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位置控制和自动往返控制电路M3~M3~1L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB3KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB1QSKM2KM1复习回顾接触器联锁正反转控制电路1.闭合开关QS2.按下启动按钮SB3自锁互锁3.按下停止按钮SB1位置控制和自动往返控制电路电梯上下电梯门开关铣床思考与讨论：结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来控制的。如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？？位置控制和自动往返控制电路思考与讨论：一、位置控制电路如果操作者失误，在工作台运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么现象？如何去避免出现这一现象？行程开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。行程开关图形符号：按钮式滚轮式常开触头常闭触头复合触头一、位置控制电路实物：开关门限位检测电梯上下限位检测电梯上下电梯门开关一、位置控制电路工作台上的挡铁行程开关YB6012B型半自动花键轴铣床一、位置控制电路思考与讨论：行程开关如何接入线路中的？一、位置控制电路结论：在工作台两端的终点处，各安装一个行程开关，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行程开关的哪对触点接入电路中？接到什么位置？串联还是并联？●提示：M3~M3~1L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB3KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB1QSKM2KM1SQ4SQ3工作原理一、位置控制电路在正反转控制电路中分别串联接入SQ3和SQ41.闭合开关QS2.按下启动按钮SB33.按下行程开关SQ4思考与讨论：有些生产机械，如万能铣床，要求若工作台在一定行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一些改进来实现这种自动循环控制？二、自动往返控制电路思考与讨论：要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。二、自动往返控制电路工作台停止原方向运动：向相反的方向运动：行程开关的常闭触头串联在相对应的接触器线圈回路中行程开关的常开触头并联在相反方向的启动按钮两端行程开关除了常闭触头还有有常开触头，常开触头应如何接入线路？●提示1连接于线路何处？●提示2串联还是并联？●提示3结论：将行程开关的常闭触点串入相对应的接触器线圈回中,将常开触点并联在相反方向的启动按钮两端。三、位置控制和自动往返控制电路1.电气原理图在位置控制电路中接入SQ1和SQ2三、位置控制和自动往返控制电路2.元器件作用SQ1和SQ2元件作用：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。SQ3和SQ4元件作用：用作终端保护，以防止SQ1和SQ2失灵,工作台超过两端的极限位置而造成事故。（1）SQ1和SQ2元件作用（2）SQ3和SQ4元件作用三、位置控制和自动往返控制电路按下SB3KM1线圈得电KM1主触点闭合电机正转工作台向右移动KM1常开辅助触点闭合形成自锁KM1常闭辅助触点断开对KM2互锁至指定位置撞铁碰SQ1常闭触点先断开KM1线圈断电电机停转工作台停止解除对KM2的互锁常开触点后闭合KM2线圈得电KM2主触点闭合电机反转工作台向左移动KM2常开辅助触点闭合形成自锁KM2常闭辅助触点断开对KM1互锁至指定位置撞铁碰SQ2常闭触点先断开KM2线圈断电电机停转工作台停止解除对KM1的互锁常开触点后闭合KM1线圈得电KM1主触点闭合电机正转工作台向右移动KM1常开辅助触点闭合形成自锁KM1常闭辅助触点断开对KM2互锁以后重复上述工作过程，工作台就在一定行程范围内自动往返运动右移（正转）左移（反转）3.工作原理•1.位置控制的概念•2.位置控制线路和自动循环控制线路的组成及工作原理•3.限位保护和终端超程保护的功能课堂小结位置控制和自动往返控制电路•巩固与提高1.完成工作台位置控制和自动往返要求的主要电气元件是（）A行程开关B接触器C按钮D组合开关2.位置控制和自动往返控制线路属于()线路。A点动控制B正反转控制C自锁控制D顺序控制3.行程开关的()用来作终端保护，它经常（）接入线路中。A常开触头串联B常闭触头串联C常开触头并联D常闭触头并联AB作业：B位置控制和自动往返控制电路画出位置控制线路和自动往返控制线路原理图，并写出其工作原理。位置控制和自动往返控制电路课后作业