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AGV和堆垛机操作理论题一、选择题安全题1.下面哪个符号用于警告激光辐射的危险（C）A.B.C.D.以上都不是2.操作人员与维护人员都必须严格遵守开关钥匙系统的处理原则，下列哪个是错误的（D）A.不使用备用钥匙B.不要讲钥匙套交于其他人员C.堆垛机的开关钥匙套不超过一套D.备用钥匙不宜被锁，应放至在较易接触的地方，以备不时之需。3.每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是（D）A.只有当保护装置和与安全有关的设备，例如：活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机B.开启/开动机器之前，必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥匙套被放至在安全的地方C.用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必须被固定，保证无任何一部分超出货载外轮廓D.以上都是4.进入操作堆垛机作业时，操作人员必须佩戴（C）A、防尘口罩B、耳塞C、安全帽、D护目镜5.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（Ａ）。Ａ.必须系紧下鄂带Ｂ.必须时刻配带Ｃ.必须涂上黄色D.必须涂上红色6.堆垛机升降导轨末端用螺栓连接有（B），如果在升降过程中超出了极限开关，可以通过该装置对升降平台的残余动能进行吸收，起到安全保护作用。A防撞块；B塑料缓冲器；C安全护栏；D液压缓冲器7.根据国家规定，凡在坠落高度离基准面（）以上有可能坠落的高处进行的作业，均称为高处作业。（Ａ）A2mB3mC4mD5m8.电器着火时下列不能用的灭火方法是哪种?(C)A用四氯化碳或1211灭火器进行灭火B用沙土灭火C用水灭火D用二氧化碳灭火器9.我国《安全色》国家标准规定红色表示(A)。A禁止、停止;指令、必须遵守;B警告、警戒、注意;C提示、安全状态、通行10.在梯子上工作时，梯与地面的斜角度应为（C）度左右。Ａ30B45C60D70基础题1.不是气压传动的特性是（C）。A．无污染B．反应快C．稳定性好D．工作压力低2、液压系统的执行元件是（C）。A．电动机B．液压泵C．液压缸或液压马达D．液压阀3、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（A）。A．大径B．中径C．小径D．内径4、零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，可以说零件的接触(A)差。A、刚度B、硬度C、强度D、韧性5、刮削是一种精密加工，每刮一刀去除的余量(D)，一般不会产生废品。A、较大B、一般C、较小D、很小6、最先进入装配的装配单元称装配(A)。A、基准件B、部件C、组件D、标准组件7.设备修理，拆卸时一般应（C）。A、先拆内部、上部B、先拆外部、下部C、先拆外部、上部D、先拆内部、下部8.液压传动中常用的液压油是（C）。A、汽油B、柴油C、矿物油D、植物油9、三线电缆中的红线代表（Ｂ）A、零线Ｂ、火线Ｃ、地线10、关于保险丝(即熔丝)的正确说法是(C)。A、只要在线路中安装保险丝，不论其规格如何都能起保险作用B、选择额定电流小的保险丝总是有利无弊的C、只要选用适当规格的保险丝，才能既保证电路工作又起保险作用D、选择额定电流大的保险丝总是有利无弊的11.(C)的作用保护电路。A、接触器B、变压器C、熔断器D、电容器12、变电所三相母线应分别涂以（B）色,以示正相序A.红、黄、绿B.黄、绿、红C.绿、黄、红D.黄、红、绿13、万用表的转换开关是实现（A）。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关14、手摇发电机兆欧表在使用前，指针指示在标尺的（D）A、“0”处B、“∞”处C、中央处D、任意位置15、数字式万用表一般都是采用（C）显示器A．