第五章PLC 的功能指令

•第五章S7-200系列PLC的功能指令第五章S7-200系列PLC的功能指令•5.1运算和数学指令•5.2传送、移位和填充指令•5.3表功能指令•5.4转换指令•5.5中断•5.6PID回路指令•5.7时钟指令•5.8高速处理类指令•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1运算和数学指令•5.1.1加法指令（ADD）•5.1.2减法指令SUBTRACT）•5.1.3乘法指令•5.1.4除法指令•5.1.5自增/自减指令•5.1.6数学函数指令•5.1.7逻辑运算指令返回本章首页•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.1加法指令（ADD）•加法指令（ADD）是对有符号数进行相加操作。•加法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的数相加，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中，包括整数加法、双整数加法和实数加法。它们对应的操作数数据类型分别是有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT）和实数（REAL）。如图5-1所示。返回本节•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.2减法指令（SUBTRACT）•减法指令（Subtract）是对有符号数进行相减操作。减法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的数相减，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。它可以分为整数、双整数、实数减法指令。它们各自对应的操作数分别是有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT）和实数（REAL）。如图5-2所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.3乘法指令•1.一般乘法指令（Multiply）•一般乘法指令是对有符号数进行相乘运算，它包括整数乘法、双整数乘法和实数乘法。他们各自对应的操作数分别是有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT）和实数（REAL）。如图5-3（a）所示（图中处可为I、DI或R）。•2.完全整数乘法（MultiplyIntegertoDoubleInteger）•完全整数乘法是将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数乘积，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。如图5-3（b）所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.4除法指令•1.一般除法指令（Divide）•一般除法指令是对有符号数进行相除操作。一般除法指令将两个输入端（IN1、IN2）指定的数相除，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。如图5-4（a）所示（图中处可为I、DI或R）。•2.完全除法指令（DivideIntegertoDoubleInteger）•完全除法指令将两个16位的符号整数相除，产生一个32位的结果，其中，低16位为商，高16位为余数。完全除法指令输入数据类型为INT，输出数据类型为DINT。如图5-4（b）所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.5自增/自减指令•1.自增指令（Increment）•自增指令包括字节自增、字自增和双字自增指令。字节自增指令输入输出均为字节，字自增指令输入输出均为INT，双字自增指令输入输出均为DINT。如图5-6（a）所示（图中处可为B、W、DW）。•2.自减指令（Decrement）•自减指令包括字节自减、字自减和双字自减指令。字节自减指令输入输出均为字节，字自减指令输入输出均为INT，双字自减指令输入输出均为DINT。如图5-6（b）所示（图中处可为B、W、DW）。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.6数学函数指令•1.平方根（SquareRoot）指令•实数的开方指令（SQRT），把输入端（IN）的32位实数开方，得到32位实数结果，并把结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。•2.自然对数（NaturalLogarithm）指令•自然对数指令（LN），将输入端（IN）的32位实数取自然对数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。•求常数对数（lgx，即以10为底的对数）时，只要将其自然对数（lnx）除以2.302585即可。•3.自然指数（NaturalExponential）指令•自然指数指令（EXP），将输入端（IN）的32位实数取以e为底的指数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。•4.正弦（sine）、余弦（cosine）和正切（tan）指令•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.6数学函数指令数学函数指令•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.7逻辑运算指令•1.逻辑“与”运算指令（LogicAnd）•2.逻辑“或”运算指令（LogicOr）•3.逻辑“异或”运算指令（LogicExclusiveOr）•4.取反指令（LogicInvert）•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.2传送、移位和填充指令•5.1.1传送指令•5.2.2移位和循环移位指令•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.1传送指令•1.数据传送指令（Move）•数据传输指令把输入（IN）指定的数据传送到输出（OUT），传送过程中数据值保持不变。数据传诵指令按操作数的数据类型可以分为字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指（MOVR）指令，如图5-10所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.1.1传送指令•2.数据块传送指令（BlockMove）•数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。传送过程中个存储单元的内容不变。N的数据范围为1~255。