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1Caris7.1后处理操作步骤一、建立船文件1、双击“”快捷方式进入“CARIS7.1”操作界面，如图1.1：2、图1.1：CARIS7.1操作界面2、单击“CARIS7.1”操作界面中的“Edit—VesselConfiguration…(船配置)”，如图1.2：图1.2：VesselConfiguration…(船配置)操作界面进入VesselConfiguration…(船配置)界面，如图1.3：2图1.3：VesselConfiguration…(船配置)界面3、单击“VesselConfiguration…”操作界面中的“File—New”，进入下面界面，如图1.4图1.4：VesselConfiguration…Step1界面在图1.4界面中输入船的名称和日期，一般情况下输入的日期要早于或等同于测量日期，不能晚于测量日期，输入情况如图1.5:3图1.5：输入船名和时间界面4、点击“下一步”，进入下面界面，如图1.6：图1.6：VesselConfiguration…Step2界面如图1.6，选择测量仪器类型为多波束。5、点击下一步，进入下面界面，如图1.7：4图1.7：VesselConfiguration…Step3界面在图1.7界面选择多波束的探头个数，多波束的波束数以及多波束的类型，具体选择如图1.8所示：图1.8：VesselConfiguration…Step3选择情况6、点击下一步，进入下面界面，如图1.9：postprocess（后处理）5图1.9：VesselConfiguration…Step4界面在图9所示的界面将姿态传感器的所有选项打钩，主要原因是后处理的时候需要采用校准值。7、点击下一步，进入下面界面，如图1.10：图1.10：VesselConfiguration…Step5界面在图10所示的界面将“定义声速改正参数”、“定义船吃水线高度”打钩，对于“定义船的动态吃水”根据实际情况来看是否需要来选择。8、点击下一步，进入下面界面，如图1.11：图1.11：VesselConfiguration…Step6界面6对于图11界面的功能主要是换能器的姿态来进行改正，分别内容为：“换能器安装180度补偿”，“换能器横摇补偿”和“换能器纵摇补偿”，对于正确的安装（接受装置在前，发射装置在后）一般就不需要进行这一步的补偿。9、点击完成，进入下面界面，如图1.12：图1.12：VesselConfiguration…界面点击“”，进入下面界面，如图1.13：7图1.13：VesselEditor界面在图1.13所示界面，根据租赁船的情况输入船的俯瞰参数，举例如图1.14图1.14：VesselPlanView参数界面10、点击下一步，进入下面界面，如图1.15：图1.15：VesselPlanView参数界面11、点击下一步，进入下面界面，如图1.16：8图1.16：VesselProfileView参数界面12、点击完成，进入下面界面，如图1.17：图1.17：Vessel界面13、以下为配置船的相应参数，，先配置“Swath”（），具体参数如图1.18：图1.18：Swath配置参数界面14、再配置“Navigation”(),具体参数如图1.19：图1.19：Navigation配置参数界面915、再“Gyro”()配置,由于没有其是在船上的，对于位置什么的没有特殊要求，仅仅用于导航，在没有特殊的要求下就不需要进行设置。16、姿态的设置，“Heave”、“Pitch”和“Roll”是一体的，因此只要设置一个，其余的就相应的设置完成，配置“Heave”,具体参数如图1.20：图1.20：Heave配置参数界面17、表面声速仪（）的设置，其位置默认是与“Swath”（）的位置一样的，对于不同的情况要酌情来配置，具体配置情况如图1.21：图1.21：SVP配置参数界面18、水面高度的设置，具体配置如图1.22：图1.22：WaterlineHeight配置参数界面19、通过上面的设置，一个基本的船的配置已经完成了，但是这个船的配置仅仅适应于旧的算法的运算，如：是、Swath算法。要想进行新的算法，例如Cube算法，这样就要进行“TPUvalues”（总传播误差精度）配置，方法如图1.23、1.24：图1.23：TPUvalues配置步骤110图1.24：TPUvalues配置步骤2点击“OK”,进入下面界面，如图1.25：图1.25：TPUvalues配置步骤3添加前和添加后比较如下图1.26：添加前添加后图1.26：TPUvalues配置添加前后比较完成上面步骤，需要对“TPUvalues”进行时间设置，不然就会致使子菜单中的配置不能保11存，具体如下图1.27图1.27：TPUvalues时间配置20、做好“TPUvalues”（总传播误差精度）配置后，就要将TPUvalues中的“Offsets”和“StdDev”进行配置,图1.28为“Offsets”（偏移量）配置，图1.29为“StdDev”（标准偏差—所谓各传感器精度）配置（矢量offsetMRUtotrans=MRU-trans）图1.28：Offset配置界面图1.29-1：海测大队StdDev配置界面12图1.29-2：现用StdDev配置界面上面配置完成后，点击保存，就完成了船文件的建立。TPUvalue各参数含义？