半导体B.荧光数码C.液晶数字式D.气体放电管式16、电工钳、电工刀、螺丝刀属于（C）A、电工基本安全用具B、电工辅助安全用具C、电工基本工具D、一般防护安全用具17、电流表要与被测电路（C）A、断开B、并联C、串联D、混联18.固定电介质击穿后，（A）其绝缘性能。A．失去B.保持C.恢复D.增加19.在我国安全电压是指（B）V及其以下的电压系列。A．50B.42C.36D.2420．AGV在手动模式下，有几种移动速度（A）A.2种B.3种C.1种D.4种20.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（A）。A.中性点B.参考点C.零电位点D.接地点21、继电保护装置是由（B）组成的。A、二次回路各元件B、各种继电器C、包括各种继电器和仪表回路D、软件控制22.Nt8000与wcs的任务绑定的变量是（A）A.indexB.tasknoCfromstationDtostation23.DEMATIC堆垛机的高度主要是通过（A）检测进行定位A.条码B.行程开关C激光D编码器24.堆垛机X轴的速度区域，是通过什么来检测的。（A）A磁性检测器B.行走编码器C.条码D激光25、堆垛机一共有几个编码器：（B）A.1B.2C.3D.426.在堆垛机本体操作堆垛机能达到几种速度。（B）A.1B.2C.3D.427.若AGV报CAN-总线故障时，应（C）A.检查轴承和其他机械部件B.检车液压装置C.检查事件日志，确定CAN总线安全状态的原因，并重新启动D.检查电机和电气接线28.下列标志中，哪个是存储任务。（A）A.B.C.D.29.AGV在发生故障后，在C-WAY中显示（A）A．红色B.蓝色C.绿色D.灰色30.AGV电量少于多少强制充电。（C）A．45%B.40%C.30%D.20%专业题1.P-touch在哪个插口上可操作堆垛机以最多种的速度运行。（C）A.堆垛机电控柜非紧急状态上插口B.堆垛机货叉旁插口C.安全门处插口D.堆垛机电控柜上紧急状态插口2.当AGV报警事件显示为“AGV%luchargerdidnotstartatstation%lu”时（）A.正在充电B.充电机无法充电C.AGV电池低电量D.AGV无法启动3.当堆垛机在自动状态将货物送至对应站台时，以下不执行放货动作的原因是：（B）A.堆垛机与WCS通讯故障B.站台处于手动状态C堆垛机任务过多D.WCS堆垛机子任务被强制完成5.堆垛机货叉是靠什么定位的（B）A磁性检测器B.编码器C.条码D激光6.堆垛机与输送机的通讯方式：（C）A.以太网B.profinetC.profibusDPD.MPI7.堆垛机X轴的速度区域，是通过什么来检测的。（A）A磁性检测器B.行走编码器C.条码D激光测距8.堆垛机货叉是靠什么定位的（B）A磁性检测器B.编码器C.条码D激光测距9．堆垛机报警复位，可在以下哪些地方进行。（D）A.SCSB.堆垛机本体C.P-TouchD.以上都是10.以下正确表示2号堆垛机第三排第五层的货位表达式是：（C）A.R021L00505B.R011L00505C.R021R00505D.R011R0050511.下列说法正确的是：（C）A.堆垛机X轴方向定位只靠激光测距。B.堆垛机Y轴方向高度只靠读码器。C．堆垛机Z轴方向升叉距离数值靠编码器反馈。D．堆垛机X轴方向定位只靠光电管。12.下列说法错误的是：（C）A．当堆垛机报警左侧超出时，左侧是操作人员从前安全门进入库区面对堆垛机的左侧B.堆垛机集电轨共有7根进线。C.堆垛机手动输入任务窗口中“测试运行”只在测试时才勾选。D.堆垛机空取报警，是在堆垛机取货动作完成后报警的。13.堆垛机空取报警的原因可能是：（D）A.堆垛机未完成的任务被手动完成。B．在货位上的货物被人工处理。C.堆垛机货物检测光电故障。D．以上都是14.堆垛机与上位WCS通讯的网络是（A）A.以太网B.profitnetC.profitbusD.MPI15.堆垛机在本地模式时，以下不能执行的是（C）A.删除任务B.调度堆垛机至某站台C.下发WCS堆垛机任务D.查看堆垛机当前位置16.堆垛机在远程模式时，以下不能执行的是（B）A.