制动时，如图6—11所示，1.高附着系数路面一侧前轮产生高制动压力，通过管路传至低附着系数路面一侧的后轮，该侧后轮则抱死。2.低附着系数路面一侧前轮制动压力较低，经管路传至高附着系数路面一侧的后轮，此后轮则不抱死，但低附着系数侧的后轮会抱死。这样不能提高汽车制动时的方向稳定性。3.与三通道、四通道控制系统相比，其后轮制动力稍有降低，制动效能稍有下降，但后轮侧滑较大。授人以鱼不如授人以渔图6-11四传感器二通道／前轮独立控制情况高压低压制动力大6．四传感器二通道／前轮独立—后轮选择控制方式•该系统如图6-12所示。在通往后轮的两通道上增设一个低选择阀(SLV阀)。低选择阀(SLV阀)图6-126．四传感器二通道／前轮独立—后轮低选择控制方式•当汽车在不对称路面制动时，•高附着系数侧前轮的高压不直接传至低附着系数侧对角后轮，而通过低选择阀SLV只升至与低附着系数侧前轮相同的压力。•这样就可以避免低附着系数侧后轮抱死，如图6—13所示。•特性：更接近三通道或四通道系统的控制效果。授人以鱼不如授人以渔图6-13．四传感器二通道／前轮独立—后轮低选择控制情况•.低选择阀SLV•，四传感器二通道7．一传感器一通道／后轮近似低选择控制方式•此种控制方式用于制动管路前后布置的汽车，只对后轮进行控制，如图6-14所示。图6-147．一传感器一通道／后轮近似低选择控制系统一个传感器装于后桥差速器上，只对后轮采用近似选择的控制方式。特性：对前轮无控制，易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。图6-14ABS控制方式性能表四传感器四通道／四轮独立制动距离和操纵性最好，不对称路面上制动稳定性较差.易跑偏四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制操纵性、稳定性较好，制动效能稍差。四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制操纵性、稳定性较好，制动效能稍差。三传感器三通道／前轮独立-后轮低选择控制操纵性、稳定性较好，制动效能稍差四传感器二通道／前轮独立控制后轮制动力稍有降低，效能稍有下降后轮侧滑较大。四传感器二通道／前轮独立—后轮选择控制接近三通道或四通道系统的控制效果一传感器一通道／后轮近似低选择控制对前轮无控制，易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。小结•(1)四通道ABS对应于双制动管路的•H型(前后)或•X型(对角)两种布置形式，•四通道ABS也有两种布置形式，(2)三通道ABS四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见下图(c)、(d)、(e)。(3)双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。图(f)示(3)双通道ABS----注意对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。(4)单通道ABS•所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，单通道ABS•对两后轮按低选原则一同控制，其主要作用是提高汽车制动时的方向稳定性。•在附着系数分离的路面上进行制动时，两后轮的制动力都被限制在处于低附着系数路面上的后轮的附着力水平，制动距离会有所增加。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。授人以鱼不如授人以渔作业•一、ABS的布置形式按照传感器的数量和控制通道数目，分为哪几种型式：•1．四传感器四通道／四轮独立控制方式•2.四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制方式•3．四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制方式•4．三传感器三通道／前轮独立-后轮低选择控制方式•5．四传感器二通道／前轮独立控制方式•6．四传感器二通道／前轮独立—后轮选择控制方式•7．一传感器一通道／后轮近似低选择控制方式谢谢