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MABUCHI马达说明会目录1.MABUCHI公司介绍3.马达使用时一般注意点5.马达使用环境相关注意点4.客户生产异常发生时的注意点2.马达原理/构造/性能特性6.抱怨马达的责任判定和区分目录3.马达使用时一般注意点5.马达使用环境相关注意点4.客户生产异常发生时的注意点2.马达原理/构造/性能特性6.抱怨马达的责任判定和区分1.MABUCHI公司介绍●商号●創立年月日昭和29年1月18日（1954年）●事業内容小型モーターの製造販売●資本金207億481万円●代表者代表取締役社長亀井愼二●従業員数約1,000名（2002年12月末日現在）●グループ従業員数約51,000名（2002年12月末日現在）●売上高116,356百万円（連結／2002年実績）●所在地本社千葉県松戸市松飛台430番地〒270-2280TEL：047-384-1111（代表）FAX：047-389-5299技術センター千葉県印旛郡本埜村竜腹寺280番地〒270-2393TEL：0476-97-1331（代表）FAX：0476-80-9015音響・映像、精密、家電、情報機器、自動車電装機器、電動工具、玩具・模型等北京BEIJING生産拠点展開図LocationsofProductionBasesＤＬＭ大連DALIAN台北TAIPEI香港HONGKONGハノイHANOI平壌PYONGYANGソウルSEOUL東京TOKYOＭＭＫTHEHEADOFFICEＤＷＭＤＬＭＪＳＭＴＷＭＴＷＭＴＫＭ台北TAIPEIバンコクBANGKOKクアラルンプールKUALALUMPURシンガポールSINGAPOREペナンPENANGホーチミンHOCHIMINH台南TAINAN高雄KAOHSIUNGＴＫＭＪＳＭ上海SHANGHAI広州GUANGZHOUＣM3ＣM１ＶＮＭＶＮＭＭＬＭＨＫＭＭＬＭ上海营业（SHO）贩卖华渊电机（江苏）有限公司（JSM）万宝至本社（MMK）JSM的对外窗口华渊电机（江苏）有限公司JSM组织图204※品证处注：下记为各课副课长生产一课副课长金挪良生产五课副课长孙柏楠品质·环境管理责任者（松本刚）'201'202'208'240'340技师：芦川聪(日)'352古泉俊哲(日)'351'203''260'250'210'460'352'230'490'320'310'270'300董事会董事长孙睿哲(台)※总经理粟井志郎（日）※稽核室周红霞※品质系统推进课钱顺根※生产管理处处长赵华※生产技术处处长寺田正大(日)※生产处处长屠亦安※品质保证课吴林※生管课沈峰(补)※业务课姜林军(补)'450※制造技术课鲁罗文※机械工作课徐是(补)※电脑室吴方※总务课施惠琪※人事课周斌(补)※经营管理课盛丽芳(补)※购买课张壮根'400※生二课陈尧峰'420※生三课黄正宏'360※生四课蓝再兴'480※生五课杜永顺(补)'272※推进室郭献鹏(补)MPS※管理处处长仲谷洋一(日)处长松本刚（日）'500※生一课袁红生目录1.MABUCHI公司介绍3.马达使用时一般注意点5.马达使用环境相关注意点4.客户生产异常发生时的注意点2.马达原理/构造/性能特性6.抱怨马达的责任判定和区分1.马达之构造轴承回转子永久磁石电枢电刷Page.2大壳小壳大壳小壳回转子马达组立图电磁原理马达动作原理2.电磁原理2.1关于磁力线电流方向磁力线右手定则Page.32.2通电线圈的磁场右手定则Page.4+-磁力线NS2.3磁场的相互作用NSNSNS吸引排斥3.马达转动原理电刷横跨电枢两极Page.7NN+-SS+-SSNSNN231NNS231+-回转子在120°内的旋转示意图.Page.8N极S极无极性231NNS231+-回转子在120°内的旋转示意图.Page.8N极S极无极性马达性能可由性能线图直观表示出来.