用命令进程控制停止堆垛机B.调度堆垛机至某站台C.下发WCS堆垛机任务D.查看堆垛机当前位置17.堆垛机系统通过（D）实现对堆垛机的通讯、调度、故障诊断和本地控制等。A控制板B总电控柜C车载电控柜DPC站18.调度计算机通过（D）给堆垛机下达任务，堆垛机到指定的位置存取货物。APLCB编码器C激光测距器D红外通讯器19.堆垛机系统通过（B）对堆垛机进行供电。A电缆B滑触线C车载电池D无线输电20.堆垛机在自动运行过程中，如果安全防护门被打开，堆垛机会（A）。A减速停车B紧急刹车C正常运行D减速运行21.如果是通过车载控制柜或升降平台上的接口来进行堆垛机的操作，则只有当货叉在（A）位置时，才允许中速进行走行和升降，否则只能低速运行。A中间B左边C右边D任意位置22.本地模式下，通过SCS手工任务输入窗口下达任务，起始地址为3#堆垛机入库站台，目标地址为3#堆垛机右侧单伸货位第3列第3层，应在location中输入（C）。AG03BR03CEP03DAP0323.通过安全防护门门控盒上的接口来进行堆垛机的操作，必须激活手持控制板上的（D）按钮，待门控盒上的绿色指示灯闪烁才可正常操作。AManualcontrolmodeBServicingCMastertouch-panelDMan.atautom.24.使用手持控制板对堆垛机进行参数设置时，进入主菜单激活控制板后，点击（B）按钮。AManualcontrolmodeBServicingCMastertouch-panelDMan.atautom.25.当堆垛机故障报警提示为“Theaxisisunabletopositioninthedestinationwindow”，表示故障为（C）。A设备走行超时B货叉不在中位C无法找到反射板D编码值不一致26.AGV上有货物正在执行任务，此时对nt8000重新冷启动。（B）A.AGV继续执行此任务，将货物放到指定地点。B.AGV停在原地，不进行任何动作。C.AGV将货物放下，返回充电站初始化。D.以上都不是27.AGV在手动模式下，有几种移动速度（B）A.1种B.2种C.3种D.4种28.自动模式下，AGV手持终端上load2键向左表示（A）A.左平移B.夹紧C.松开D.前进29.AGV手持操作终端上AUT代表（A）A．自动B.手动C.半自动D.以上都不是30.C-way中，eventlog中可以看到（B）A．AGV所在的位置B.AGV所发生的故障C.AGV的取货与否D.以上都可以31.AGV在取到货后，在C-WAY中显示（C）A．红色B.蓝色C.绿色D.灰色32.堆垛机载货平台上的G1，G2光电管是（C）A.货叉中位定位光电B.检测货位占用光电C.货叉高低位定位光电D.货物外形检测光电33.在C-WAY中给AGV发任务，用到功能键是（A）A．startorderB.orderbufferC.eventlogD以上都有34.在C-way中，AGV上有闪电符号，表示（A）A充电B故障C没电D正常35.AGV在没电后，在C-WAY中显示（C）A红色B蓝色C黄色D灰色36.AGV有几种优先级。（B）A10B9C8D737.AGV电量少于多少强制充电。（A）A．40%B.45%C.30%D.20%38．C-way中的orderbuffer主要查看（B）A．AGV位置B.AGV任务C.AGV状态D.以上都不是39.重新启动c-way软件，正在执行的任务会（B）A．丢失B.继续执行C.完成D.以上都不是40.烟丝库给AGV发任务没有选择高度值会（B）A．AGV默认夹取第一层B.AGV到位后不动作C.无法发送任务D.AGV无法执行41.c-way软件startorder中，driveagvtoapoint表示（A）A．将agv发到点B.将agv发到充电C.将agv任务完成D.将agv发到站台42.AGV正确的关机方式为（A）A．钥匙拨至手动，长按住停止按钮B.钥匙拨至手动，按一下停止按钮C.直接将电池拔出D．以上都可以43.当AGV小车高度编码值出错时，我们应当调节以下哪个参数（C）A、ActualHeightB、SteerEncoffsetC、Heightoffse