二、建立工程文件1、按照图2.1所示操作，进入图2.2所示界面：图2.1：建立工程文件操作1图2.2：NewProjectStep1点击“AddProject”出现下面界面，如图2.3所示：图2.3：NewProjectName13在“Name”框中输入所要建的项目名称，如：HD20130327，点击“OK”，进入如图2.4所示的界面：图2.4：NewProject2、点击“AddVessel”出现下面界面，如图2.5所示：图2.5：AvailableVessel1选择上节建好的船，如：LHY2167，点击“OK”，进入如图2.6所示的界面：图2.6：AvailableVessel23、点击“AddDay”出现下面界面，如图2.7所示：14图2.7：SeletDay1选择好测量的日期，出现下面界面，如图2.8所示：图2.7：SeletDay24、点击两次“下一步”，进入如图2.8所示的界面：15UTM(通用墨卡托投影)图2.8：NewProjectStep35、点击“下一步”，进入如图2.9所示的界面：图2.9：NewProjectStep46、点击“Finish”，完成“NewProject”设置，进入如图2.10所示的界面：图2.10：CARISHIPSandSIPS界面7、导入数据，按照图2.11所示的界面操作：16图2.11：导入数据操作界面8、出现数据导入界面，如图2.12所示的界面：图2.12：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step1界面9、选择正确导入数据格式，点击“下一步”，进入如图2.13所示的界面，按照界面进行相应的选择：图2.13：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step2界面10、点击“下一步”，进入如图2.14所示的界面：17图2.14：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step3界面11、按照图2.14所示的界面进行选择，然后点击“Select…”，出现图2.15所示的界面图2.15：SelectRawDataFiles界面12、点击“打开”，出现图2.16所示的界面18图2.16：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step3界面13、点击“下一步”，出现图2.17所示的界面，然后按照下图所示选择数据导入的项目，船等目录:图2.17：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step4界面14、点击“下一步”，出现图2.18所示的界面,如果是WGS84数据需要选择“Geography”,是平面坐标则需要选择“Ground”:19图2.18：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step5界面15、点击“下一步”，出现图2.19所示的界面:图2.19：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step6界面在上面界面可以选择滤波，如上图在“Depth”，打勾。16、点击“下一步”，出现图2.20所示的界面，标红线处要注意选择：20图2.20：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step7界面17、点击“下一步”，出现图2.21所示的界面：图2.21：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step8界面18、点击“下一步”，出现图2.22所示的界面：21图2.22：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step9界面上面界面中的“”，使用RTK测量的时候需要选择“”，一般都选择“”。19、点击“下一步”，出现图2.23所示的界面：图2.23：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step10界面19、点击“Convert”，出现图2.24、2.25所示的界面：22图2.24：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step10-1界面图2.25：CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step10-2界面三、数据后处理—存储GIS文件1、按照图3.1所示操作，进入图3.2、3.3所示界面：23图3.1：打开工程界面1图3.2：打开工程界面2图3.3：打开工程界面32、在上图中，选择好项目，点击确定，进入图3.4所示界面：24图3.4：打开工程界面43、按照图3.5所示操作，进入图3.6所示界面：图3.5：保存GIS文件1保存GIS文件的好处是对于关闭工程前的处理会被保存，重新打开后还可以继续以前的处理25图3.6：保存GIS文件24、在图3.6红框所示处添加文件名，点击“保存”进入图3.7所示界面：图3.7：CARISHIPSandSIPS项目基本界面26四、数据后处理—建立声速文件1、按照图4.1所示操作，进入图4.2所示界面：图4.1：建立声速文件界面1图4.2：建立声速文件界面22、按照图4.3所示操作，进入图4.4所示界面：27图4.3：建立声速文件界面3图4.4：建立声速文件界面43、按照图4.5所示操作：图4.4：建立声速文件界面5按照上面标注的情况进行相应数据的添加，然后点击“Add”,进入图4.6界面。28图4.6：建立声速文件界面629图4.7：建立声速文件界面6-14、在图4.7所示界面标红处，按照“HV”（中间为空格）进行剖面声速的录入，录入后情况如图4.830图4.8：建立声速文件界面75、在图4.9所示界面标红处，点击“保存”，出现保存界面，在4.10界面输入保存声速文件名称，点击“保存”。31图4.9：建立声速文件界面8图4.10：建立声速文件界面96、一般情况下，是根据测量的时候所测的声速按照深度，一个一个的将声速加入到声速编辑器的，但是在实际操作中为了简便，就需要使用另外的方法进行声速的编辑。因此，关闭“声速编辑器”，找到“”目录下的声速文件（HD20130327），然后，打开出现图4.11所示界面。32图4.11：声速文件格式17、将测量现场测量的声速按照一定的格式导入到内业处理的声速文件中，如图4.12图4.12：声速文件格式27、在内业处理的声速文件中，要加一个最大的水深及声速，如图4.13图4.13：声速文件格式38、关闭声速文件，然后打开，打开编辑过的声速文件，如图4.1433图4.14：查看声速文件8、测量的时候一般一天不会仅仅测量一个声速，就会存在多个声速，如图4.15操作，然后重复3-7号步骤最后，出现图4.16、4.17所示情况图4.15：添加声速文件134图