一,竖直同步带及带轮选型计算:竖直方向设计要求:托盘及商品自重20kg(196N),滑块运动1250mm所需时间6s。1,设计功率PKPAdwwsmkgNkgkwFvP4.45)(9.0625.1/8.920)(103AK根据工作情况查表取1.5wwPKPA1.684.455.1d2,带型选择根据wP1.68d和带轮转速r/min100n查询表格选择5M圆弧带3,带轮齿数z及节圆直径1d根据带速,和安装尺寸允许,z尽可能选择较大值,通过查表选择5M带,齿数z=26,节圆直径mm38.411d,外圆直径mm24.400d4,带速vmax1/22.0100060vsmndv5,传动比主动从动带轮一致,传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号6,初定中心距0amm1644a07,初定带的节线长度p0L及其齿数pzmmaddddaLp34184)()(22022121008,实际中心距ammLLop16452aap09,基准额定功率0P可查表得w50P010,带宽Sbmm06.10b14.100SPKKPbZLdS(基准带宽9bS0时)11,挡圈的设置5M带轮,挡圈最小高度K=2.5~3.5R=1.5挡圈厚度t=1.5~2挡圈弯曲处直径mmRd24.432d0w挡圈外径mm24.482dfKdw竖直方向同步带轮:带轮型5M圆弧齿,节径41.38mm,齿数26,外径40.24mm,带轮总宽13.3mm,挡圈外径48.24mm,带轮孔10mm,固定方式紧定螺钉(侧边紧定螺钉固定台宽7mm,螺纹孔m3,两个成90度)竖直方向同步带:带型5M圆弧带,带宽10.3mm,节线长度约3418mm二,电机输出同步带轮选型计算:功率,转速,带轮选择与竖直方向相同1,初定中心距0amm148a02,初定带的节线长度p0L及其齿数pzmmaddddaLp4264)()(22022121003,实际中心距ammLLop1492aap0电机输出同步带:带型5M圆弧带,带宽10.3mm,节线长度约426mm三,水平同步带及带轮选型计算:水平方向设计要求:滑块行程1350mm,移动负载20N,滑块运动1350mm所需时间4s。1,设计功率PKPAdWNP5.7s4m35.120AK根据工作情况查表取1.5wwPKPA25.115.75.1d2,带型选择根据wP25.11d和带轮转速r/min300n查询表格选择3M圆弧带3,带轮齿数z及节圆直径1d根据带速,和安装尺寸允许,z尽可能选择较大值,通过查表选择3M带,齿数z=20,节圆直径mm10.191d,外圆直径mm34.180d4,带速vmax1/3.0100060vsmndv5,传动比主动从动带轮一致,传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号6,初定中心距0amm1415a07,初定带的节线长度p0L及其齿数pzmmaddddaLp28904)()(22022121008,实际中心距ammLLop14162aap09,基准额定功率0P可查表得w24P010,带宽Sbmm6.2b14.100SPKKPbZLdS(基准带宽6bS0时)取6bS竖直方向同步带轮:带轮型3M圆弧齿,节径19.10mm,齿数20,外径18.34mm,带轮总宽9mm,挡圈外径24.34mm,带轮孔6mm,固定方式紧定螺钉(螺纹孔m3,两个成90度)带型3M圆弧带,带宽6mm,节线长度约2890mm