数据块传送指令按操作数的数据类型可以分为字节块传送（BMB）、字块传送（BMW）和双字块传送（BMD）指令，如图5-11所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令•3.传送字节立即读、写指令（MoveByImmediate）•传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。•传送字节立即写（BIW）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。•传送字节立即读、写指令如图5-13所示。传送字节立即读、写指令操作数数据类型为字节型（BYTE）。•第五章S7-200系列PLC的功能指令•4.字节交换指令（SwapBytes）•字节交换（SwapBytes）指令，把输入（IN）指定字的高字节内容与低字节内容互相交换。交换结果仍存放在输入（IN）指定的地址中。交换字节指令如图5-14所示。操作数数据类型为无符号整数型（WORD）。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.2.2移位和循环移位指令•1.移位指令（Shift）•（1）右移指令•右移位指令把输入端（IN）指定的数据右移N位，结果存入OUT。右移位指令按操作数的数据类型可以分为字节、字、双字右移位指令。如图5-16所示。•（2）左移指令•左移位指令把输入端（IN）指定的数据左移N位，结果存入OUT。左移位指令按操作数的数据类型可以分为字节、字、双字左移位指令。如图5-17所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.2.2移位和循环移位指令•2.循环移位指令（Rotate）•（1）循环右移指令•循环右移指令把输入端（IN）指定的数据循环右移N位，结果存入OUT。•循环右移指令按操作数的数据类型可以分为字节、字、双字循环右移指令。如图5-18所示。•（2）循环左移指令•循环左移指令把输入端（IN）指定的数据循环左移N位，结果存入OUT。•循环左移指令按操作数的数据类型可以分为字节、字、双字循环左移指令。如图5-19所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.2.2移位和循环移位指令•3.寄存器移位指令（ShiftRegister）•寄存器移位指令在梯形图中有3个数据输入端（如图5-20所示），即DATA为数据输入，将该位的值移入移位寄存器；S_BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次能使输入有效时，在每个扫描周期内，整个移位寄存器移动一位。所以要用边沿跳变指令来控制使能端的状态，不然该指令就失去了应用的意义。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.3表功能指令•5.3.1填表、查表指令•5.3.2表取数指令•5.3.3存储器填充指令•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.3.1填表、查表指令•1.填表指令•填表指令（ATT），向表（TBL）中填入一个字值（DATA）。TBL指明表格的首地址，表中的第一个数是最大填表数（TL），第二个数是实际填表数（EC），指出已填入表的数据个数。新的数据填加在表的末尾。每向表中填加一个新的数据，EC会自动增加1。最多可向表中填入100个数据。DATA数据类型是INT型，TBL为WORD型。填表指令格式如图5-21（a）所示•2.查表指令•查表指令（FIND）从INDX开始搜索表（TBL），寻找满足查找条件的数据。TBL指明被访问表格的首地址；PTN端用来描述查表时进行比较的数据；命令参数CMD表明查找条件，它是一个1~4的数值，分别代表=、〈〉、〈、〉符号，INDX用来指定表中符合查找条件的数据的编号。如图5-22（b）所示。图5-21（a）填表指令（b）查表指令•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.3.2表取数指令•1.先进先出指令•先进先出指令（FIFO），从表（TBL）中移走第一个数据（最先进入表中的数据），并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一次指令，表中的实际填表数（EC）减1。图5-23（a）为先进先出指令格式图•2.后进先出指令•后进先出（LIFO）指令从表（TBL）中移走最后一个数据（最后进入表中的数据），并将此数输出到DATA。每执行一次指令，表中的实际填表数（EC）减1，如图5-23（b）所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.3.3存储器填充指令•存储器填充（FILL）指令用输入值（IN）填充从输出（OUT）开始的N个字的内容，N为1~255。•指令操作数IN、OUT为WORD型数据，N为BYTE型数据。如图5-25为FILL指令在实际中的应用。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.4转换指令•5.4.1数据转换指令•5.4.2编码和译码指令•5.4.3段码指令（SEG）•5.4.4ASCII码转换指令•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.4.1数据转换指令•1.BCD码与整数的转换•2.双字整数与实数的转换•3.双整数与整数之间的转换•4.字节与整数的转换•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.4.2编码和译码指令•1.编码指令（Encode）•编码指令将字型输入数据（IN）的最低有效位（值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位，即用半个字节来对一个字型数据16位中的“1”位有效位进行编码。输入数据类型为字，输出的数据类型为字节。其指令格式如图5-30（a）所示。•2.译码指令（Decode）•译码指令将字节型输入数据IN的低4位所表达的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编码进行译码，以选择一个字型数据16位中的“1”位。输入的数据类型为字节，输出数据类型为字。起指令格式如图5-30（b）所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.4.3段码指令（SEG）•段码指令（SEG），把输入字节（IN）低4位的有效值（16#0~F）转换成七段显示码，送入OUT单元。如图5-31所示。•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.4.4ASCII码转换指令•1.ASCII码与十六进制数的转换指令•2.整数转化为ASCII码指令（IntegertoASCII）•3.双整数转换成ASCII码（DoubleIntegertoASCII）•4.实数转化为ASCII码（RealtoASCII）•第五章S7-200系列PLC的功能指令5.5中断•5.5.1中断的分类及中断优先级•5.5.2中断指令•5.5