46三菱PLC基础知识

[e-mail]第2部分小型PLC及其指令系统（FX系列）可编程序控制器（PLC）应用技术[e-mail]传统继电器接触器控制（Y-△起动控制接线）[e-mail]@[e-mail]传统继电器接触器控制控制电器（交流中间）继电器[e-mail]传统继电器接触器控制控制电器[e-mail]热继电器[e-mail]时间继电器[e-mail]交流接触器[e-mail]熔断器[e-mail]@ypi.edu.cn按钮[e-mail]第1部分可编程控制器基础知识（内容回顾）1.1概述1.2PLC系统与继电器系统比较1.3PLC组成1.4PLC工作原理1.5PLC特点与分类1.6PLC发展趋势[e-mail]第2部分小型PLC及其指令系统（FX系列）PLC品种繁多，各有特色。本课主要以三菱公司的FX2N系列PLC为例进行讲授1FX系列PLC及性能2FX系列PLC内部软继电器及编号3FX系列PLC的基本指令及应用4FX系列PLC的功能指令简介[e-mail]第2部分小型PLC及其指令系统（FX系列）2.1FX系列PLC及性能[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.1FX系列PLC概述[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.1FX系列PLC概述●FX系列家族成员FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC叠装式结构[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.2FX系列PLC型号说明FX□─□□□─□系列名I/O点数单元类型输出方式特殊品种如：0S1S0N1N2N等[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）类型型号输入点数输出点数电源电压FX0N(1N)-24M(R,T)1410基本单元FX0N(1N)-40M(R,T)2416AC100～240VFX0N(1N)-60M(R,T)3624或DC24V扩展单元FX0N-40ER2416AC100～240VFX0N-8EX8-扩展模块FX0N-8EYR-8不需要[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（I/O扩展）基本单元扩展单元扩展模块FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可构成的I/O点数为128点[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（FX0N特殊模块及外围设备）※FX0N-3A2路模拟输入/1路模拟量输出※FX0N-232ADPRS232通信接口※FX0N-485ADPRS485通信接口※FX-10-P、FX-20-P简易编程器※FXGP/WIN-C编程软件※DU、GOT人机界面※FX0N-16NT16位数据传送接口[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（FX1N特殊模块及外围设备）※FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于FX1N※扩展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD，通过RS-232C/422/485和外部设备实现通信※装有8个模拟电位器的FX1N-8AV-BD选件板※可通过FX1N-5DM模块进行时间显示与设定。[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指标）项目性能FX0NFX1N用户存储程序存储容量2K步（EEPROM）8K步（EEPROM）可选存储器FX-EEPROM-4(4K)FX1N-EEPROM-8LFX-EEPROM-8(8K)FX-EPROM-8(8K)指令种类基本指令20条27条步进指令2条2条应用指令36种51条89种187条运算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令应用指令数十μs~数百μs/指令数μs~数百μs/指令[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（输入性能指标）输入点X000-X007X010-输入电流DC24V7mADC24V5mA输入ON电流≥4.5mA≥3.5mA输入OFF电流＜1.5mA＜1.5mA响应时间约10ms约10ms(0---15ms可调)电路隔离光电耦合隔离[e-mail]2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标①）------继电器输出(R)外部电源AC250V或DC30V以下驱动能力2A/1点8A/4点8A/8点最大负载感性负载80VA灯负载100W响应时间约10ms电路隔离继电器隔离输出状态显示输出ON时LED亮[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标②）-------晶体管输出(T)外部电源DC5~30V驱动能力0.5A/1点0.8A/4点最大负载感性负载12W/DC24V灯负载15W/DC24V开路漏电流0.1mA以下响应时间0.2ms大电流OFF时0.4ms电路隔离光电耦合器隔离输出状态显示输出ON时LED亮[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标③）外部电源AC85~240V驱动能力0.3A/点0.8A/4点最大负载感性负载15VA/AC100V、30VA/AC200V灯负载30W开路漏电流1mA/AC100V2mA/AC200V响应时间ON：1msOFF:10ms电路隔离光电晶闸管隔离输出状态显示输出ON时LED亮------晶闸管输出(S)[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.4FX0S、FX1S系列PLCFX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型PLC只有10~30个I/O点，而且不能扩展它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式使用的电源有交流和直流电源两种型号输入点数输出点数电源电压FX0S(1S)-10M(R,T)64FX0S(1S)-14M(R,T)86AC100～240VFX0S(1S)-20M(R,T)128或DC24VFX0S(1S)-30M(R,T)[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.4FX0S、FX1S系列PLC内置RUN/STOP开关内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器（其中FX0S1个、FX1S2个）FX1S系列PLC还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装上显示模块FX1N-5DM，可进行时间显示与设定FX1S系列PLC还可选用FX1N系列的各种功能扩展板，具有与上位计算机通信功能。[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.4FX0S、FX1S系列PLC项目性能FX0SFX1S用户存储器程序存储容量800步（EEPROM）2000步（EEPROM）可选存储器FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)指令种类基本指令20条27条步进指令2条2条应用指令35种50条85种167条运算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令应用指令数十μs~数百μs/指令数μs~数百μs/指令[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC☆FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC☆基本指令执行时间高达0.08μs，超过了许多大、中型PLC☆FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K☆FX2N的I/O点数最大可扩展到256点☆FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC☆FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加／减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针☆FX2N有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令☆FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制☆FX2N还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示等方便指令[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC★FX2NC的性能指标与FX2N基本相同★FX2NC的基本单元I/O点为16/32/64/96★所不同的是FX2NC采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，体积更小[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型号规格①)类型型号输入点数输出点数电源类型FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本单元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型号规格②)类型型号输入点数输出点数电源类型扩展单元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)2424FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要FX2N-16EXL-C16-单独供电扩展模块[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块①)型号功能说明FX2N-4AD4通道12位模拟量输入模块FX2N-4AD-PT供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4AD-TC供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4DA4通道12位模拟量输出模块FX2N-3A2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速计数器FX2N-1PG脉冲输出模块FX2N-10GM有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元[e-mail]4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块②)FX-20GM和E-20GM2轴定位单元，内置EEPROMFX2N-1RM-SET可编程凸轮控制单元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能扩展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模块FX2N-422-BDRS-422通信用功能扩展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485变换接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能扩展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模块FX2N-8AV-BD模拟量设定功能扩展板[e-mail]本节内容结束[e-mail]单元类型：M──基本单元E──输入输出混合扩展单元EX──扩展输入模块EY──扩展输出模块[e-mail]输出方式：R──继电器输出S──晶闸管输出T──晶体管输出[e-mail]特殊品种：D----DC电源，DC输出A----AC电源，AC（AC1