[rpm],[A],[W],[%][g-cm]4个重要性能要素NoIoIsTs[注意]仅对特定的电压值而言.No:无负荷（空转）转速Io:无负荷（空转）电流Is:停动电流Ts:停动转矩各负荷下的性能若已知负荷为Tx[g-m]则可推导出Nx[rpm],Ix[A]NxIx(输出功率和效率之值可通过作图法求出.)TxPη=P输出/P输入ηMAX最大效率的90%时使用效果最佳TKS-71-J714马达的性能特性馬達性能決定于以下几個方面:电压高低回转数转距升高增大降低减小磁场强度强弱回转数转距降低增大升高减小卷线圈数多少回转数转距降低增大升高减小例：1.電壓(馬達端子電壓)電壓的變化意味著輸入功率(電功率)的變化﹕*馬達速度与電壓成正比變化﹒*馬達轉矩与電壓成正比變化﹒*停動時,馬達電流与電壓成正比變化﹒計算假設條件:原來馬達端子電壓及性能:V,No,Io,Is,Ts變化后的馬達端子電壓及性能:V’,No’,Io’,Is’,Ts’#公式:No’=No*V’/VIo’=IoIs’=Is*V’/VTs’=Ts*V’/V2.溫度(溫升)溫度的變化能導致馬達的磁場強度及其總電阻的變化.#假設條件:初始溫度為t,變化后的溫度為:t’#公式:No’=No*1/{1-0.19*(t’-t))/100}Io’=IoIs’=Io*1/{1+0.39*(t’-t)/100}Ts’=Ts*{1-0.19*(t’-t)/100}/{1+0.39*(t’-t)/100}*馬達的速度与溫度成正比例變化﹒*馬達的轉矩与溫度成反比例變化﹒*馬達的負荷電流与溫度成反比例變化﹒變化率磁場強度……...-0.19[%]/攝氏度馬達的總電阻……...+0.39[%]/攝氏度马达纳入仕样书规定的特性介绍TKS-71-J7141.標準使用状態2.測定条件モータ姿勢出力軸全方向1.8保存温度範囲-30℃~+85℃1.7回転方向CW&CCW1.4使用温度範囲-10℃~+60℃1.6側圧出力軸の軸受換算にて0.981N以下(軸受間距離は、11.5mm)1.5定格負荷0.392mN·m（プーリ負荷）1.3定格電圧2.0VDCCONSTANT(モータ端子間電圧)1.1使用電圧範囲1.5V~6.0VDCCONSTANT(モータ端子間電圧)1.2モータ姿勢出力軸水平2.1測定は原則として10℃~30℃、相対湿度30%~95%で行い、疑義が生じた場合は、JIS標準温湿度状態(20℃±2℃、65℃±5%）とする。電源判定の疑義を生じない直流安定化電源とする。2.2回転方向出力軸から見てCW2.4温度湿度2.3指马达可以使用的电压范围。在高电压下长时间使用马达，会缩短马达寿命。在此电压范围内有疑议时，须以额定电压下的马达特性来判定。测定马达特性时所加的标准负荷CW=CLOCCKWISECCW=COUNTERCLOCKWISE马达轴受部可以承受的侧压马达的额定使用电压。反映马达特性而制定的电压，此电压下的马达特性保证。特指端子间的电压，非电源输出电压。3.1無負荷電流定格電圧、無負荷にて25ｍＡ以下3.2無負荷回転数定格電圧、無負荷にて2150±250ｒ/min3.3定格負荷電流定格電圧、定格負荷にて90ｍＡ以下3.4定格負荷回転数定格電圧、定格負荷にて1370±170ｒ/min3.5始動電圧無負荷にて0.8Ｖ以下3.6始動電流定格電圧にて（2/3R時R：1極の抵抗値）190ｍＡ以下3.7停動トルク定格電圧、2点法（0ｍＮ.ｍ&0.392ｍＮ.ｍ）0.863ｍＮ.ｍ以上3.8絶縁抵抗モータ端子とケース間ＤＣ100Vにて1.0MΩ以上3.9端子間抵抗20℃にて（2/3R時R：1極の抵抗値）11.5Ω±9%3.10電気ノイズバリスタが付いていること。3.11参考線図添附RF300-0084による。3.電気の特性TKS-71-J714端子抵抗说明：电气杂音机理：4.1外観外観寸法はK3-13081通り寸法公差内にあること。外観は目視で判断し、著しい歪み、キズ等のないこと。構造部のカシメ止め部にゆるみがないこと。