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第三讲单片机的应用•(1)单片机的中断系统•(2)单片机的定时计数功能•(3)单片机的人机界面设计•(4)单片机的通讯功能(1)MCS-51单片机中断系统•什么叫中断？•谁可以申请中断？（中断源）•怎样申请？•CPU如何响应中断申请？•中断服务的处理过程是怎样的？•什么情况下使用中断？•中断处理过程中断申请中断控制请求/优先权中断响应TCON,SCON中断处理IE,IP服务程序入口中断返回撤消服务程序(1)MCS-51单片机中断系统•1)概述•中断的概念及其作用•中断：计算机暂停原程序转去执行中断服务程序，并在服务程序完成后自动返回原程序执行的过程。•作用：提高CPU的工作效率•提高实时数据的处理实效•(1)MCS-51单片机中断系统•b)中断源•外部设备中断源（适时）•控制对象中断源（实时）•故障中断源（及时）•定时脉冲中断源（定时）(1)MCS-51单片机中断系统•C)中断分类•可屏蔽中断•不可屏蔽中断•软件中断•d)中断优先级与中断嵌套•中断优先级•中断嵌套（开中断优先权高）(1)MCS-51单片机中断系统•e)中断系统的功能•进行中断优先权排队;•实现中断嵌套;•自动响应中断;•关闭中断、断点入栈•按中断矢量进入中断服务子程序•自动或指令撤除本次中断请求•实现中断返回;(1)MCS-51单片机中断系统•2)MCS-51的中断系统•a)MCS-51的中断源和中断标志•外部中断源（2）•定时计数器中断源(2)•串口中断源（1）•b)MCS-51对中断控制•中断允许寄存器IE•中断优先级寄存器IP•(1)MCS-51单片机中断系统(1)MCS-51单片机中断系统(1)MCS-51单片机中断系统(1)MCS-51单片机中断系统(1)MCS-51单片机中断系统(1)MCS-51单片机中断系统•c)MCS-51对中断的响应•响应中断时的条件•1、CPU处在非响应中断状态且相应中断是开放的；•2、中断请求优先级高；•3、CPU执行RETI或任何访问IE/IP指令时，须等执行完下一条指令后才响应。(1)MCS-51单片机中断系统•响应过程•锁标志•排顺序•去服务（三件事）•中断响应的时间•最短3个机器周期•最长8个机器周期(1)MCS-51单片机中断系统(1)MCS-51单片机中断系统•d)MCS-51对中断请求的撤除•中断请求的撤除：CPU将中断标志位复位•定时计数器：TF0、TF1自动复位•串口：TI、RI软件复位•外部中断请求：负边沿触发自动复位•电平触发INT电平变高(1)MCS-51单片机中断系统•e)中断初始化及中断服务•中断系统的初始化•开相应中断源中断;•设定所用的中断源的优先级;•外部中断应规定触发方式;中断服务程序的结构(1)MCS-51单片机中断系统•中断系统初始化举例•SETBEA；开中断•SETBEX1；允许INT1中断•SETBPX1；令INT1为高优先级•CLRIT1；令INT1为电平触发