静态GPS数据处理流程

静态GPS数据处理流程1、工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框中（见图1），点击新建。图12）在出现的界面中（见图2），选择存储的路径，如要建立新的文件夹，则点击新建，在出现的对话框中输入新的文件夹名称，点击确定后，返回到图2界面，点击确定。图23）在出现的界面中（见图3），输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，点击确定。图34）在出现的对话框中（见图4），点击结束，关闭向导。图42、坐标系统编辑（此过程仅需编辑一次即可）1）在工具条上选择（坐标系统编辑器）图标。（见图5）图52）在出现的对话框中，选择椭球面版，点击新建命令建立新的椭球参数，出现的对话框中（见图6），输入新建椭球名称：北京54，北京54椭球相关的参数：a=6378245，1/f=298.3，点击确定命令返回。图63）选择基准面版，点击新建命令，在出现的界面中（见图7）输入基准名称：北京54，并选择椭球名称为北京54，点击确定命令返回。图74）选择平面坐标系统面版，点击新建命令，在出现的界面中（见图8）输入新建的平面坐标系统名称，如：示例，再点击该界面中的新建命令。图85）在出现的界面中（见图9和图10）输入中央子午线的名称，如：111，基准名称选择建立好的北京54基准，投影方式选择TMERCTM投影（一个投影带）(即：TMERCTransversemercatorsimplezone)，然后点击该界面中部的编辑投影命令。图9图106）进入投影编辑界面（见图11），输入起始中央子午线：111，尺度比：1，E偏移值：500000。点击确定命令直到返回主界面。图117）选择大地水准面面版，导入大地水准面模型：EGM96。点击关闭命令关闭该界面。3、原始数据的输入1）点击工具条上的（新建控制网）按键，或者右击示例，选择新建控制网。（见图12）图122）在新建控制网上右键选择导入数据命令。（见图13）图133）在出现的界面中（见图14），选择工具条上的本地计算机按键。图144）在出现的界面中（见图15），选择下载数据的路径，如：示例\NO1，按ctrl+A可以全部选择。点击打开。同样的方法将数据全部导入。图155）在出现的界面中（见图16），选择工具条上的开始按键，将数据导入数据库中。图166）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成（见图17）。点击右上角关闭命令快捷键，关闭该对话框。图17同样的方法将其他时段数据导入进来。4、原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序进行排列的，右击第一个点名，选属性。（见图18）图182）在出现的界面中（见图19），参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G4，点击新建命令。图193）在出现的界面中（见图20），名称栏输入实际点名如：G4，点击确定命令，返回上个界面。图204）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白处输入外业量测的仪器高，如：1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型TPSHIPER-Ga/Gb，点击确定命令返回（见图21）。同样的方法对其他点进行点的属性更改。全部的数据属性更改后，建议使用观测时段列表命令进行复查。图21注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下拉列表中进行选择（见图22）此时图20中确定命令将不可用。图225、基线处理1）点住原始数据栏中的新任务（见图23），将它拖到基线解算栏中释放。在出现的界面（见图24）中点中静态解算模型，点击确定。图23图242）在基线解算栏栏中，右击基线网名，如：新任务，选基线解算。进行基线处理。（见图25）图253）在出现基线解算界面中（见图26），软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的+号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度RMS及最好的Ratio值，一般要求在95以上。对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的工程要求进行判别，点击关闭按钮关闭窗口。图26如果基线结果不满意的话，可以参考手册附录一中的方法进行处理（开窗、删星、高度角设置等），具体的步骤见附录一，最后保证基线精度满足要求。同样的方法处理其他时段的数据。6、WGS84无约束平差1）当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选属性。（见图27）图272）在出现的界面中（见图28），平差模型选择自动给出粗差将权，点击确定命令返回。图283）在网平差栏中，右击新任务，选择平差计算。（见图29）（见图29）4）平差后，屏幕显示控制网图界面（见图30），查看有关的平差信息，我们关心的是测量中的最小二乘的结果必须在限差范围内，对于不能够形成闭合的图形，此项检查可以忽略。对于超限的结果，可以根据提示的权值，重新进行匹配，集体的步骤参考附录二，平差合格后关闭该界面，返回。图305）平差合格后，返回到主界面，在网平差栏中，右点击新任务，选报表命令。（见图31）图316）在出现的对话框中（见图32），点开控制网平差成果表，只选平差的坐标系统一项，点击缺省运行，程序会自动生成WGS84无约束平差的平差结果报表（见图33）。图32图337、固定控制点约束平差1）右点击控制网名选择控制点列表命令。（见图34）图342）在出现的对话框（见图35）中选择退出命令。图353）在控制点列表界面（见图36）中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。图364）在出现的界面（见图37）中，输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。图375）右击新建控制点表，选新建项目-平面坐标。（见图38）图386）在出现的对话框（见图39）的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者海拔高；一般选择海拔高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例，其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。输入完后关闭该界面。图397）在网平差栏中，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配。（见图40）图408）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面（见图41）不会出现，直接运行第九步，如果出现，选择需要的列表名称，点击确定。图419）在出现的界面（见图42）中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称，点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。注意：软件自动计算已知点之间的距离误差，该距离不会大于100，如果超限，请检查坐标系统的建立或坐标的输入。同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。三个以上的控制点，全部固定即可。图428、约束平差1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。（见图43）图432）在出现的界面（见图44）中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。约束：选择固定控制点平差系统/基准：选择建立的基准，如：北京54大地水准面：EGM96图443）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算，程序自动进行约束平差。（见图45）图454）在出现的控制网界面（见图46），同样要检查最小二乘的情况。一般可以忽略，关闭返回。图465）右击新任务，选择报表。（见图47）图476）在出现的界面（见图48）中，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击缺省运行。图487）在出现的界面（见图49）中选择平面坐标（即Gral）和系统/基准中的自己定义坐标系统（如：示例），点击确定命令。程序自动生成约束平差的最终结果报表（见图50）。图49图50至此，用Pinnacle进行TopconGPS数据处理的全部操作结束。