4.2エンドプレー出力軸のスラスト方向ガタ0.02～0.2mm4.3シャフト振れモータ取付面より3.0mm位置にて0.015mm以下4.4質量約21g4.5機械ノイズ回転数約700ｒ/ｍｉｎ、無負荷、シャフト水平位置にて、モータの出力軸側端面より10cm離れた点の、JIS-A特性レベル。暗騒音は、26ｄB以下とする。35ｄB以下（RMS）4.6軸方向最大荷重静荷重方向及び荷重の支えは下図の様にする。196N以下TKS-71-J7144.構造及び機械特性10cm10cmモータマイクスポンジ静荷重にて荷重荷重の支え机械杂音测定方法咕噜音的机理TKS-71-J7148.その他8.1端子はんだ付け条件端子のはんだ付けはコテ先温度400℃以下、はんだ時間は2秒以内にして下さい。8.2ロットNO.表示:ロットNO.文字は8桁の数字及び英字で、文字の構成は下記の通り。エ場日(01－31)時間帯ラインナンバー月(1－9,X,Y,Z)年(西暦年末尾)Ｃ･･･・・・・・・・・・香港･･･・・・・中国広東工場ＢＤＰＲＴA･･･・・・・・・・・・日本ＫＬ･･･・・・・中国大連工場EFG･･･・・・・台湾Ｍ･･･・・・・・・・・・マレーシアＶ･･･・・・・・・・・・べトナムＳ･･･・・・・・・・・中国江蘇工場8.3優先言語日本語LOTNO.举例：ＳＤ２２51１１白班LINE年月日ＪＳＭ工場X：10月Y：11月Z：12月目录1.MABUCHI公司介绍3.马达使用时一般注意点5.马达使用环境相关注意点4.客户生产异常发生时的注意点2.马达原理/构造/性能特性6.抱怨马达的责任判定和区分使用不当会发生的不良：马达卡死1.胶水等接着剂使用场合的注意点：防止胶水流到马达的轴承部请避免使用会产生腐蚀性气体的接着剂。如含有氰化物、硫黄等2.马达上装滑轮或齿轮时的注意点:a)滑轮或齿轮压入时,注意马达受力支撑点应为小壳的轴受部正中心.（正确）（错误）（错误）使用不当会发生的不良：马达卡死，马达电流大FFFb)滑轮或齿轮压入时,请注意防止大壳侧轴承受到外力作用而发生倾斜及下陷。使用不当会发生的不良马达卡死，马达电流大F客户压入滑轮不当，接触到轴承面轴承发生倾斜及下陷（正确）（错误）c)滑轮或齿轮拔除重新安装时，注意防止马达受轴向拉力.使用不当会发生的不良：马达内部部品变形、移位、马达卡死及轴向间隙大拔除将轴顶出错误的原因结果：马达END-PLAY过大不良用力不当会使此部品变形(衬环材质为尼龙）3.马达端子使用的场合a)马达端子组入到线路板上时:防止端子受外力撞击使用不当会发生的不良：端子弯曲、端子折断、端子下陷线路板端子弯曲b）马达端子焊锡时：请防止长时间、重复焊锡使用不当会发生的不良：端子胶座熔化、端子下陷致马达不通电、卡死、噪音大例：400℃2s端子胶座熔化c)马达端子焊锡时：请防止焊锡粒飞散，掉入马达内部使用不当会发生的不良：焊锡粒混入马达内部致使马达卡死，噪音大。焊锡粒掉入马达内螺丝长度：要适当螺丝长度超规格时会碰触到马达内部部品，导致马达卡死4.马达锁付螺丝的场合：例:不超过1.1mm(规格请参阅相应纳入仕样书)大壳表面电动起子扭距：要适当扭距设定太大时，会使螺丝孔滑牙扭距规格请参阅相应纳入仕样书防止螺丝表面异物附着马达锁付螺丝时，请防止异物从螺丝孔掉入到马达内。客户用螺丝客户的安装板孔防止孔内毛刺、异物附着客户安装板孔内的毛刺、异物掉入马达内5.马达生锈的防止•马达外壳有镀锌保护层,正常情况下是不会生锈及发生氧化的,但下记注意事项须禁止:1.马达不要保管在高温、多湿的地方。裸手有汗（含Na、Cl元素）汗与马达接触生锈的原因2.马达不要与有腐食性的气体，液体接触。3.马达拿取时，请尽可能的不要直接裸手拿取。(特别是手汗多的人要注意一下)6.其它•防止其它异物进入或掉入马达内部会发生的不良：电刷变形致马达不通电，异物掉入马达内致马达轴卡，噪音大。异物伸入马达造成：电刷变形线路板线路板屑掉入马达目录1.MABUCHI公司介绍3.马达使用时一般注意点5.马达使