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课题七汽车其他电子控制系统任务一巡航控制系统任务二电子控制悬架系统任务三安全气囊控制系统返回任务一巡航控制系统1.巡航控制系统的功能巡航控制系统(CCS)是20世纪60年代发展起来的，又称恒速行驶系统。在进行巡航控制时系统的主要功能包括以下几项.匀速控制功能:在巡航控制过程中，ECU将车速传感器的信号与设定的巡航控制车速进行比较，并根据比较结果反馈给控制执行元件，修正节气门开度，使汽车以设定的巡航控制车速匀速行驶。.巡航控制车速设定功能:汽车在巡航控制车速范围(约40~200km/h)内行驶时，通过操纵开关设定巡航控制车速，巡航控制ECU将设定时的车速存储于ECU存储器内，并使汽车保持这个速度行驶。下一页返回任务一巡航控制系统.滑行功能:当汽车以巡航控制模式行驶时，若接通设置和滑行(SET/COAST)开关后不松开，执行器就会关闭节气门，使汽车减速滑行。当松开设置和滑行开关时，ECU便将此时的车速存储，并保持此车速行驶。.加速功能:当汽车以巡航控制模式行驶时，若接通设置和加速(SET/ACC)开关，执行器就会将节气门适当开启，使汽车加速行驶。当松开设置和加速开关时，ECU将此时的车速存储，并保持此车速行驶。.恢复功能:当行驶车速在40km/h以上时，若用取消开关以手动的方法将巡航控制模式解除后，接通设置和加速(SET/ACC)开关，即可恢复设定车速。但若车速低于40km/h，存储器中的巡航控制车速就会被清除，原设定车速也就不能恢复。上一页下一页返回任务一巡航控制系统.车速下限控制功能:车速下限是巡航控制所能设定的最低车速，约为40km/h，巡航控制不能低于这个速度。当汽车以巡航控制模式行驶时，若车速降至40km/h以下，巡航控制就会自动解除，设置在存储器内的车速也被清除。.车速上限控制功能:车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，约为200km/h。即使操作加速(ACC)开关，也不能使车速超过200km/h。.手动解除功能:当汽车以巡航控制模式行驶时，若通过手动操作，使真空驱动执行器内的释放阀和控制阀同时关断，或电动机驱动执行器关闭执行器内的电磁离合器，巡航控制就会解除。上一页下一页返回任务一巡航控制系统.自动解除功能:当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现伺服调速电动机或安全电磁阀晶体管驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开方向转动时，存储器中设置的车速就会被清除，安全电磁阀离合器断电，巡航控制自动解除，控制开关同时关闭。.自动变速器控制功能:在巡航控制模式下，汽车以超速档上坡行驶，当车速降至超速档切断速度(设定车速减去4km/h)时，ECU自动降档以增加驱动力，防止车速进一步降低。当车速升至超速档恢复速度(设定车速减去2km/h)时，约6s后巡航控制ECU会自动恢复超速档行驶。上一页下一页返回任务一巡航控制系统.快速修正巡航控制车速功能:当实际车速与设定车速相差不足5km/h时，每次迅速(在0.6s以内)操纵“SET/COAST”开关，可将设定车速降低约1.65km/h;当实际车速与设定车速相差不足5km/h时，每次迅速(在U.6s以内)操纵RES/ACC”开关，可将设定车速提高约1.65km/h。.自诊断功能:巡航控制ECU对系统进行监控，当发生故障时，ECU接通组合仪表上故障指示灯电路，以提示驾驶员。同时ECU存储相应的故障代码，故障代码可通过故障指示灯读取。2.巡航控制系统的组成巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU和执行元件等组成，其结构组成如图7-1所示。上一页下一页返回图7-1巡航控制系统的组成返回任务一巡航控制系统1)操纵开关如图7-2所示，操纵开关安装在转向信号手柄上或转向盘上，驾驶员通过操纵开关给ECU输入巡航控制命令，主要用于选择巡航控制模式、设置或修改巡航控制车速等。2)安全开关安全开关的功用:向ECU提供解除巡航控制的信号，以免巡航控制系统的工作与驾驶员的操作目的发生冲哭，导致系统损坏或发生事故。安全开关包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡启动开关。上一页下一页返回图7-2操纵开关返回任务一巡航控制系统3)传感器巡航控制系统工作时，除上述开关给ECU输送信号外，还必须由车速传感器、节气门位置传感器和执行元件位置传感器向ECU提供信号。车速传感器和节气门位置传感器与发动机控制系统和自动变速器控制系统共用。执行元件位置传感器同ECU提供执行元件的位置反馈信号，目前采用较多的是电位计式，其结构和工作原理与节气门位置传感器基本相同。4)巡航控制ECU有些汽车的巡航控制ECU是专用的，有些则与发动机控制ECU或车身控制系统ECU等合为一体。巡航控制ECU主要由稳压电源电路、D/A转换电路、存储电路、低速限制电路、高速限制电路、保护电路、加速控制电路和减速控制电路等组成。上一页下一页返回任务一巡航控制系统早期的巡航控制ECU一般都是采用模拟电子技术制造的，主要由四个不同功能的运算放大器组成，其工作原理如图7-3所示。随着数字电子技术的发展，巡航控制系统已全部采用数字式微型计算机控制.组成如图7-4所示。5)执行元件执行元件的功用:执行ECU的指令，控制节气门的开度巡航控制执行元件主要有两种类型:电动机式和气动膜片式。电动机式巡航控制执行元件电动机式巡航控制执行元件主要由电动机、电磁离合器、位置传感器和安全开关等组成，如图7-5所示。上一页下一页返回图7-3巡航控制ECU工作原理返回图7-4数字式微型控制巡航控制系统返回图7-5电动机式巡航控制执行元件返回任务一巡航控制系统.气动膜片式巡航控制执行元件气动膜片式巡航控制执行元件如图7-6所示，主要由真空输送阀、真空输送电磁阀、真空释放阀、真空释放电磁阀、膜片气室和膜片拉杆等组成。3.巡航控制使用注意事项.当交通流量较大不要使用巡航控制系统，在雨、冰、雪等湿滑路面上或遇上大风天气时行驶，.在解除巡航控制模式后，关闭巡航控制系统的控制开关，以免巡航控制系统误工作。上一页下一页返回图7-6气动膜片式巡航控制执行元件返回任务一巡航控制系统.汽车在坡道较大或较多的道路上行驶时，如使用巡航控制系统，会导致发动机转速变化过大，因此最好不要使用巡航控制系统。汽车下长坡时，应解除巡航控制模式，以便将变速器换入低档，可用发动机辅助制动使车速得到控制。.使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISEON-OFF”指示灯是否闪亮。指示灯闪亮时，表明巡航控制系统有故障，应解除巡航控制模式，待排除故障后再使用巡航控制系统“ECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械振动等有较高的要求、ECU电源接插件一般不会插错，但在维修中有可能重新接线，此时必须注意电源的极性和电源线的位置。电源接插件应保持清洁，金属部分应保持无氧化、无变形和无油污。接插件应连接到位，有锁紧装置的必须锁紧。上一页下一页返回任务一巡航控制系统4.巡航控制系统的使用方法由于车型不同，巡航控制系统操纵开关设置的位置和类型一也不同，巡航控制系统的使用方法一也略有差异。以日本丰田凌志LS400为例，巡航控制系统操纵开关如图7-7所示。5.巡航控制系统的电路图7-8所示为广州本田雅阁型巡航控制系统电路(J30A4发动机)。巡航控制系统工作时，如果E(:U在预定的时间内收不到车速信号，或由于操纵开关和执行元件故障而自动解除巡航控制模式时，ECU会使仪表盘上的巡航控制系统指示灯‘'CRUISEMAIN”闪烁五次，表明巡航控制装置已有故障。上一页返回图7-7巡航控制系统操纵开关返回图7-8广州本田雅阁型巡航控制系统电路图(J30A4发动机)返回